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1、中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 行车指挥自动化系统行车指挥自动化系统基本原理及关键技术基本原理及关键技术主讲：王建英主讲：王建英20132013年年6 6月月中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 目目 录录一、概述一、概述二、国外系统二、国外系统三、国内发展三、国内发展四、系统架构四、系统架构五、主要功能
2、五、主要功能六、关键技术六、关键技术七、发展展望七、发展展望中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 一、概述一、概述1.1.现代铁路调度指挥系统基本原理现代铁路调度指挥系统基本原理中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 一、概述一、概述2.2.现代铁路调度指挥抽象模型现代铁路调度指挥抽象模型中国铁道科学研究院 通信
3、信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 一、概述一、概述 为满足铁路运输调度指挥的要求，利用自动控制技术、远程控制技术和信息技术等，通过对铁路车站、区间信号设备进行远程控制和监测，从而对一定地域范围内运行的全部列车进行实时监视、控制和管理的系统。可实现行车调度指挥自动化，改善调度工作的工作条件，提高工作效率和质量，实现铁路运输调度指挥现代化和信息化。系统的普及程度，标志着铁路运输调度指挥管理工作的现代化水平，也是保证铁路运输安全和提高效率的重要环节。3.3.定义定义中国铁道科学
4、研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 二、国外系统二、国外系统1 1、基本架构、基本架构 国外铁路调度系统的配置方式一般有两种：一种是按照线路管理设置，即一条线路设置一个调度指挥控制中心。另外一种是按线路所在地区管理体系设置，即在某一区域中心设置调度集中指挥中心，管理一个区域或多条线路的调度指挥。国外调度指挥采用的模式一般也有两种：一种是仅设调度集中，来负责列车运行的调度指挥。另一种以度集中为核心、与其它运营系统共享信息，资源共用，包括与运营有关信息管理的综合调度
5、集中系统。国外调度指挥系统早期采用专用调度总机、车站独立分机设备；随着IT技术的进步，逐步发展到采用客户机/服务器、计算机网络以及现代信息技术。早期的调度集中主要是行车控制，现在已向安全监控、运营管理综合自动化方向发展。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 2 2、日本、日本 新干线调度系统的构建适应高速铁路运行的特点，充分考虑了高速行车所伴随的高风险性及行车安全对调度系统的依赖性，突出了安全的重要地位；充分考虑了高速旅客有效利用时间的强烈愿望，把正点
6、作为工作核心。构建了集各专业功能为一体的综合调度系统。该系统以运输计划为龙头，综合了与行车有关的各方面的内容，使整个调度指挥系统全面协调地工作。COSMOS是日本最新、功能最全的调度指挥系统。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Science
7、s 东日本新干线原有的综合调度所系统设备是1982年东北新干线开通时建设的。东日本公司与日立等公司合作，花费了数百亿日元、投入了1500名技术人员、历时三年时间、开发了“新干线运行安全与维护系统COSMOS”，于1995年11月开始使用。从提高系统的效率和可扩展性角度出发，采用了自律分散型、具有预测功能的新型运行管理系统。各车站可根据自己拥有的、来自调度中心的运行图，根据列车运行情况控制进路和旅客向导设备；运行管理和电力控制系统采用双套，提高系统的可靠性；采用网络传输结构，中央系统采用光LAN与各子系统间进行信息传送（100Mbit/s）中央控制总机与车站PRC控制设备采用了容错计算机，保证控
8、制系统的不间断运行；二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 总机与各站间的连接采用专用光通信环路，各设备维护系统与车辆基地、地区装置、无线基地采用NTT环路。考虑到系统的扩展性和可维护性，采用了通用机，同时容余系统的接口也采用通用型；在系统的管理与维护方面，为使分散的PRC系统顺利工作，设有系统监视设备，可以遥控检测计算机的状态和维修。实现了维修作业的系统化，所有的维修作业均不需要车站人员参与。为适应将来系统功能的扩展，该系统备有
9、训练、开发功能，可作为调度人员培训、软件修改后的确认等。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 3 3、德国、德国 主要特点为客货混运，同时采用新旧线混用，因此其调度指挥也与既有调度指挥融为一体，从体系结构到管理模式完全与既有线相同，实行调度指挥中心地区调度所基层车站值班员的三级调度指挥模式。德国铁路是客、货混线分时运行，属于按区域设置模式，这种设置便于对客、货列车的组织指挥和管理。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信
