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1、4.6 习题一、填空题2 ST 公司的 STM32系列芯片采用了 Cortex-M3内核，其分为两个系列。STM32F101系列为标准型，运行频率为36MHz；STM32F103系列为标准型，运行频率为 72MHz。3STM32 全系列芯片都具有引脚到引脚一一对应的特点，并且相同封装的内部资源均相同，这就给用户升级带来很大方便。4STM32 提供了一种最简单的程序下载方法，即在应用编程，只需要串口连接到 PC机上，便可以进行程序下载。二、选择题1下列哪个不是 RealView MDK 开发环境的特点（D）。AWindows 风格 B兼容的 Keil Vision 界面C全面的 ARM 处理器支
2、持 D体积庞大4下列哪种方法可以对 STM32 进行程序下载（ABCD）。（多选）AKeil ULink BJ-LinkC在应用编程 D以上都可以三、简答题1简述 ARM RealView 开发环境的特点。答：ARM RealView MDK 开发平台具有如下主要特点：q 采用 Keil Vision3 的开发环境和界面，给单片机用户的升级带来极大的方便。q 具有 Windows 风格的可视化操作界面，界面友好，使用极为方便；q 支持汇编语言、C51 语言以及混合编程等多种方式的单片机设计；q 集成了非常全面的 ARM 处理器支持，能够完成 ARM7、ARM9 以及 ARM Cortex-M3
3、 等处理器的程序设计和仿真；q 集成了丰富的库函数，以及完善的编译连接工具；q 提供了并口、串口、A/D、D/A、定时器/计数器以及中断等资源的硬件仿真能力，能够帮助用户模拟实际硬件的执行效果；q 可以与多款外部仿真器联合使用，提供了强大的在线仿真调试能力；q 内嵌 RTX-51 Tiny 和 RTX-51 FULL 内核，提供了简单而强大的实时多任务操作系统支持；q 在一个开发界面中支持多个项目的程序设计；q 支持多级代码优化，最大限度地帮助用户精简代码体积；q 由于 Keil Vision 具有最为广泛的用户群，因此相应的代码资源非常丰富，读者可以轻松地找到各类编程资源以加速学习和开发过程
4、。2简述基于 ARM Cortex-M3 的 STM32 芯片特点。答：ST 公司的 STM32 系列芯片采用了 ARM Cortex-M3 内核，其分为两个系列。STM32F101系列为标准型，运行频率为 36MHz；STM32F103 系列为标准型，运行频率为 72MHz。STM32全系列芯片都具有引脚到引脚一一对应的特点，并且相同封装的内部资源均相同，这就给用户升级带来很大方便。3简述 STM32 最小硬件开发系统的组成及其各部分的作用。答：读者可以参阅正文中的第 3 节，其中包括如下几个部分：q 主芯片：采用 STM32 系列，为整个开发系统的核心，本书所有的程序都运行在其中。q 晶体
5、振荡部分：提供了硬件时序以及实时时钟使用。q 供电部分：采用 AM1117 为芯片提供稳定的 3.3V 电压。q 复位部分：采用一个按键开关来实现。9.5 习题一、填空题1当 STM32 的 I/O 端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态。2STM32 的所有端口都有外部中断能力。当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。3STM32 具有单独的位设置或位清除能力。这是通过 GPI
6、Ox_BSRR 和GPIOx_BRR寄存器来实现的。4ST 公司还提供了完善的通用 IO 接口库函数，其位于 stm32f10 x_gpio.c，对应的头文件为 stm32f10 x_gpio.h。5 为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过设置复用重映射和调试 I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。二、选择题1在 APB2 上的 I/O 脚的翻转速度为（A）。A18MHz B50MHzC36MHz D72MHz4当输出模式位 MODE1:0=“10”时，最大输出速度为（B）。
7、A10MHz B2MHzC50MHz D72MHz三、简答题1简述不同复用功能的重映射。答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过设置复用重映射和调试 I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。2简述 STM32 的 GPIO 的一些主要特点（至少 5 个）。答：主要特点如下：q 通用 I/O，可以作为输出、输入等功能。q 单独的位设置或位清除。q 外部中断/唤醒线。q 复用功能(AF)和重映射。q
8、 GPIO 锁定机制。四、编程题编写一个初始化定时器的程序。答：由于还没有讲到定时器相关的知识，所以这里旨在让读者给出定时器对 GPIO 端口的设置要求，程序示例如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOC Configuration:Pin6,7,8 and 9 in Output*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruc
