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1、 西威变频器使用指南西威变频器调试指南一、P/I 值的说明A、P/I 原理通过现场调试觉察很多用户对 P/I 值的理解很是模糊，现将本人对 P/I 值的理解做以说明。传统的闭环把握方式为 PID 调整 P 比例调整 I 积分调整 D 微分调整风机泵类的把握通常承受 PI 调整，电梯的应用也是 PI 调整。P/I 的调整是单独起作用的，P 能够对偏差做出准时响应，P 越大则给定速度与反响速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就表达为对设定速度的变化做出准时响应，假设在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P 值可起作用。但是假设P 太大了，要求精度太高，会造成震荡，
2、所以引入积分环节 I 消退系统震荡，I 使给定信号的变化与乘积 P*( 给定速度-反响速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“渐渐的增大或减小，从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既表达为对通过P 做出响应的速度精度进展调解，假设在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调整 I 值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于 I 值过小导致的西威变频器的 I 与一般意义的 I 的作用相反，I 越大越可能震惊。假设增大 I 值还有震惊，适当减小 P。同时应当推断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调整相应速度段的P/I .D 微分环节，是依据偏差变化率的大小，提前给出一
3、个相应的调整，从而缩短了调解时间， 抑制了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环把握，由于机械特性原来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P 不必太大，由于系统要求电机杭州通灵自动化股份沈阳办 郭福军的转速能够在短时间内快速恢复，所以积分时间不允许很长。B、西威变频器 P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 的具体说明P0 电梯启动时的比例增益，I0 电梯启动时的积分，P1 高速段的比例增益， I1 高速段的积分，P2 中速段的比例增益，I2 中速段的积分，P3 低速段的比例增益，I3 低速段的积分，作用见 P/I 原理说明。C、高、中、低速段的区分在 TRAVEL/SPEED TH
4、RESHOLD 菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调整的阀值，以 X%( 百分比的形式表达)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值 X%。比方 SGP TRAN21 H THR=15%， 15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1 米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1 米/秒=0.15 米/秒，就是说速度到达 0.15 米/秒以后，速度的调整由高速段的P1/I1 起作用。同样假设 SGP TRAN32 H THR=4%*1 米/秒=0.04 米/秒，就是说，在电梯速度到达0.04 米/秒后，速度的调整由中速段的
5、 P2/I2 起作用。0.04 米/秒之前，速度大于 0 以后，低速段的调整由 P3/I3 起作用。( 留意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下，SGP TRAN21 BAND 和 SGP TRAN32 BANDSGP TRAN21 BAND 中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比方：上面的例子 SGP TRAN21 H THR=15%*1 米/秒=0.15 米/秒，假设 SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于 SGP TRAN21 BAND=10%*SGP
6、 TRAN21 HTHR=10%*0.15 米/秒=0.015 米/秒，也就是说在 0.15 米/秒的0.015 米/秒范围内都认为是从中速段的 P2/I2 调整切换到高速段的 P1/I1 调整。同理，SGPTRAN32 BAND 是从低速段 P3/I2 调整切换到中速段 P2/I2 调整的范围。D、什么是速度调整基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与 P0/I0,P1/I1,P3/I3 的关系是什么？1、为了到达 100%的期望的速度响应，可通过增加基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN% 来 实现。 该 参数在 REGULAT