10、信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 德国铁路使用的调度系统采用基于BZ2000的调度系统。BZ2000主要由西门子公司、阿尔卡特公司和Vossloh公司共同开发。BZ2000系统在全德国铁路内部都是一致的，无论接口、人机界面还是操作方式完全相同，前端最终用户看不出区别。调度系统为局域网（LAN）构成的多功能综合运输控制系统。系统采用标准硬件和流行操作系统。功能主要有运行图编制、运行冲突预测和检查、运行图自动调整、列车车次追踪和列车定位、列车进路自动设置、列车监视、供电管理、
11、旅客信息管理设备故障监视、安全防灾信息监视和车站监视等。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 系统对列车的监视按时刻表进行，必要时可对列车进行调整。列车按车号自动控制进路，根据储存的时刻表与列车运行实际状态，调度员可以及时发现列车偏离运行图的情况做出调整。德国铁路所有运输调度指挥信息的处理和传输都由计算机网络来实现，而且系统能够自动记录调度人员的工作情况，并统计其工作量。由于实现了信息共享，各级调度人员和管理人员均可通过调度指挥
12、信息系统了解所有客货列车出发、运行和到达情况、以及晚点等事故原因，掌握列车的动态实时信息。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 4 4、法国、法国 铁路各调度工种的设置基本上是按三级管理设置，但具体模式不尽相同。各线的调度组织形式不一，有两级管理和三级管理两种。两级管理是指国家调度中心和CTC控制中心两级控制；三级管理是指国家调度中心、地区调度中心、CTC控制中心三级控制。在国家控制中心和地区调度中心设有营运基础调度、客运调度、
13、电力调度、动车组运用调度、司机调度。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 法国铁路的运营调度系统是按照功能纵向开发的，横向之间信息共享十分到位，同一类业务上下采用同一套软件。该系统由十几个软件系统组成，涵盖了列车运行信息自动采集、各级原始信息录入、客票销售信息处理、运行图管理、列车运行追踪、列车运行调整与控制、列车正晚点通告广播以及事故分析等领域，基本上满足行车指挥、客运服务和旅客不同层面的需求。由于法国的运营调度系统建设的时间
14、较早，系统平台相对落后是其的一个弱点，同时，由于分阶段建设以及管理层面的原因，其运营调度系统缺乏一体化的完整考虑和清晰的界面划分。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 由于法国的运营调度系统建设的时间较早，系统平台相对落后是其的一个弱点，同时，由于分阶段建设以及管理层面的原因，其运营调度系统缺乏一体化的完整考虑和清晰的界面划分。整套运营调度系统由HOUAT（列车运行图编制和查询）、BREHAT（快速同步显示列车运行现状）、GAL
15、ITE(列车运行现状监督及列车运行调整)、EXCALIBER(管理运行相关的基础数据库)、COLT(客运服务软件)、COBRA(TGV动车运用计划)、TIGRE(TGV列车管理及维护)等子系统构成。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 5 5、西班牙、西班牙西班牙高速铁路的运营调度系统从最初就采用Indra公司提供的统一技术体系和技术平台达芬奇（DaVinci）系统为基础进行建设，实现信息共享、透明指挥、数据的一元化管理，以及调
16、度台管辖范围的动态配置。所有的调度人员均使用统一软件系统，屏幕显示可以动态设置，最终用户始终面对统一的界面，使用统一的操作方式，方便用户的使用。同时可兼容的一体化信息平台为以后开发更多的应用提供了方便，具有良好的可扩展性。运营调度系统主要包括运行计划的编制（内嵌牵引计算和仿真功能）、运行管理、电力供电管理、通信信号设备监控、安全信息监控、维修管理、动车运用管理、旅客服务信息管理、用户管理、综合事件报警等功能。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway
17、Sciences 5 5、特点、特点铁路调度指挥机构设置方式与本国的国情(城市分布、其他交通方式的发展水平)、运输组织方式、运营管理模式紧密结合；重视活动资源的优化利用、重视客货运输的服务质量；调度系统在综合程度上存在着一定差异；行车密度不高、路网结构简单，设有信息化程度较高的运输调度系统，但运输作业较国内简单，其调度指挥的综合性和复杂性比国内要求低。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 6 6、发展趋势、发展趋势系统从单一的分
18、散型系统向集成化的方向发展由于铁路运输涉及到诸多相关的部门与系统，系统间关系密切，相互制约，系统间关系复杂，分散型系统在信息与资源共享方面存在难以克服的缺点。因此，除法国铁路调度系统外，日本、德国、西班牙等国均采用综合型调度系统，将计划编制、运行管理、维修管理、旅客服务等进行集成化的综合管理，实现铁路运输的一元化管理，其中最成功的应用案例就是日本COSMOS系统和德国铁路调度系统与货运营销系统。系统集成化发展还包括对系统信息资源、硬件资源的最科学、最经济的配置与应用。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research Inst