9、ture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);10.6 习题一、填空题1在 STM32 中，闪存存储器有主存储块和信息块组成。2STM32 的 Flash 闪存的指令和数据访问是通过 AHB总线完成的。预取模块是用于通过 ICode总线读取指令的。仲裁是作用在闪存接口，并且 DCode总线上的数据访问优先。3STM32 的 Flash 闪存编程一次可以写入16位。STM32 的 Flash 闪存擦除操作可以按页面擦除或完全擦除，完全擦除不影响信息块。写操作(编程或擦除)结束时可以触发中断。仅当闪存控制
10、器接口时钟开启时，此中断可以用来从WFI模式退出。4ST 公司还提供了完善的 Flash 闪存接口库函数，其位于 stm32f10 x_flash.c，对应的头文件为 stm32f10 x_flash.h。5选项字节寄存器结构中，RDP 为读出选项字节，USER 为用户选项字节，Data0 为 数据 0选项字节，Data1 为数据 1选项字节，WRP0 为写保护 0的选项字节，WRP1 为写保护 1 的选项字节，WRP2 为 写保护 2的选项字节，WRP3为写保护 3的选项字节。二、选择题1STM32 的 Flash 闪存编程一次可以写入（A）位。A16 B8C32 D42STM32 主存储块
11、的页大小为（A）字节。A1K B3KC2K D4K3用户选择字节的大小为（A）。A512 字节 B2KC1K D128K4下列哪些不是 STM32 闪存存储器的特点（C）。A大容量 B高速C掉电不保存 D具有选择字节加载器11.6 习题一、填空题1STM32 芯片 内部集成的 12位 ADC 是一 种逐次逼近 型模拟数字转 换器，具有 18个通道，可测量 16个外部和 2个内部信号源。2在 STM32 中，只有在规则通道的转换结束时才产生 DMA 请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。3在有两个 ADC 的 STM32 器件中，可以使用 双 ADC 模式。在双 AD
12、C模式里，根据ADC_CR1寄存器中 DUALMOD2:0位所选的模式，转换的启动可以是 ADC1主和 ADC2 从的交替触发或同时触发。4ADC 的校准模式通过设置 ADC_CR2寄存器的 CAL位来启动。5在 STM32 中，ADC_CR2寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。6在 STM32 内部还提供了温度传感器，可以用来测量器件周围的温度。温度传感器在内部和 ADC_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。内部参考电压VREFINT和 ADC_IN17相连接。二、选择题1哪些是 STM32 的 ADC 系统的特点（多选）（ABCD）。A12-位分辨率
13、 B自校准C可编程数据对齐 D单次和连续转换模式2在 ADC 的扫描模式中，如果设置了 DMA 位，在每次EOC 后，DMA 控制器把规则组通道的转换数据传输到（A）中。ASRAM BFlashCADC_JDRx 寄存器 DADC_CR13STM32 规则组由多达（A）个转换组成。A16 B18C4 D204在 STM32 中，（A）寄存器的 ALIGN 位选择转换后数据储存的对齐方式。AADC_CR2 BADC_JDRxCADC_CR1 DADC_JSQR三、简答题1简述 STM32 的 ADC 系统的功能特性。答：STM32 的 ADC 系统的主要功能特性包括如下几个方面：ADC 开关控制
14、、ADC 时钟、ADC通道选择、ADC 的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC 的扫描模式、ADC 的注入通道管理、间断模式、ADC 的校准模式、ADC 的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA 请求、双 ADC 模式和温度传感器。2简述 STM32 的双 ADC 工作模式。答：在有两个 ADC 的 STM32器件中，可以使用双 ADC 模式。在双 ADC 模式里，根据 ADC_CR1寄存器中 DUALMOD2:0位所选的模式，转换的启动可以是 ADC1 主和 ADC2 从的交替触发或同时触发。双 ADC 工作模式主要包括如下几种：同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替
15、模式、交替触发模式和独立模式。12.7 习题一、填空题1STM32 的嵌套向量中断控制器(NVIC)管理着包括 Cortex-M3 核异常等中断，其和ARM 处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到中断。2STM32 的外部中断/事件控制器（EXTI）由 19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以被独立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。3STM32 的 EXTI 线 16 连接到 PVD 输出。4STM32 的 EXTI 线 17 连接到 RTC