7、ION PARAM/SPD REGULATOR/BASE VALUES 菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDP GAIN%，按ENTER 键，然后按操作面板右下角的 SHIFT 键，再按下箭头 HELP 键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的 ESCAPE 键退出。同样 SPDI GAIN%也是这样。3、P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3 会随着 SPDP GAIN% SPDI GAIN% 的改变而转变，也就是说 P0=X%*SPDP GAIN；I0=X%*SPDI GAIN，其他都是这样的关系。二、如何更转变频器功率？1将调解板的扁平电缆四周的 38 39 跳线拿掉2输入密码
8、286223. 进入 check password 菜单 找到 drive size chang 改为需要的尺寸，退一下找到 restart 菜单4. 留意：更改功率后，BLT.NET及 BLT.RCP需要重输入三、为什么会找不到 TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单？这种状况通常发生在异步变频器上，缘由是调整模式不对，当前调整模式为V/F 模式，在该模式下是看不到 TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单的。进入STARTUP/REGULATION MODE菜单，把调整模式改为 FIELD ORIENTED模式。四、为什么变频器会常常报 IGBT 故障？这种故障通常是
9、由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门翻开，在电梯没有完全停顿的状况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，由于这时电梯停顿是无条件的，没有按正常的停车时序停车，在有人扒门的状况下，规程要求就是这样。所以要尽可能在电梯完全停顿的状况下开门，否则变频器确定会报 IGBT 故障，无法避开。五、变频器功率板损坏，调整板、分频卡完好，如何更换变频器？假设现场消灭变频器功率板损坏，而调整板、分频卡完好的状况，在的变频器到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调整板、分频卡安装到的变频器上， 上电即可使用，不需要重进展自学习及设置参数，这在同步上是格外便利的。留意：变频器功率要想同，确认调整板没
10、有损坏。六、如何判定分频卡是否工作正常？在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，假设分频卡正常，这三个灯会全部点亮， 假设没有全部点亮，假设变频器没有问题，那么分频卡故障。七、15#故障 测量计算电机转子电阻超出电压极限1. 电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上2. 电动机参数不对3. 异步电机额定转速不对，降低额定转速八、自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理？1. 检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合；检查变频器到曳引机的电缆是否联结牢靠。2. 假设上述检查正常执行 STARTUP/STARTUP/ENTER SETUP MODE/MOTOR DATA/LOAD DEFAUL
11、T MOTOR 后重输入电机参数，重自学习。九、变频器报警后如何观看报警内容？如何观看故障纪录？1. 在变频器消灭报警后，操作面板上面的 ALARM 指示灯会闪亮，这时按右下角的 SHIFT 键，然后按向上箭头 ALARM 键就可以看到故障提示。2. 进入 MONITOR/ALARMLOG 菜单可查看故障纪录。十、SPD 0 REF THR 、SPD 0 REF DELAY 与 SPD 0 SPEED THR 、SPD 0 SPD DELAY 的区分在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下SPD 0 REF THR 变频器内部时序用零速阀值，SPD 0 REF DELAY 变频
12、器内部时序用零速延时。SPD 0 SPEED THR 变频器为外部供给零速信号用零速阀值，SPD 0 SPD DELAY 变频器为外部供给零速信号用零速延时。留意：假设用到了变频器供给的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由 SPD 0 REF THR 和 SPD 0 REF DELAY 来打算的，与 BRAKE CLOSE DLY 无关，报闸翻开与BRAKE OPEN DLY 无关。假设用到了变频器供给的零速到达信号硬件点，该点动作的条件是由 SPD 0 SPEED THR 和 SPD 0 SPD DELAY 来打算的。十一、 关于 TRAVEL/LIFT SEQUENCE 菜单下各
13、种延时的具体说明1CONT CLOSE DELAY 接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合输出接触器，而是指估量接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。假设输出接触器是由变频器来把握的，输出接触器的闭合是由变频器自动把握的。2. BRAKE OPEN DELAY 报闸翻开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报闸才翻开，而是指估量报闸翻开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸翻开信号是由变频器内部自动给出的，假设报闸由变频器来把握，在同步上不能人为把握报闸翻开的时间， 在异步上可以通过设置 REGULATION PARAM/MAGNETI
