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1、长航时伴随系留察打无人机中航爱创客长航时伴随系留察打无人机一、 创意简介长航时伴随系留无人机工作高度一般为 50-200m，通过系绳牵引实现伴随车辆、舰船及哨所的飞行，飞行器的工作能源通过系绳由 地面提供，可以实现理论上的无限航时。信息的传输也通过 系绳进行，具有天然的抗干扰与保密优势，整个系统完全采 用全电系统，具有较强的高原适应能力。长航时伴随系留无 人机具备航时长、抗干扰性能突出、抗风性能高、高原适应 性强等能力，配装小型微型无后座力武器后，即可实现长时 浮空，察打一体的作战效果，加装相应的探测设备可以提供 反低慢小飞行目标的能力。随着我国“一带一路”战略的不断深化推进，将逐步增强对世界
2、各大新兴市场经济体的资本输 出，届时，察打一体长航时伴随系留无人机将为区域反恐、 确保我国在世界各地的经济利益、保障一带一路基础设施安 全运营、维系侨民生命财产安全提供必备的技术保障。长航 时伴随系留无人机以电力作为全系统的能源，采用系绳传输 系统所需电力及遥控、遥测信息，飞行器可通过感应系绳的 拉力大小来判断飞机的方位和姿态，从而实现与地面主控单 元跟随飞行。由于长航时伴随系留无人机省去了传统无人机 的能源供给系统，能够承载性能更强的任务载荷，通过地面 电源供电可以实现理论上的无限航时功能，由于有系绳的牵引相比传统无人机具有更高的抗风能力，侦察信息通过系绳 传输，使系统具有极强的抗干扰与保密
3、能力。长航时伴随系 留无人机将逐步配装小型微型无后座力武器及火力控制系统，与传感器系统及飞行器管理分系统形成“火飞一体”闭环锁定打击能力，能够持续对地面高价值目标实施监视并构成 精确点杀伤。二、作品描述长航时伴随系留无人机由飞机本体、飞控系统、任务系统和地面支持系统构成。飞机本体 采用 4 旋翼或 6 旋翼多旋翼构成。任务系统由可见光红外和激光复合光电吊舱构成。可挂载 1-2 枚小型精确制导武器， 射程 3-5 公里。地面支持系统包括供电系统、系留系统和地面控制系统，完成对飞机的监控、供电和牵引。必要时飞机 可以脱离系留主动打击目标。图 1 使用效果图（示意）图 2 飞机平台效果图（示意）图
4、3地面支持系统效果图（示意）图 4 武器系统效果图（示意）三、关键技术及创新点 1. 关键技术 1)无人机用高压电能传输转换技术；2)线力感应控制飞机伴随式飞行技术；3) 轻质大容量高强度系留导线技术；4) 小型无人机武器系统技术；5) 伴随式系留系统超长时间滞空技术。6) 小型微型无后座力武器系统集成技术 7) 系留无人机火力控制技术 2. 主要创新点 8)长时间滞空的伴随式系留无人机， 紧跟国外发展步伐，也填充了我国无人机发展型谱中该领域的空白；9)线力感应式飞行控制技术，使无人机控制更加简单，并可以实现伴随行进中的车辆、舰船飞行，这种新型 控制方式的实现，降低了无人机的使用操作难度，提高
5、了无 人机战术使用灵活性，能够显著提升无人机在作战中的使用 频率，增强无人机作战效能；10)飞行器能源通过物理导线由地面供给，实现了无人机的长时间留空，通过实现信 号与电源耦合传输与解析，增强了飞行器的抗电磁干扰能力 与保密性，这些特点使其与现有其他无人机相比具有更高的 电磁环境适应性，能够在电磁环境复杂的作战前线或舰船上 使用，这些特点也保证了无人机不存在被诱捕的风险。11) 中小型无人机的作战概念，通过为小型无人机加装特殊武器 系统，实现中小型无人机的侦查打击能力，为中小型作战单 位提供了无人机作战能力支持。四、产品市场分析 1.经济效益预测根据估算，长航时伴随式系留无人机的生产成本为 1
6、20 万元（不包括研发成本），预期售价为 200 万元，单架产品的收益为 80 万元。在项目完成 3-5 年后，随着现役部队大规模装备及民用市场开拓，预计年投产量 30-50 架份，预期销售收入为 6000-10000 万元，利润 2400-4000 万元。2. 社会效益预测 长航时伴随式系留无人机先天具有留空时间长、抗干扰性能突出、抗风性能高、高原适应性 强等特点，可执行车辆行进警戒、高原哨所警戒、高原边境 巡逻警戒、舰船桅杆增强系统、通讯中继、战术通讯中继等 军事任务；在民用领域，它可被用于反恐监视与追踪、安保、边防缉私等领域，应用前景十分广阔。未来几年，美军也将 大量装备长航时伴随式系留
7、无人机以提升车队、舰船的周边 环境警戒能力，这将能够有效防范针对车队、舰船的恐怖袭 击。未来为适应我国安保局势需求，长航时伴随式系留无人 机必将成为车队、舰船作战中的一支重要组成部分，将有效 提高部队的作战效能。3.市场竞争能力分析经过测算以目前小型无人的任务载荷能力为例（500m 识别人），当系留高度为 100 米时，可以提供直径接近 1km 范围的实时侦察监视信息，如果能源充足，可以加装对人识别能力超过3km、对车辆识别能力超过 5km 的任务载荷，这样大大拓展了信息获取范围；同时每小时续航时间与需要的地面单元的 重量之间的关系为 1 比 2，也就是说如果要进行 10 个小时的不间断侦察地
8、面只需提供 20kg 的重量负载，如果采用地面市电及油机供电可以提供理论上的无限航时，所以系留无 人机在不间断性和载荷能力上相对于传统的小型无人机具有显著优势。本项目目标图像与国外现有同档飞行器相比具有很高的性价比，且目前国内市场尚属空白，美国产品 也未对国际市场开发，因此本项目未来具有广阔的国内外市 场。本项目目标图像与国外产品对比WATT 200EASE RobotPARC Robot 本项目留空时间8h10h12h15h 载荷重量 5kg2kg1kg5kg 探测距离 5km（车辆识别）3km（人员识别）3.3km4.5km5km（车辆识别）3km（人员识别）价格 635 万/套 79 万（仅飞行平台）400 万/套 200 万/套