19、ituteChina Academy of Railway Sciences 从简单的监控系统向路网化管理系统发展 传统的调度系统仅仅完成对列车运行的监视、列车进路的控制，随著技术的发展，逐步实现了运行计划的调整等功能，未来的铁路调度系统将能够处理与列车运行相关的各种关键信息，如计划信息、设备信息、安全信息、市场需求信息、运输秩序信息，并且通过对上述信息的综合分析与应用，实现对铁路运输的最佳管理与控制，将传统的调度指挥与控制中心发展成为路网管理中心。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChin
20、a Academy of Railway Sciences 从简单的对固定设备的监控向固定与移动设备综合监控的方向发展 随著无线通信技术的发展，现代铁路调度系统可以实现调度系统最基本的功能-对列车的调度与控制，由于车地信息与语音传输手段的不断完善，性能的不断提高，不仅可以实现对运行列车的各种状态进行在线实时监控，使调度员及时掌握列车运行的关键信息，为制定调度策略提供依据，同时也为直接控制列车提供了可能。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sci
21、ences 从简单的运行调整与控制向智能化预测与调整控制方向发展 既有的铁路调度系统主要实现对晚点列车的运行调整，未来的高速铁路调度系统为应对高速列车运行所引起的调整时间短、调整范围大所引起的人员或系统处理不及时的问题，将采用智能化列车运行预测技术，实现对更广范围（路网）所有列车的运行状态进行智能分析，对可能发生晚点现象的列车进行重点监控，同时自动提供可能的调整预案，提高调度人员的工作效率，确保客运专线网络整体运输效率与安全正点率。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy
22、 of Railway Sciences 系统调度指挥与控制的精度将大大提高 为提高列车运行的正点率和效率，需要提高列车运行调整的精度，目前美国铁路正在采用现代宽带无线技术开发新一代精确调度系统。将现在以闭塞分区为单位（1-2公里）的监控精度提高到以米为单位。二、国外系统二、国外系统中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 三、国内发展三、国内发展1 1、中国铁路运输的特点、中国铁路运输的特点l客运与货运混跑，在一条铁路线上，既运行时速200公里的动车组，
23、也运行1万吨重载的慢速货运列车，列车运行不均衡。l调车作业布点太散，存在大量的中小货运业务车站，导致调车量小而广。l铁路的交路极其复杂，任何一条铁路干线均存在大量的衔接支线、地方铁路、大型企业线路。l大型技术站、编组站在铁路运输中在某些环节上存在替代调度中心指挥的现象。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 三、国内发展三、国内发展2 2、发展历程、发展历程 中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research
24、InstituteChina Academy of Railway Sciences 四、系统架构四、系统架构 我国铁路调度指挥管理是以行车调度为核心，站、段为基础，实行铁道部和铁路局两级调度指挥管理的体制。为适应现行的调度管理体制，系统设计分为三层网络体系结构。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 四、系统架构四、系统架构中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Ac
25、ademy of Railway Sciences 四、系统架构四、系统架构中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能 铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System，简称TDCS）是覆盖全路的现代化铁路调度行车指挥管理和控制网络系统，它是对传统调度指挥模式的革命性突破，极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。在TDCS系统基础上建设的新一代分散自律调度集中系统
26、，是以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统，做到以TDCS为平台，以调度集中为核心，以实现铁路运输行车指挥自动化为目标，实现铁路运输指挥的现代化。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能1 1、TDCSTDCS TDCS系统的重点在直接指挥车站的铁路局TDCS系统和车站基层网两层，路局TDCS实现对全路局的行车进行实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车计划和调度
27、命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，改变过去车站值班员用电话向调度员人工报点、调度员用电话向车站下达计划和命令，车站手抄再复诵的落后方式。列车实际运行图自动绘制，自动过表，车站行车日志自动生成。这些都大大减轻了行车调度员和车站值班员工作强度，优化了运输调度指挥管理手段、提高了调度管理水平和运输效率。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能1 1、TDCS-TDCS-路局中心路局中心干线列车运行秩序的宏观监视功能；列车运行实时监视和