16、闹钟事件。5STM32 的 EXTI 线 18 连接到 USB 唤醒事件。二、选择题1ARM Cortex-M3 不可以通过（D）唤醒 CPU。AI/O 端口 BRTC 闹钟CUSB 唤醒事件 DPLL2STM32 嵌套向量中断控制器(NVIC)具有（A）个可编程的优先等级。A16 B43C72 D363STM32 的外部中断/事件控制器（EXTI）支持（C）个中断/事件请求。A16 B43C19 D36三、简答题1简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。答：STM32 的嵌套向量中断控制器(NVIC)管理着包括 Cortex-M3 核异常等中断，其和 ARM处理器核的接口紧密相连，可以
17、实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下：q 具有 43 个可屏蔽中断通道（不包含 16 个 Cortex-M3 的中断线）。q 具有 16 个可编程的优先等级。q 可实现低延迟的异常和中断处理。q 具有电源管理控制。q 系统控制寄存器的实现。四、编程题 13.7 习题一、填空题1STM32 的 USART 为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准 NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。2STM32 的 USART 可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。3智 能卡是 一个单线 半双工通信协 议，STM32
18、 的智能卡 功能可 以通 过设置USART_CR3 寄存器的 SCEN位来选择。4STM32 提供了 CAN 总线结构，这是一种基本扩展CAN(Basic Extended CAN)，也就是 bxCAN。二、选择题1STM32 的 USART 根据（A）寄存器 M 位的状态，来选择发送 8 位或者 9 位的数据字。AUSART_CR1 BUSART_CR2CUSART_BRR DUSART_CR32STM32 的 bxCAN 的主要工作模式为（ABD）。A初始化模式 B正常模式C环回模式 D睡眠模式3在程序中，可以将 CAN_BTR 寄存器的（AB）位同时置 1，来进入环回静默模式。（多选）A
19、LBKM BSILMCBTR D以上都不是三、简答题1简述 STM32 的 USART 的功能特点。、答：STM32 的 USART 为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART 还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。STM32 的 USART 支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持 LIN(局部互连网)，智能卡协议和 IrDA(红外数据)SIR ENDEC 规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。STM32 还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置的 DMA 方式，还可以实现高速数据通信。15
20、.6 习题一、填空题1系统计时器（SysTick）提供了 1 个24 位、降序、零约束、写清除 的计数器，具有灵活的控制机制。2STM32 的通用定时器 TIM，是一个通过可编程预分频器 驱动的 16位自动装载计数器构成。3 STM32 通用定时器 TIM的 16 位计数器可以采用三种方式工作，分别为向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式。4ST 公司还提供了完善的 TIM 接口库函数，其位于 stm32f10 x_tim.c，对应的头文件为 stm32f10 x_tim.h。二、选择题1通用定时器 TIMx 的特性（ABCD）。（多选）A具备 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。
21、B具备 16 位可编程预分频器。C具备 4 个独立通道。D可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备 DMA 功能。2通用定时器 TIMx 的特殊工作模式包括（ABCD）。（多选）A输入捕获模式 BPWM 输入模式C输出模式 D单脉冲模式(OPM)3STM32 的可编程通用定时器的时基单元包含（ABC）。（多选）A计数器寄存器(TIMx_CNT)B预分频器寄存器(TIMx_PSC)C自动装载寄存器(TIMx_ARR)D以上都不是三、简答题1简述 STM32TIM 的计数器模式。答：STM32 通用定时器 TIM 的 16 位计数器可以采用三种方式工作，分别为向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模
