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1、北京技睿新天科技有限公司北京技睿新天科技有限公司 关于我们关于我们 我们的团队我们的团队 我们的产品我们的产品 我们是一家致力于三维扫描系统研发、三维扫描仪生产与销售，并提供三维扫描、产品设计、逆向造型培训等专业服务的高新技术企业。我们拥有一批高学历的以硕士博士为主的，具有雄厚产品开发与技术创新能力的研发团队，并汇聚了国内优秀的IT及机械行业的专业人士，以及一批具有丰富工程经验的销售及售后保障团队。我们秉承“设计创新、制造求精、追求一流、优质取胜”的宗旨，自主研发并相继推出了JR系列三维扫描系统系列三维扫描系统、JR人体扫描系统人体扫描系统、Cristom-II型三维扫描系统型三维扫描系统、普
2、睿普睿PRECAM摄影测量系统等摄影测量系统等；我们的产品已经广泛应用我们的产品已经广泛应用在各个行业的逆向造型工程技术上。在各个行业的逆向造型工程技术上。北京技睿北京技睿华北办事处华北办事处青岛青岛上海办事处上海办事处闵行闵行华东办事处华东办事处温州温州华南办事处华南办事处东莞东莞海外办事处海外办事处埃及埃及北京技睿新天科技有限公司北京技睿新天科技有限公司逆向造型工程技术逆向造型工程技术简介简介逆向工程概述逆向工程概述 以以已已有有产产品品为为蓝蓝本本，在在消消化化、吸吸收收的的基基础础上上，进进行行结结构构、材材料料或或功功能能的的进进、创创新新，进进而而开开发发出出新新产产品品，称称为为
3、产产品品开开发发的的逆逆向向工工程程（Reverse Reverse EngineeringEngineering，RERE），也也称称反求工程反求工程。从市场需求出发，历经产品的概念设计、结构设计、加工制造、装配检验等环节，从市场需求出发，历经产品的概念设计、结构设计、加工制造、装配检验等环节，称为产品开发的称为产品开发的正向工程正向工程或或顺向工程（顺向工程（Forward EngineeringForward Engineering，FEFE）；新产品开发存在两种不同模式：新产品开发存在两种不同模式：逆向工程技术并不等同于传统的产品仿制逆向工程技术并不等同于传统的产品仿制。需要使用逆向工
4、程技术的产品一般比。需要使用逆向工程技术的产品一般比较复杂，通常由复杂曲面构成，精度要求也较高，现代逆向工程往往会借助于三坐标较复杂，通常由复杂曲面构成，精度要求也较高，现代逆向工程往往会借助于三坐标测量、产品模型重建等先进技术手段来获得产品数据测量、产品模型重建等先进技术手段来获得产品数据 据统计，世界各国约有据统计，世界各国约有70%70%的技术源于国外。作为掌握技术的一种手段，逆向工程的技术源于国外。作为掌握技术的一种手段，逆向工程可以使产品的开发周期缩短约可以使产品的开发周期缩短约40%40%。因此，世界各国都高度重视逆向工程技术及其应。因此，世界各国都高度重视逆向工程技术及其应用。用
5、。逆逆向向工工程程之之基基本本步步骤骤 我们可以提供的服务：我们可以提供的服务：三维扫描获取数据、三维扫描获取数据、数据修正处理、模型数据修正处理、模型重构、产品设计重构、产品设计逆向工程之坐标数据采集逆向工程之坐标数据采集JR系列三维扫描仪系列三维扫描仪是基于是基于光栅式非接触光栅式非接触扫描的光学测量机扫描的光学测量机坐标数据采集方法简介坐标数据采集方法简介 破坏性测量主要是破坏性测量主要是自动断层扫描技术自动断层扫描技术。该技术采用逐层铣削样件实物、去。该技术采用逐层铣削样件实物、去除材料，并逐层扫描断面的方法，获取零件原形不同位置截面的内外轮廓数除材料，并逐层扫描断面的方法，获取零件原
6、形不同位置截面的内外轮廓数据，并将其组合起来获得零件的三维数据；据，并将其组合起来获得零件的三维数据；缺陷是速度很慢且具破坏性缺陷是速度很慢且具破坏性 接触式测量最典型的是三坐标测量仪接触式测量最典型的是三坐标测量仪，它通过测量机的传感测头与样件表它通过测量机的传感测头与样件表面的接触来记录坐标位置。面的接触来记录坐标位置。接触式测量受机械结构和空间的限制，对某些复接触式测量受机械结构和空间的限制，对某些复杂零件的特殊区域，因测头无法到达而出现测量死区。另外，对于软质表面杂零件的特殊区域，因测头无法到达而出现测量死区。另外，对于软质表面的样件，因变形误差过大测量精度难以保证的样件，因变形误差过