28、历史查询功能；区段透明-邻台信息的显示功能；自动列车追踪功能；列车运行图管理功能；列车紧跟踪报警功能；列车自动报点功能；调度命令功能；仿真培训功能；具有完善的帮助系统；与TMIS等其他系统的信息共享。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能1 1、TDCS-TDCS-车站车站信息的采集和传送功能；车次和到发点的人工管理功能；站间透明-邻站信息的显示功能；调度命令的签收和打印功能；调度命令无线传送功能；阶段计划的签收和打印功能；行车
29、日志（运统二、运统三）的管理功能；现在车管理功能；甩挂车作业和列车速报表功能。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能2 2、分散自律调度集中系统 新一代CTC本着“以TDCS为平台，以CTC为核心”的原则来进行。CTC系统包含了TDCS的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整，调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进
30、路的按图排路和调车控制。在软件、硬件设备及网络传输通道上，F系统将最大限度地利用既有TDCS系统的资源，以节省铁路局的投资。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 五、主要功能五、主要功能2 2、分散自律调度集中系统 TDCS系统具备的所有功能；列车进路的自动与人工排列功能；自动接车进路预告功能；调车进路的自动与人工排列功能；调车作业单编制和调车作业计划的调整功能；调车作业与列车作业的冲突决策功能；限速命令下发功能。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 S
31、ignal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术1 1、分散自律、分散自律分散是相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立的控制各自的列车和调车作业自律是指依据各站的特点，系统按照“技规”、“行规”、“调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车进路和调车进路分散自律技术的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式，将调度员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车调车作业的知识以形式化的描述纳入计算
32、机处理。基本原则：列车作业优先于调车作业，调车作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判决，给出建议后执行。车站乙车站丙车站甲调度中心自律机集中集中集中集中分散自律分散自律分散自律分散自律调度中心车站丁自律机车站丙自律机车站甲自律机车站乙自律机中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术1 1、分散自律、分散自律可以有效解决 行车与调车干扰 列车、调车进路自动控制 车站无人化作业 增强非正常情况下处理能力 可以显著提高行车安全和正点率，提
33、高调度水平，提高计划和统计工作质量，改善劳动条件，进而可以获得较好的经济效益和社会效益。尤其在运输繁忙而中间站调车作业较少或沿线人烟稀少的区段效果更加突出。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术2 2、模式转换、模式转换分散自律模式是基本模式，是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，用调车计划自动自律交互控制调车进路。同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。操控情况:调度中心人员
34、可通过助调台操作各站站场设备；有人站车站值班员可通过车务终端操作站场设备（不能做列车进路相关操作，可以调车，单操道岔等）；联锁控制台上各按钮不能操作（“非常站控”按钮除外）。列车计划（中心行调台编制）、调车作业通知单（有人站车务值班员编写、无人站中心助调员编写）都下达到自律机，转译成控制命令，再经过合法性检查后，发送给联锁设备执行。自律机综合收集来自调度中心和车站的列车计划、调车作业单、人工控制命令，统一检查处理，解决了传统调度集中列车与调车要频繁转换控制权的矛盾。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Ac
35、ademy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术2 2、模式转换、模式转换非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修或施工需要时，脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式操控情况：调度所助调台的站场操作按钮失效车务终端的操作按钮也失效，有人站车站值班员（无人站经过授权的职守人员）可通过联锁控制台操作站场设备列车计划下达到车务终端，车站人员根据计划通过联锁操作台人工接发列车（同TDCS系统）。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of R