22、式(向上/向下计数)。四、编程题给出 PWM 模式下配置 TIM 外设的程序代码。答：/*Time Base configuration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=4095;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeB
23、aseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/*Channel 1,2,3 and 4 Configuration in PWM mode*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;TIM_OCIn
24、itStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;TIM_
25、OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);/*TIM1 counter enable*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/*TIM1 Main Output Enable*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);16.5 习
26、题一、填空题1除了通用定时器外，STM32 还提供了一个高级控制定时器TIM1。TIM1由一个 16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。2TIM1 的溢出/下溢时更新事件(UEV)只能在重复向下计数达到 0 的时候产生。这对于能产生 PWM 信号非常有用。3TIM1 具备 16位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为 165535之间的任意数值。4ST 公司还提供了完善的 TIM1 接口库函数，其位于 stm32f10 x_tim1.c，对应的头文件为stm32f10 x_tim1.h。二、选择题1STM32 的可编程 TIM1 定时器的时基单元包含（ABCD）。（多选）A计数器
27、寄存器(TIM1_CNT)B预分频器寄存器(TIM1_PSC)C自动装载寄存器(TIM1_ARR)D周期计数寄存器(TIM1_RCR)2高级定时器 TIM1 的特性（ABCD）。（多选）A具备 16 位上，下，上/下自动装载计数器B具备 16 位可编程预分频器。C可以在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器。D可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备 DMA 功能。3定时器 TIM1 的特殊工作模式包括（ABCD）。（多选）A输入捕获模式 BPWM 输入模式C编码器接口模式 D单脉冲模式(OPM)三、简答题1简述 STM32 的高级控制定时器 TIM1 的结构。答：STM32 提供了一个高级
28、控制定时器(TIM1)。TIM1 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。TIM1 适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器 TIM1 和通用控制定时器 TIMx 是完全独立的，它们不共享任何资源，因此可以同步操作。17.7 习题一、填空题1 STM32 系列 ARM Cortex-M3 芯片支持三种复位形式，分别为系统复位、电源复位和备份区域复位。2STM32 还提 供了 用户可 通过 多个预 分频 器，可 用来 进一步 配置 AH
29、B、高速 APB(APB2)和低速 APB(APB1)域的频率。3用户可用通过32.768kHz 外部振荡器，为系统提供更为精确的主时钟。在时钟控制寄存器RCC_CR中的 HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。4ST 公司还提供了完善的 RCC 接口库函数，其位于 stm32f10 x_rcc.c，对应的头文件为 stm32f10 x_rcc.h。5ST 公司还提供了完善的 RTC 接口库函数，其位于 stm32f10 x_rtc.c，对应的头文件为stm32f10 x_rtc.h。6当 STM32 复位后，HSI 振荡器将被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过 PLL 间接作为系统时钟
30、时，它将不能被停止。只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或 PLL 稳定)，才可以从一个时钟源切换到另一个时钟源。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。二、选择题1STM32 提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟 SYSCLK，这三种时钟源分别为（ABC）。AHSI 振荡器时钟 BHSE 振荡器时钟CPLL 时钟 DHLI 振荡时钟2在 STM32 中，当（AB）发生时，将产生电源复位。（多选）A从待机模式中返回 B上电/掉电复位（POR/PDR 复位）CNRST 管脚上的低电平 DPLL3，以下哪个时钟信号可被选作 MCO 时钟（ABCD）。（多选）AS