14、Z CONFIG/MAGN RAMP TIME 励磁时间的长短来把握报闸翻开的早晚。3. BRAKE CLOSE DLY 报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合报闸，而是指估量报闸闭合这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸闭合信号是由 SPD 0 REF THR 和 SPD 0 REF DELAY 来打算的。3CONT OPEN DELAY 输出接触器翻开延时，这个延时不是说延时多长时间以后输出接触器开翻开，而是指估量输出接触器翻开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。4在启动时变频器是在使能 +方向+速度+输出接触器闭合后 +CONT CLOSE DELAY+励磁
15、时间异步可调，同步不行调 +报闸翻开后 +BRAKE OPEN DELAY 这些条件具备后，才给出速度曲线。假设感觉速度曲线给出过早或过晚， 可以调整上述延时。5.在停赶忙，变频器切换到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过 SPD 0 REF DELAY+BRAKE CLOSE DLY+CONT OPEN DELAY后撤掉使能，假设感觉使能撤掉过早或过晚，可以调整上述延时。十二、 调整板损坏如何更换变频器？假设调解板局部功能损坏，如：数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可承受如下方法更换变频器变频器必需事先灌好 BLT.NET及 BLT.RCP文件 1用电脑将变频器参数上传保存，在变频器到
16、后，将保存的参数下载到变频器中。 2假设手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以进入 SERVICE/CHECK PASSWORD输入密码 28622，找到 BRUSHLESS 菜单，进入找到 SINCOS/RES OFF 将编码器原点值记住，在变频器到后，将原点值直接输入变频器中，不用再进展编码器原点学习3.5 的原点值不能用在 3.6 版本的变频器上十三、 自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大？该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重进展编码器原点自学习。3.5 版本以后供给静态和动态两种自学习方式，建议具备条件的状况下进展动态学习。动态学习是钢丝绳确定要
17、与曳引机分别，抱闸要完全翻开。十四、 外部预转矩中 PRE-TRQ SIGN SRC 参数的设置该参数有两个选项 NULL/ONE 假设称重传感器的信号输出与重量成正比例关系，选择 NULL,假设成反比例关系选择 ONE。十五、 变频器使用一段时间后，操作面板消灭白屏，变频器仍能正常运行该现象有可能是操作面板或者连接线的缘由，建议换一块操作面板或者连接线试一下。十六、 曳引机的最高转速为什么要设置成整数由于变频器内部计算的需要曳引机的最高转速要设置成整数，比方：最高转速为106.2 应设置成 106 或者 107 否则会报 DB160.2 ERRO 错误。十七、 service mode er
18、ro 0210 9断电把变频器右上角的 ON 位置的拨码开关，拨到OFF，上电，断电，把原来是ON 的拨码开关拨回原来位置，上电。十八、 博林特无法自学习检查 18、19 端子短接线是否接触良好十九、 No break point 故障将定子电阻值，电感值，MFC 手动改为其他同类型曳引机学习成功的值二十、 柏林特自学习ena rev v0 24+ 116 118shang二十一、 变频器只能一个方向运行比照方下参数如有不同改为下面的参数一、Travel/Rampsetpoint/Ramp ref src/ Ramp ref 1 src(lift out spd spd mon) Ramp r
19、ef 2 src(int ramp ref 2) Ramp ref 3 src (int ramp ref 3)Ramp ref inv src (DOWN cont mon)二、Travel/speedsetpoint/speed ref src/ Speed ref 1 src(LZ speed ref) Speed ref 2src(int speed ref 2) Speed ref inv src (NULL)二十二、 慢车能走，走快车报低电压检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常二十三、 博林特运行过程中报过电压将 MR1 曲线参数改为跟 MR0 一样假设变频器是 3.6