7、大测量精度难以保证非非接接触触式式测测量量主主流流的的是是光光学学测测量量机机，因因测测试试过过程程中中不不需需要要接接触触被被测测表表面面，避避免免了了测测头头和和被被测测表表面面的的损损伤伤和和测测头头半半径径补补偿偿，而而且且测测量量速速度度快快、自自动动化化程程度高，现已广泛应用于各种软硬材料和各类复杂曲面模型的三维高速测量度高，现已广泛应用于各种软硬材料和各类复杂曲面模型的三维高速测量三维扫描：用三维扫描仪对实物进三维扫描：用三维扫描仪对实物进行高精度三维测量得到三维点云数行高精度三维测量得到三维点云数据，输出据，输出ASC及及STL文件。文件。快速成型加工：快速成型加工：根据根据扫
8、描仪得出扫描仪得出STL数据直接进行快速成型加工。数据直接进行快速成型加工。曲面重构：使用曲面重构：使用Geomagic、Imageware、Rapidform、Copycad等逆向软件和等逆向软件和Catia、Pro/e、Ug等等设计软件，读入扫描数据，对其进设计软件，读入扫描数据，对其进行数据重构。行数据重构。数控加工：用三维软件重构数据进数控加工：用三维软件重构数据进行数控加工出成品行数控加工出成品 逆向工程中的流程逆向工程中的流程实物实物STL数据数据重构数据重构数据三维扫描仪介绍三维扫描仪介绍什么是三维扫描仪？n 三维扫描仪(3D scanner)是一种用来侦测物体的形状与外观数据的
9、科学仪器；搜集到的数据常被用来进行三维重构，创建实际物体的数字模型。三维扫描反求设备发展现状三维扫描反求设备发展现状精度高体积较大采集速度慢测量范围受机械行程限制设备维护成本高 第一代反求设备：三坐标测量机第一代反求设备：三坐标测量机三维扫描反求设备发展现状三维扫描反求设备发展现状投射线激光，采集速度慢测量范围受机械行程限制扫描死角多，海量数据无法编辑无自动拼接测量数据适合扫描单面数据第二代反求设备：激光扫描设备第二代反求设备：激光扫描设备三维扫描反求设备发展现状三维扫描反求设备发展现状便携点距小分辨率高精度高采集速度较快对人体无害标志点全自动拼接硬件要求低第三代反求设备：白光光栅式三维扫描仪
10、第三代反求设备：白光光栅式三维扫描仪JRJR三维扫描仪与三坐标机比较三维扫描仪与三坐标机比较效率高，扫描时间大幅减少；效率高，扫描时间大幅减少；适用于各种软硬材质物品适用于各种软硬材质物品体积小，重量轻，携带方便体积小，重量轻，携带方便操作简捷，不需维护操作简捷，不需维护JR系列三维扫描仪系列三维扫描仪采用探针式接触扫描采用探针式接触扫描传统龙门式三坐标测量机传统龙门式三坐标测量机采用双测头光栅式非接触扫描采用双测头光栅式非接触扫描效率低，逐点扫描；效率低，逐点扫描；软质物品测量精度低软质物品测量精度低体积大，需要固定车间体积大，需要固定车间操作复杂，需精心维护操作复杂，需精心维护体积小，重量
11、轻，携带方便体积小，重量轻，携带方便操作简捷，不需维护操作简捷，不需维护白光光栅式三维扫描仪白光光栅式三维扫描仪工作原理工作原理 通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。光栅发射器投射一系列光栅条纹到物体表面，经过物体表面调制发生变形，CCD从另外一侧观察变形条纹，得到物体的三维面形数据。基于标记点拼接或者特征拼接，可以得到物体360度各个方位的数据。白光光栅式三维扫描仪白光光栅式三维扫描仪 发展方向发展方向 基于云模式的工作于以太网络环境下的远程三维扫描设备，该设备可实现远程控制，以光学非接触采集方式进行被测物三维表面数据采集，将采集结果通过网络传输到云端服
12、务器进行三维重建，计算结果通过云存储的方式存储，在终端设备上可对多客户端的扫描设备进行远程控制，对采集数据进行浏览、下载及编辑等操作。设备端设备端客户端客户端 上传原始数据浏览下载编辑云端云端(计算、存储计算、存储)远程控制北京技睿新天科技有限公司北京技睿新天科技有限公司JR系列三维系列三维扫描系统扫描系统 设备设备技睿技睿RECAM扫描软件扫描软件1 光栅发生器光栅发生器2 工业摄像机工业摄像机3 工业镜头工业镜头4 云台云台5 三脚架三脚架6 标定块标定块技睿技睿RECAM扫描界面扫描界面-初阶初阶技睿技睿RECAM扫描过程扫描过程RECAMPro扫描界面扫描界面-高阶高阶 技睿新天三维扫
