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1、 T/ZKJXX 00002-2018 共享自行车全球卫星导航系统定位终端 Global navigation satellite system positioning terminal for bicycle sharing 20181109 发布 20181201 实施 中关村空间信息产业技术联盟 发 布 ICS 43.150;33.200 M50/59 T/ZKJXX 000022018 I 目次 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语、定义和缩略语.1 3.1 术语和定义.1 3.2 缩略语.1 4 一般要求.1 4.1 组成.1 4.2 外观.2 4.3 铭牌.
2、2 4.4 材质.2 5 功能要求.2 5.1 定位功能.2 5.2 计时功能.2 5.3 锁止和解锁功能.2 5.4 数据采集及传输功能.3 5.5 无线通信功能.3 6 性能要求.3 6.1 运行稳定性.3 6.2 卫星定位模块.3 6.3 电气性能.3 6.4 电磁兼容性要求.3 6.5 环境要求.3 7 安全要求.3 7.1 机械安全.4 7.2 信息安全要求.4 7.3 其他安全要求.4 8 试验方法.4 8.1 卫星定位模块性能测试.4 8.2 电气性能测试.4 8.3 电磁兼容性要求.5 8.4 机械安全试验.5 8.5 试验设备列表.5 9 验收方法.6 9.1 环境条件.6
3、9.2 检验规则.6 9.3 外观及工作正常性检查.6 9.4 功能检查.6 T/ZKJXX 000022018 II 9.5 性能检查.6 9.6 检验合格证.6 9.7 包装.7 T/ZKJXX 000022018 III 前言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。本标准不承担识别专利的责任。本标准由中关村空间信息产业技术联盟提出。本标准由中关村空间信息产业技术联盟归口。本标准起草单位：北京市计量检测科学研究院、北京拜克洛克科技有限公司、北斗导航位置服务（北京）有限公司。本标准主要起草人：刘燕、许原、金森林、仲崇霞、高春柳、吴锦铁、檀恒宇、王跃佟、盖旭刚、寇晓星、何岩、
4、高伟、宋泊威、郭海利、郑晓东。本标准 2018 年 11 月 09 日首次发布。T/ZKJXX 000022018 1 共享自行车全球卫星导航系统定位终端 1 范围 本标准规定了共享自行车全球卫星导航系统定位终端的组成、功能要求、性能要求、安全要求、试验方法和验收方法。本标准适用于安装在共享自行车上的定位终端。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪 GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件 JJF 14
5、03-2013 全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）校准规范 JJF 1578.3-2016 网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法（试行）JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 YD/T 2407-2013 移动智能终端安全能力技术要求 BJJT/J 117-2017 共享自行车系统技术与服务规范 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 3.1.1 共享自行车 sharing bicycle 通过移动互联网技术与租赁自行车结合，使用信息通信技术与企业应用平台进行交互信息，可供用户共享使用的自行车。3.1.2 车载定位终端 intelli
6、gent bicycle terminal 安装在共享自行车上，可与企业运营平台交互信息，具备卫星定位功能，并具有执行开锁、关锁操作的装置。3.2 缩略语 下列缩略语适用于本部分。GNSS Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。4 一般要求 4.1 组成 共享自行车全球卫星导航系统定位终端（以下简称定位终端）可包含但不限于微处理器、GNSS接收模块、无线通信模块、电源模块、数据存储器、开关锁装置、加速度传感器等，其基本结构如图1 所示。定位终端通过 GNSS 接收模块实现定位和计时功能，位置和时间数据、开锁和关锁操作命令通过无线传输。T/ZKJ