36、ailway Sciences 六、关键技术六、关键技术2 2、模式转换、模式转换从分散自律模式转为非常站控模式当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修或施工需要时，可从分散自律模式转为非常站控模式转换方式为车站人员在联锁控制台上直接按下“非常站控”按钮，之前无需他人授权。但是按钮按下同时，中心行调台和助调台都有告警提示。从非常站控模式转为分散自律模式：设备恢复正常、施工完毕或排除行车安全的情况的故障后可以转换车站人员得到中心调度员授权后，按下“请求转换”按钮，系统检查符合（联锁控制台没有按钮按下、自律机正常工作）后，发出转换指令，同时调度中心有告警提示。中国铁道科学研究院 通
37、信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制指令的生成 通过解析列车运行调整计划，查找联锁进路表，生成包含始终端按钮等信息的进路序列。列车运行调整计划中必须包括车次号、站名、股道号、列车的到发时刻、始发终止标志等信息，自律机才能自动生成列车进路指令。列车运行调整计划的内容除了包括生成列车进路指令必需的信息外，还包括运行径路信息：连接关系、列车属性如是否为电力机车、客货车是否超限及车列长度等信息，为自律机进行自律控制运算提供
38、必要信息。自律机根据列车运行调整计划综合考虑列车性质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长、道岔曲股进路的最大允许速度等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和发车进路指令。所有按列车运行调整计划生成的列车进路指令保存在自律机存储器中，等待执行时机,时机一到，经过自律检查通过后，将指令转变为命令下达给联锁系统执行。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制指令的修改 依据列车运行
39、调整计划自动生成的进路指令序列，允许人工编辑修改股道、进路始终端按钮、变更按钮以及坡道延续按钮等。接车进路中，股道和终端按钮是相互关联的，股道一经修改进路的终端按钮会随着自动修改；或者是终端按钮一经修改，进路的股道会随着自动修改。发车进路中，股道和始端按钮是相互关联的。为了保证控制的灵活性，为每一条指令设置一个“自触”开关，默认情况下开关为“开”状态，表示该条指令为自动触发(自动控制)状态，即规定触发时机一到自律机经过自律检查后就向联锁系统下达控制命令；开关为“关”时，表示该条指令为人工触发(非自动控制)模式，即虽然规定触发叫机已到，自律机不会对其进行自动触发进路此时可以人工触发进路；“自触”
40、开关的“开”或“关”状态均可由人工进行干预。利用“自触”开关可以人为地推后自动排列进路的时机。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制接车进路办理时机 接车进路的办理时机要保证列车正常运行速度，即保证进站信号机外制动距离与司机确认信号时间内列车走行的距离之和，为最晚开放时机。具体办理时机由运输部门经过计算、查定和分析来确定。办理时机既不能影响列车的正常运行，又最大限度地使车站能够进行调车作业，使车
41、站利用率达到最大。自律机办理接车进路的时机要遵循列车运行调整计划的接车顺序，即进路序列中同一个接车口方向的列车相比较针对计划到达时间最早的列车确定办理时机。接车命令的触发时机分为按时间和按空间两种。按时间触发接车命令是根据列车运行调整计划的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。按空问触发接车命令，是根据列车实际运行到最早规定触发位置时办理接车进路。到了预定的时机，如果由于某些条件没有办理，系统自动给出报警并在条件满足或延时一定时间后自动重复办理，直到办理成功为止。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChin
42、a Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制发车进路办理时机 发车进路的办理时机是列车出发前，为保证列车正点出发应提前开放出站信号机的时间。这个时间也是由运输人员通过查定和分析来确定的。自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调整计划的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向的列车相比较，针对计划出发时间最早的列车确定办理时机。对于到发列车或始发列车的发车命令触发时机则按时间确定。始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机。对于通过列车的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车