13、描仪功能特点技睿新天三维扫描仪功能特点标志点全自动拼接：技睿新天三维扫描仪功能特点技睿新天三维扫描仪功能特点 利用多核CPU同时运算，提高工作效率 20%20%！技睿新天三维扫描仪功能特点技睿新天三维扫描仪功能特点离线数据编辑功能：所有单面及拼接数据保存在硬盘上，方便随时调用历史数据进行修改、拼接、调整等操作。技睿新天三维扫描仪功能特点技睿新天三维扫描仪功能特点强大数据后处理功能：光顺、补洞、整体重建、细节重映射、纹理生成等 技睿新天三维扫描仪功能特点技睿新天三维扫描仪功能特点翻面拼接功能：利用辅助框架技术，实现翻面自动拼接，适用于小物件、薄壁件以及特征复杂不能贴标志点的物件的扫描。框架n采用
14、双测头光栅式非接触扫描n单幅扫描时间5秒，单面扫描精度小于0.015mm，拼接精度小于0.05mm/mn安全结构光光源n7种光亮调节，适应不同颜色物体扫描 n标志点全自动拼接(可选无标志点精细拼接)n前台及后台数据计算n光顺、补洞、整体重建、细节重映射、纹理生成等强大数据后处理功能n同时采集色彩信息n支持ASC、STL、PLY、WRL、OBJ等数据输出 JR三维扫描仪技术特性三维扫描仪技术特性支持支持asc、stl、ply等多种格式文件输出等多种格式文件输出点云.asc整体重建整体重建群组.ac三种导出格式的区别三种导出格式的区别技睿新天三维扫描仪技睿新天三维扫描仪整体重建：精确的三角面（st
15、l）格式数据，无破损面片，减少后期修改、处理数据时间，做到与快速成型加工设备无缝对接。JR三维扫描仪在家具、木雕行业的应用三维扫描仪在家具、木雕行业的应用JR三维扫描仪在制鞋行业的应用三维扫描仪在制鞋行业的应用JR扫描仪在文物、玉雕等行业的应用扫描仪在文物、玉雕等行业的应用JR三维扫描仪在产品设计领域的应用三维扫描仪在产品设计领域的应用JR三维扫描仪在汽车设计与制造业的应用三维扫描仪在汽车设计与制造业的应用扫描整车、内饰及零件：扫描整车、内饰及零件：JR三维扫描仪体积小易携带，轻松实现移动三维扫描仪体积小易携带，轻松实现移动扫描仪多方位扫描物体，并可以进入汽车内扫描仪多方位扫描物体，并可以进入
16、汽车内部进行扫描部进行扫描 三维扫描仪对小物体的细微特征还原三维扫描仪对小物体的细微特征还原 扫描细小物体，并能保留表面极小特征，全自动拼接得到完整数据。三维扫描仪在工艺品及文物应用三维扫描仪在工艺品及文物应用 文物进行三维数字化：光栅非接触式扫描，并可调节参数适应不同颜色材质物体，保障文物在扫描过程中不受任何损伤。JR系列三维扫描仪的应用领域远不止于此，还广泛适用于：n教学研究n金工实习考古研究医疗整形动画设计:而且，随着3D打印等技术的发展以及应用普及，JR三维扫描仪带颜色扫描技术将具有更大的优势：带颜色的白菜模型扫描数据带颜色的白菜模型扫描数据带颜色的青花瓷扫描数据带颜色的青花瓷扫描数据
17、技睿手持式彩色人体扫描仪技睿手持式彩色人体扫描仪 技睿XCANECT-3D Color Scanner手持式彩色扫描程序JR手持式三维扫描仪技术特性 1.超强的抗干扰能力(例如黑色的毛发,织物及反光亮光表面均轻松应对)2.具有基于对象特征的无标志点实时自动拼接功能(无需辅助拼接工具,自动拼接)3.高速扫描,实时生成三维数据(每秒可捕捉60万点,是普通扫描仪的十几倍)4.较大的扫描范围(可以扫描大到几十立方米的物体)5.采用高帧率摄影方式可扫描移动物体(通过转盘或导轨可以实现方便的移动扫描)6.支持24位全彩色扫描(通过三维模型和色彩数据的矩阵匹配,实现彩色三维模型的实时重建)7.手持式,更方便快捷(可以手动改别扫描角度,避免沟槽死角引发的数据空洞)8.更高的模型精度 9.支持不跳转,自动跳转和强制跳转三种拼接方式 10.支持曝光增益和白平衡调整 11.支持人像模式背景过滤 12.支持快捷键自定义 13.较高的性价比 14.采用先进的全局误差校正技术使拼接精度更高 15.支持分布式系统应用实现秒级全身扫描 16.软件永久免费升级 JR手持三维扫描仪应用实例 人体3D打印打印JR手持三维扫描仪应用实例手持三维扫描仪应用实例 影视动画影视动画 通过三维扫描设备采集全身3D数据，后期可应用于影视动画制作：