7、XX 000022018 2 图 1 共享自行车全球卫星导航系统定位终端基本结构图 4.2 外观 定位终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛刺；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整，无机械损伤。4.3 铭牌 铭牌应有清晰耐久的铭牌标志。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，铭牌尺寸应与主机结构尺寸相适宜。铭牌应包括下列内容：名称、型号及规格；制造厂名及商标；出厂年月及编号；执行标准代号。4.4 材质 应符合 JT/T 794-2011 中 4.5 的要求。5 功能要求 5.1 定位功能 定位终端应能提供实时的时间、经度、纬
8、度、高程等定位状态信息，可存储到终端内部，同时通过无线通信方式上传至服务平台公司；参照 JT/T 794-2011 中 5.2.1 的要求，终端应能在通信中断时以先进先出方式存储不少于 100000 条定位信息，在恢复通信后将存储的定位信息补报上传，可根据需要采用压缩方式上传；终端应支持时间、距离间隔或外部事件触发方式上传定位信息。5.2 计时功能 定位终端应能根据起点、行驶路线和终点的时刻信息实时计算已行驶时间和最终总的行驶时间，同时通过无线通信方式上传至服务平台公司，结算时间最小分辨力应1min。5.3 锁止和解锁功能 定位终端应具用开关锁装置，具备锁止和解锁功能，具有锁头防拔安全装置。T
9、/ZKJXX 000022018 3 5.4 数据采集及传输功能 参照 BJJT/J 117-2017 中 5.2.4 的要求，定位终端应具备采集车辆位置、时间、车锁开关状态等信息并将其上传至企业运营平台的功能。车辆位置信息应按照时间间隔周期采集，关锁状态下最大时间间隔 4h；开锁状态下，参照 JT/T 794-2011 中 5.2.2 的要求，上传最大时间间隔不小于 60s。定位终端在已正常定位的状态下丢失所有接收信号，从重新接收到 GNSS 信号至获得第一个有效定位值所持续的时间应不大于 1s。5.5 无线通信功能 能支持包含但不限于以下通讯模式之一：GSM、CDMA、TD-SCDMA、W
10、CDMA、CDMA2000 和蓝牙等无线通信模式，具体要求可参照 JT/T 794-2011 中的 5.3 和 6.3 的要求。6 性能要求 6.1 运行稳定性 应符合 JT/T 794-2011 中 6.1 的要求。6.2 卫星定位模块 卫星定位模块应满足以下技术要求：卫星接收通道：不少于 12 个；冷启动时间：35s；热启动时间：2s；失锁重捕获时间：1s；灵敏度：优于-130dBm；定位偏差和精密度：定位偏差10m；精密度10m（1）。6.3 电气性能 电气性能要求如下：终端应能承受 1min 的极性反接试验；终端应能承受 1min 的电源过电压试验。6.4 电磁兼容性要求 6.4.1
11、静电放电抗干扰度 定位终端的静电放电抗干扰度应符合 JT/T 794-2011 中 6.6.1 的要求。6.4.2 瞬态抗扰性 定位终端的瞬态抗扰性应符合 GB/T 19056-2012 中 4.13 的要求。6.5 环境要求 环境要求如下：主机工作温度：-25+75；存储温度：-40+85；相对湿度：0%95%（无凝结）。7 安全要求 T/ZKJXX 000022018 4 7.1 机械安全 机械安全要求如下：蟹钳形锁头在承受 2800N 径向静载荷后，仍能正常使用；套嘴在承受 120N 静拉力后，仍能正常使用；锁环在锁闭状态承受 500N 静拉力后，仍能正常使用；扳手与锁环连接牢固，在承受
12、 1400N 静拉力后，无松动（扳手在锁环回位时不受力的不在此范围内；条形锁在锁闭状态承受 1400N 静拉力后，仍能正常使用；U 形锁承受静拉力，锁梁直径不小于 10mm，承受 2000N 后，仍能正常使用；锁梁直径不大于10mm，承受 1400N 后，仍能正常使用。7.2 信息安全要求 在传输过程中对数据进行加密，防止数据泄露。7.3 其他安全要求 其他安全要求可参考 YD/T 2407-2013 中的规定。8 试验方法 8.1 卫星定位模块性能测试 8.1.1 冷启动时间检测 按照 JJF 1403-2013 中 7.2.1 进行试验。8.1.2 热启动时间检测 按照 JJF 1403-
13、2013 中 7.2.2 进行试验。8.1.3 失锁重捕获时间检测 按照 JJF 1403-2013 中 7.2.3 进行试验。8.1.4 灵敏度检测 按照 JJF 1403-2013 中 7.2.4 和 7.2.5 进行试验。8.1.5 定位偏差和精密度检测 全球导航卫星系统（GNSS）信号模拟器（以下简称模拟器）设为定位偏差和定位偏差精密度测试场景（可见卫星不少于 6 颗，信号功率-120dBm 或者按厂家接口电平指标，速度在 030km/h 范围内）。启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场景，定位终端输出第一个有效定位后，等待 3min，连续运行 15min，记录终端定位数据值（采样间
