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1、深圳市专项职业能力鉴定（工业机器人应用与维护）考核大纲1职业概况1.1职业名称：工业机器人应用与维护1.2职业定义：对工业机器人进行安装、调试、应用与维护1.3职业等级：三级、二级（对应高级工、技师）1.4基本文化程度：大专及以上学历1.5培训期限要求：根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训的标准学时：三级不少于240 标准学时；二级不少于200 标准学时。1.6报考条件：1.6.1二级（具备以下条件之一）：1.6.1.1以技师为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.1.2取得本职业（专业）或相关专业大专及以上学历，从事本职业工作1 年以上
2、，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.1.3已取得相关职业高级（三级）职业资格证书，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.2三级（具备以下条件之一）：1.6.2.1以高级工为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.6.2.2从事本职业工作1 年以上，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.6.2.3已取得相关职业中级（四级）职业资格证书，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.7鉴定方式分为 理论考试 和实操考核两种方式。1.8鉴定时间：1.8.1理论考试：采用闭卷试题方式（答题卡），考试时间90 分钟；1.8.2实操考核：
3、采用现场实际操作方式（考点分值量化），进行实际上机操作，时间120 分钟；1.8.3理论考试 和实操考核 均实行百分制，分值均达60 分及以上为合格。1.9考评人员与考生配比：1.9.1理论考试：考评员与考生配比为1:20，同时，每个考场不少于2 名考评员；1.9.2实操考核：考评员与考生配比为1:5，同时，每个考场不少于2 名考评员，综合评审委员不少于 3 人。2基本要求2.1职业道德基本知识及法律法规知识2.1.1遵守国家法律、法规和有关规定；2.1.2劳动法的相关知识；2.1.3环境保护法的相关知识；2.1.4知识产权保护法的相关知识；2.1.5具有高度的责任心、爱岗敬业、团结合作；2.
4、1.6爱护公共资产（电脑、软件等），节能低碳；2.1.7遵守相关保密协定，不泄露和培训相关的机密信息。2.2专业基础知识2.2.1机械制图2.2.2液压与气动技术2.2.3电动机与传动技术2.2.4电工电子技术2.2.5电子线路设计CAD 2.2.6电气控制技术2.2.7PLC控制技术2.2.8自动检测与传感技术2.3专业知识2.3.1工业机器人主体结构2.3.2工业机器人驱动系统2.3.3工业机器人控制系统2.3.4工业机器人编程技术2.3.5工业机器人仿真2.3.6组态软件及工业应用2.3.7视觉系统及应用3鉴定方案3.1 鉴定方式工业机器人应用与维护（专项职业能力）鉴定分为1 个理论考试
5、单元和1 个操作技能考核单元。理论知识考试采用闭卷机考方式，操作技能考核采用现场实际操作方式。鉴定总成绩采用百分制，理论考试与实操考核均合格，可颁发专项职业能力证书。3.2 考核方案职业（模块）名称工业机器人应用与维护等级3 级、2 级序号考核项目考核方式选考方法考核时间(分钟)配分（分）1 理论知识机考必考90 100 2 工业机器人应用与调试实操必考120 100 合计210 200 备注理论知识考试方案（考试时间90 分钟）题库参数题型考试方式鉴定题量分值（分/题）配分（分）判断题闭卷机考20 1 20 单选题60 1 60 多选题10 2 20 小计90 100 4鉴定内容功能模块鉴定
6、内容技能要求专业知识要求一、工业机器人基础应用与调试（一）工业机器人设定1.能对工业机器人I/O 进行设定；2.能对工业机器人工具坐标系进行设定；3.能对工业机器人工件坐标系进行设定；4.能对工业机器人载荷测定；5.能对新出厂工业机器人进行校验；1.工 业 机 器 人 位 姿概述；2.工 业 机 器 人 的 坐标系概述；3.工 业 机 器 人 坐 标系的设定、激活与调用；4.工业机器人I/O 调用及查看；5.数字量输入/输出及 模 拟 量 输 出 的功能及定义；（二）工业机器人应用操作1.能 使 用 编 程 及 调 试 工具；2.能创建宏程序及调用子程序；3.能读懂已有工业机器人程序；4.能判
7、别已有工业机器人程序错误，进行修正；5.能使用工业机器人编程指令进行简单地编程；6.能实现工业机器人典型应用操作；1.工 业 机 器 人 程 序组成；2.工 业 机 器 人 编 程窗口；3.工 业 机 器 人 非 运动指令（WAITIF等）；4.工 业 机 器 人 程 序创建；5.工 业 机 器 人 程 序修改；6.工 业 机 器 人 文 件备份与恢复；7.工 业 机 器 人 典 型应用操作与编程；（三）功能调试1.能完成工业机器人手动程序调试；2.能完成工业机器人自动1.工业机器人指令应用；2.工业机器人程序修程序调试；3.能进行工业机器人信号通讯；4.能查询工业机器人信号缺失；5.能使用工
8、业机器人安全功能防护功能；改；3.工业机器人提示信息；4.工业机器人安全防护功能；5.工业机器人奇异点的避免；二、工业机器人电气安装与维护（一）电气线路安装与调试1.能读懂电气线路图；2.能进行电气线路接线；3.能发现并确定电气线路故障；4.能检查并锁定电气故障原因；5.能排除电气线路故障；6.能正确操作停电、送电；7.能查阅故障手册锁定工业机器人故障代码；8.工业机器人组合电气元件安装及调试；1.电气原理图；2.电 气 线 路 接 线 工艺；3.电气故障类型；4.故障代码解析；5.电 气 线 路 故 障 排除方法；6.工 业 机 器 人 组 合件电气元件安装；7.工 业 机 器 人 组 合件
9、电气元件调试；（二）I/O 设置及应用1.能定义工业机器人I/O；2.能定义用户信号；3.能修改用户信号；1.工业机器人I/O 注释；2.工业机器人用户信号；（三）生产设备维护1.能 进 行 常 见 故 障 的 排除；2.能进行日常保养维护；1.机器人停机报警；2.机器人提示信息；3.机器人故障代码；三、工业机器人机械装调与维护（一）机械装调1.能对除机器人本体外的机械进行安装；2.能对除机器人本体外的机械进行调试；3.能对除机器人本体外的机械进行校正；1.机械零件的拆装；2.机械部件的装调；（二）机械故障诊断1.能发现确定机械故障；2.能锁定机械故障原因；1.机械故障类型；2.机械故障诊断；（三）机器人维护1.能对变速箱油位、动力电缆保护壳进行检查及维护并能更换齿轮油、润滑油；2.能清洁工业机器人、机械手、控制柜和空气过滤器；3.能对工业机器人周边设备进行检查和维护；4.能对机器人工装夹具进行检查和维护；1.机器人本体保养；2.变速箱检查维护；3.传感器基本知识；4.机器人安全防护；2017 年 1 月发布；2017 年 8 月 1 日正式启用新大纲、新题库。