20、版本的，将 TRAVEL/LIFT SEQUENCE/SHORT FLOOR1 假设不是 8 改为 8，SHORT FLOOR2假设不是 8 改为 8检查主电源电压设置是否为 400V 或者 380V 假设不是改为 400 或者 380，将自动电阻功率加大 11.5KW二十四、 AGY 变频器报 PCE1 故障在消灭该故障后，同时按住上下键，消退故障，保存参数。二十五、 报电流反响丧失 CURR FBK LOSS检查变频器接地端是否牢靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接二十六、 AVSS3 的第 4 个 OFF 5ON 7ON 联电脑二十七、 NO BREAK POINT将
21、锭子电阻设小，检查扭矩常熟是否过小二十八、 博林特报外部故障缘由由于博林特的 24V 电源是由外部供给的，假设 24V 电源消灭问题，变频器会消灭外部故障报警，检查外部 24V 供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。二十九、 编码器学习完能正常走车，断电后消灭飞车现象缘由，编码器与变频器的接线连接错误检查变频器编码器端口的 10、11。12、13 接线是否正确。三十、 运行方向与实际方向相反将 TRA VEL/RAMPSETPIONT/RAMP INV SRC改为 UP CONT MON三十一、 TRAVEL/LIFT SEQUENCE/Seq start sel时序启动选择0 Standa
22、rd inp Using Start fwd / rev src 用inSptuatrt fwd / rev src i定np义ut的硬件 2 个数字量输入点来打算运行方向Start fwd src input 缺省的定义是DI 1 Start rev src input 缺省的定义是DI 21 Alternative inp Using Start alt src input用Start alt src input定义的一个硬件数字量输入点的不同状态来打算运行方向。Start alt src input 缺省的定义是NULL 空总而言之就是 0 的选项是有两根线来打算方向的不同，1 是用一根
23、线来打算方向的不同。三十二、 模拟量运行传动速度描述菜单 TRAVEL Speed profile 1. 曲线功能 rampfuction ramp out enable 改为 disabled2. 速度设置点 speed setpointspeed ref src 改为 An inp1 output模拟量输入点配置 I-O Config 直流输入 Analog inputs stad analog inps/Analog input1/An inp1 cfg/An inp1 type 改为 010v. An inp1 Lo lim 改为 0。An inp1 hi lim 改为16383 找到
24、Ai 1 offs tune 在模拟量输入端子输入0V，按回车执行偏置调整。找到 Ai 1 gain tune 在模拟量输入端输入 10V按回车执行增益调整。退出到I-O Config/ I-O config-Save parameters 保存设置结果三十三、 TRAVEL / Speed reg gains/Prop filter 调整该参数可抑制噪声。三十四、 SETUP MODE / Drive data/留意该菜单下的任何参数的转变，原来学习的电机的结果将恢复到初始化的数据，需要重学习电机。三十五、 SETUP MODE / Motor data/Rated current曳引机的额
25、定电流不能小于驱动器额定电流的 0.3 倍三十六、 SETUP MODE / Motor data/Rated SPEED假设电机铭牌上标有转差数据，Rated SPEED同步速度转差。三十七、 SETUP MODE / Motor data/Rated POWER假设电机铭牌上标的功率单位是 HP， Rated POWERKW=HP*0.736.三十八、 SETUP MODE / Motor data/LOAD DEFAULT MOT0 恢复到标准 400V 的变频器参数，1 恢复到标准 460V 的变频器的参数，上述操作后电机的参数将被重写。三十九、 STARTUP / Startup c
26、onfig / Load default ?驱动器重置到所选调整模式的缺省参数。原来的 DRIVE DATA、MOTOR DATA以及自学的结果不会转变四十、 STARTUP / Startup config / Load saved ?重装入上次保存过的数据。四十一、 TRAVEL / Ramp profile/ SlowDown dist通过该参数可以计算换速距离，跟据该换速距离与实际的换速距离比较可观看 换速距离是否合理，假设不合理可以通过调整实际的换速距离或者调整变频器 的减速曲线参数来调整换速距离。四十二、 变频器报散热器片温度过高15KW 以下的将扁平电缆下面 X33 双绞线插头拔
27、下来。四十三、 上电后报锭子电阻、电感等参数超出极限进入相关参数菜单，按 shifthelp 键，依据给出的最大值，将该参数改为小于给出的最大值的数值。四十四、 变频器屡次报 IGBT大多数都是由于外部元器件缘由造成主控器无条件断电，不按变频器要求的时序运行，导致输出接触器拉弧，造成的变频器报IGBT 故障。例如：墨西哥现场就是由于相许继电气跟封星接触器的问题造成变频器屡次报 IGBT 故障。四十五、 蓝光现场曳引机噪音大经检查觉察导向轮导致曳引机噪音大，与变频器无关。四十六、 报 EXTERNAL FAULT见 ALARM CONFIG/EXTERNAL FAULT/EF/ SRC 该参数应当设置为NULL，如果不是改为 NULL.或者将 EF ACTIVITY 改为 IGNORE四十七、