14、隔按终端操作手册，无规定采样间隔为 1s）。按照 JJF 1578.3-2016 中 8.2.2 的方法测得定位偏差和精密度。8.2 电气性能测试 8.2.1 耐电源极性反接试验 按照 GB/T 19056-2012 中 5.3.2 进行试验。8.2.2 耐电源过电压试验 按照 GB/T 19056-2012 中 5.3.3 进行试验。T/ZKJXX 000022018 5 8.2.3 断电保护试验 按照 GB/T 19056-2012 中 5.3.4 进行试验。8.3 电磁兼容性要求 8.3.1 静电放电抗干扰度 按照 GB/T 19056-2012 中 5.12 进行试验。8.3.2 瞬态
15、抗扰性 按照 GB/T 19056-2012 中 5.13 进行试验。8.4 机械安全试验 8.4.1 蟹钳形锁外露锁头径向静载荷试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.6 进行试验，将锁安装在试验夹具上，在距外露锁头端面 3mm 处逐步施加径向载荷至规定值。8.4.2 套嘴静拉力试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.7 进行试验，将锁通过夹具安装在拉力机上，沿锁环切线方向分别对两个套嘴逐步施加拉力至规定值。8.4.3 锁环静拉力试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.8 进行试验，将锁通过夹具安装在拉力机上，对锁环露出锁壳部分沿对称中心线逐步施加拉
16、力至规定值。8.4.4 扳手与锁环连接牢固试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.9 进行试验，将锁通过夹具安装在拉力机上，沿着连接件实际受力方向逐步施加拉力至规定值。8.4.5 条形锁静拉力试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.10 进行试验，用两根25mm 的金属圆棒将锁闭的锁固定，且锁头处于两根圆棒的中心位置，安装在拉力机上，逐步施加拉力至规定值。8.4.6 U 形锁静拉力试验 按照 GB 21556-2008 中的 5.3.11 进行试验，将锁通过夹具安装在拉力机上，在 U 形锁梁对称中心位置施加拉力至规定值。8.5 试验设备列表 所涉及的试验设备见表 1
17、。T/ZKJXX 000022018 6 表 1 试验设备列表 序号序号 设备名称设备名称 具备的检测功具备的检测功能能 1 GNSS 信号模拟器 卫星定位模块性能，包括冷启动时间、热启动时间、失锁重捕获时间、灵敏度、定位偏差和精密度。2 直流稳压电源 电气性能，包括耐电源极性反接、耐电源过电压、断电保护。3 静电放电发生器 静电放电抗干扰度 4 抗扰性测试的试验脉冲发生器 瞬态抗扰性 5 拉力机 机械安全，包括蟹钳形锁外露锁头径向静载荷试验、套嘴静拉力试验、锁环静拉力试验、扳手与锁环连接牢固试验、条形锁静拉力试验、U 形锁静拉力试验。9 验收方法 9.1 环境条件 验收时环境温度范围为（-2
18、5+75），环境相对湿度95%。9.2 检验规则 检验有出厂检验和型式检验。凡遇下列情况之一者，应进行型式检验：新产品完成；设计、材料或工艺上的变更足以引起某些性能发生变化；出厂检验的结果与以前进行的型式检验结果发生不可容许的偏差；定期质量抽查检验。检验的样品有送检样品和抽检样品。检验要规定判定产品为合格或不合格的条件；规定不合格产品再次提出检验的复验规则。型式检验可采用统计评定的抽样检验，或为了简化只在一个样品上进行。抽样检验要规定抽样方案，抽样和取样方法，判定规则及复验规则。9.3 外观及工作正常性检查 定位终端外观应符合 4.2 要求，各项标识清晰完整，输入输出插座牢靠，按键及旋钮能正常
19、动作并接触良好。通电后状态正常，指示灯能正常显示。达到规定捕获时间后正常锁定卫星信号，各项功能检查正常。9.4 功能检查 结合平台返回的数据，用目测法检查定位终端，其结果应符合 5 的要求。9.5 性能检查 按照 8 的试验方法进行定位终端性能检验，应符合 6 中的要求。9.6 检验合格证 每台出厂的产品应有检验合格证，检验合格证应有如下内容：T/ZKJXX 000022018 7 产品名称、型号；制造商名称；执行的产品标准编号；出厂检验结论、检验日期；检验员标识或检验员代号。9.7 包装 外包装应体现如下内容：中文产品名称和型号；制造商名称、详细地址、产品产地、商标或标识；产品所执行的、符合的标准编号及标准名称；包装箱应符合防潮、防尘、防震、运输的要求；单个包装箱内应有使用说明书、保修卡、检验合格证及装箱清单。