31、YSCLK BHSICHSE D以 2 分频的 PLL 时钟三、简答题1简述 STM32 复位的类型。答：STM32 系列 ARM Cortex-M3 芯片支持三种复位形式，分别为系统复位、电源复位和备份区域复位。2简述 STM32 时钟的类型。答：STM32 提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟 SYSCLK，这三种时钟源分别为：q HSI 振荡器时钟q HSE 振荡器时钟q PLL 时钟这三种时钟源还可以有以下 2 种二级时钟源：q 32kHz 低速内部 RC，可以用于驱动独立看门狗和RTC。其中，RTC 用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。q 32.768kHz 低速外部晶振
32、也可用来驱动 RTC(RTCCLK)。任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟源来优化整个系统的功耗。3简述 STM32 实时时钟 RTC 的配置步骤。答：在程序中，配置 RTC 寄存器步骤如下：（1）查询 RTC_CR 寄存器中的 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为“1”，表示前一次写操作结束。（2）置 CNF 值为 1，进入配置模式。（3）对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作。（4）清除 CNF 标志位，退出配置模式。（5）查询 RTOFF，直至 RTOFF 位变为“1”以确认写操作已经完成。19.5 习题一、填空题1 在 STM32 中，备份寄存器是16
33、位的寄存器，共 10个，可以用来存储 20个字节的用户应用程序数据。2 备份寄存器位于备份域里，当主电源 VDD被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。3STM32 的备份寄存器还可以用来实现RTC校准功能。为方便测量，32.768kHz 的RTC 时钟可以输出到侵入检测引脚上。通过设置RTC 校验寄存器(BKP_RTCCR)的CCO位来开启这一功能。4当 STM32 的 ANTI_TAMP引脚上的信号发生跳变时，会产生一个侵入检测事件，这将使所有数据备份寄存器复位。5ST 公司还提供了完善的备份寄存器接口库函数，其位于 stm3
34、2f10 x_bkp.c，对应的头文件为stm32f10 x_bkp.h。二、选择题1在 STM32 中，备份寄存器是（A）的寄存器。A16 位 B32 位C8 位 D4 位2 为了允许访问备份寄存器和 RTC，电源控制寄存器(PWR_CR)的 DBP 位必须置为（A）。A1 B2C0 D33下列哪个不是备份寄存器（C）。ABKP_DR1 BBKP_DR3CBKP_RTCCR DBKP_DR520.5 习题一、填空题1STM32 的 DMA 控制器有 7个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。2 在 DMA 处理时，一
35、个事件发生后，外设发送一个请求信号到DMA 控制器。DMA 控制器根据通道的优先权处理请求。3DMA 控制器的每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行 DMA 传输。DMA 传输的数据量是可编程的，可以通过 DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位编程。4ST 公司还提供了完善的 DMA 接口库函数，其位于stm32f10 x_dma.c，对应的头文件为 stm32f10 x_dma.h。5在 STM32 中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx)产生的 7 个请求，通过逻辑与输入到 DMA 控制器，这样同时只能有一个请求有效。二、选择题1
36、DMA 控制器可编程的数据传输数目最大为（A）。A65536 B65535C1024 D40962每个 DMA 通道具有（A）个事件标志。A3 B4C5 D63DMA 控制器中，独立的源和目标数据区的传输宽度为（ABCD）（多选）。A字节 B半字C全字 D以上都可以4STM32 中，1 个 DMA 请求占用至少（B）个周期的 CPU 访问系统总线时间。A1 B2C3 D4三、简答题1简述 DMA 控制器的基本功能。答：STM32 的 DMA 控制器有 7 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问 的请求。还有一 个仲裁 器来协调 各个 DMA 请求的优 先权。DMA 控制器和Cortex-M3 核共享系统数据线执行直接存储器数据传输。因此，1 个 DMA 请求占用至少 2 个周期的 CPU 访问系统总线时间。为了保证 Cortex-M3 核的代码执行的最小带宽，DMA 控制器总是在 2 个连续的 DMA 请求间释放系统时钟至少 1 个周期。