43、进路已经排列完成发车进路才有可能排列。对于到发列车的发车，列车停稳的判断条件一般为列车完全进入股道，延时一定时问，系统可判断为停稳；或者利用如GSMR等无线系统送来的停稳信息。列车停稳后，在不早于图定时间的前提下，并满足站细规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间办理。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制列车进路控制方式 列车进路的排列有三种方式：人工办理列车进路、人工触发命
44、令、自动触发命令。无论是哪种方式都要通过自律运算，只有通过自律检查后的按钮命令，才会向联锁系统输出。自动控制方式指的是自律机根据收到的列车运行调整计划自动产生列车进路控制命令。人工触发命令方式指的是人为选中某一条进路指令，利用“触发”菜单人为地请求自律机立即执行该条命令。人工触发方式优先于计划控制。人工办理列车进路指的是人为使用鼠标点击始端及终端按钮（延续按钮）办理进路，但与在联锁系统上办理进路的不同之处在于按压始、终端按钮之后，还要求输入相关的列车车次号。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academ
45、y of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制列车作业执行流程 1）列车调度员编好列车运行调整计划并下达后，计划会首先被提交给CTC应用服务器由应用服务器进一步将计划传送至各车站自律机。车站自律机收到来自CTC中心的计划后，会给列调工作站发一个自动回执。2）车站自律机收到列车运行调整计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列，按接、发车分类列表，将进路指令序列表传送至CTC中心助调工作站和车站车务终端上显示。由调度员对进路指令表进行确认修改。3）排列进路的规定时机一到，车站自律机根据无线车次号信息、列车运行调整计划车次号信息、系
46、统逻辑跟踪的车次信息进行车次号校核。只有三方车次号一致，车站自律机进行自律检查通过后，才向联锁系统下达进路控制命令。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制列车作业执行流程 4）在进路排列完成后，自律机自动通过无线通信方式以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。5）车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至CTC中心。6）车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或
47、通过点，并将报点信息发送至CTC中心，CTC中心依此来自动描绘列车实际运行图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统2、运统3报表。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术3 3、列车进路控制、列车进路控制接车进路预告 预告信息在自动回执收到即停发，发送信息为车次号机车号开通进路信息。当列车运行至前方站预告信号机内方式，自动停止发送，并报警。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Commun
48、ication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术4 4、调车进路控制、调车进路控制 将调车计划的制定和调车进路的控制纳入到调度集中系统，是分散自律调度集中系统的特点之一。分散自律调度集中系统遵循的基本原则是调车作业不得干扰列车作业。调车作业是以列车运行调整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况下，寻找列车与列车之间的空档适时进行。车站自律机根据调车进路预计占用时问、避让车次、相关联锁条件及站细规定，根据列车运行调整计划检查列车和调车进路在时间和空间上没有冲突时，才能排列调车进路。中国铁道科学研究院
49、通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术4 4、调车进路控制、调车进路控制在列车作业缝隙中插入调车作业 为了给调车进路办理创造条件系统通过循环检查列车进路的建立和解锁状态，得到真实的进路建立时间和进路解锁时间，亦即得到了真实的进路时间占用表，或者说是真实的列车空档。对于涉及列车作业相关进路的调车作业，与经过正线的列车运行调整计划相比较后使得调车作业在列车的空档中完成才能确保作业安全和可靠。如果不及时停止影响接发列车进路的调车作业就有可能造成列车在站外
50、停车或出发晚点甚至可能使列车与正在调车的机车车辆发生冲突事故。要想科学地协调列车和调车的矛盾除了要准确地确定每条列车进路的排列时间以及合理地估算每条列车进路影响的时间范围外更为核心的问题是调车钩作业时的估算，估得太松，会因不能找到完成调车作业的空档而直接影响其效率；估得过紧，容易发生调车作业时间紧张而没有完成，造成后续列车的停车或运缓潜藏着一定的风险。中国铁道科学研究院 通信信号研究所 Signal&Communication Research InstituteChina Academy of Railway Sciences 六、关键技术六、关键技术4 4、调车进路控制、调车进路控制调车作