前后桥混流装配线(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议.doc

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1、崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元机电产品选购技术协议工程名称:前/后桥总成混流装配线电动定扭矩拧紧设备签订地点:郑州精益达汽车零部件签订日期:2023 年月日编制审核批准甲方乙方第 1 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元甲方:郑州精益达汽车零部件乙方:合肥工业大学科教开发部甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方选购本协议供货范围内设备,并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后效劳的依据。一、根本要求:1. 乙方所供设备,必需符合中国最版的法律、法规和相关标准、标准的要求,符合工程所在地政府有关特别要求;2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进展技术担保承诺,并保证甲方不因此

2、受到任何侵权指控和实际损失;3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、学问产权保护技术等,予以明确说明;4. 乙方应保证所供装配线的先进性、牢靠性、可修理性、经济性和有用性,并为全设备;5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备,并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备;6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场简洁选购和制造;7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性,能保证整线的正常运行、使用;8. 乙方对甲方所供给的技术、生产力气等,负有保密义务,特别工程应当无条件签署保密协议。二、设备通用技术规格1.设备通用技术规格1.1. 设备在设计上必需保证

3、在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和把握局部、测试仪表)等产生不良影响。1.2. 质量设计要求: 要具有完备的质量把握措施,满足“零缺陷”生产的要求。1.3. 通用技术要求 设备为全,承受成熟的技术、工艺、材料。 设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。 设备设计应合理,在满足功能的前提下构造尽可能简洁化。 设备操作系统便于操作,显示系统便于观看和辩认。 设备工作运载平稳,刚性好。第 2 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元 机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、结实件等配件应承受符合国内国际质量牢靠,通

4、用性好的产品不允许有淘汰型号。其生产厂家应是质量稳定、信誉度高的企业。 传动部件:滚动轴承工作寿命不低于 25000 小时。 开关阀依据使用状况挂上常开或常闭的明示牌 外购产品要求供给全部随机附件及随机工具机,全部随机资料。 全部运动部件运动机敏、润滑良好、协作滑移面处必需有防尘装置。 机床高处假设有需要调整、供油、修理的部件,要设有平台、保护栏和梯子。1.4.设备润滑系统设计要求 润滑装置,尽量安装在便于观看和调整加油的位置,并供给设备润滑说明书。2. 其他2.1. 电气、润滑等系统的管路、接头应有良好的隔离和密封措施,管路接头结实,布置安全美观,无漏电、漏油、漏水、漏气现象发生。2.2.

5、设计、制造除按本技术任务书、招标文件要求执行外,其它未提及的技术标准和要求按相关的中国国家标准、国际标准、由卖方提出经买方确认。2.3. 所选用的各种介质、元件等符合有关安全和环保的中国标准和国际标准。2.4. 安全规定及检修治理设备具有各类安全防护设施,任何部位都不容许有泄(渗)漏; 在必需要进展检修部位的零件要易拆装。2.5. 油漆要求全部设备(设施)的油漆应能抵抗各种液体及焊花的侵蚀.在防锈层使用的油漆,或者是一层,或者是二层;使用二层时,总厚度应是 50 微米, 可使用耐切削液侵蚀的两种成份的油漆。外购件,标准件应保持原色。液压、气动、润滑管路应涂上保护层,其它流体管路中流体类型和方向

6、应做标记。3 电气设备通用技术要求3.1 系统技术要求3.1.1 按钮开关,指示灯,接触器,继电器,断路器等低压电器元件统一承受施耐德的。3.1.2.全部电源必需考虑相关容量,留取 30%的裕量。断路器的容量必需依据要求进展选型, 以起过载保护作用。3.1.3. PLC 的 I/O 接点应各预留 15%以上,并且各 I/O 接点不行重复使用。3.1.4. 把握柜配置三色指示灯,正常工作时绿灯亮,正常停机时黄灯亮,特别停机时红灯亮, 红灯亮时蜂鸣器报警,位置在把握柜右端顶部。3.1.5. 电控系统及元件必需能够适应工厂电网上的电压波动和脉动干扰。第 3 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零

7、部件单元3.1.6 具备气压检测信号。3.1.7 满足以下通用技术条件:GB50168-2023电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准GBJ232-1982电气装置安装工程施工及验收标准JGJ46-2023施工现场临时用电安全技术标准4.安装技术要求4.1 设备电器把握系统中使用的全部导线应有不易脱落的线号及标签,线号及标签应清楚可见,易于识别;4.2 设备各机械部件及各种电气元件例如电磁阀、气缸等应有与图纸相全都的标识。4.3 端子使用特地的端子标识牌,端子必需有对应的分隔板进展各段分开。电缆使用特地的电缆标识牌。4.4 柜内器件布局合理,走线标准,便于修理和更换部件,布置挨次:自上至下,自

8、左至右, PLC、断路器、接触器、中间继电器、端子、隔离变压器。如有不适宜的地方必需请甲方签字认可见以以下图,柜内线槽承受统一颜色的 50*50mm带封口,假设空间够使用 80*80mm。元件不行过于密集,占空比不大于 65%。4.5. 号码管长度为 20mm,直径与线径配套。导线使用针管式接头进展压接,有螺柱安装的承受冷压接头进展压接。4.6. 电气柜内配线要求单芯线 沟通电线路:红色N线:黑色直流把握线路:蓝色接地线:黄绿色4.7 24V、0V 等公共端承受桥接件短接,不允许使用导线进展短接,执行元件使用原装电缆进展连接。4.8 箱体与操作盒之间的跨线必需使用工业电缆外表黑色橡胶皮进展连接

9、,严禁使用单根导线或家用电缆。4.9 桥架中承受隔离板进展隔离强弱电。4.10 设备上使用的电缆可依据需要在空中或地面通过线槽进展铺设。线槽走向要合理按直角坐标系铺设,转弯处成直角走向。桥架厚度要求1.0mm。4.11 乙方向甲方供给把握系统的配电,以作甲方设计配电的依据。甲方负责工厂内总配电到第 4 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元线体把握柜的电缆,。5.把握柜技术要求5.1. 把握柜钢板厚度2.0mm。把握柜内应具有风扇散热装置,保证 PLC 能够在其要求环境下工作。风扇设置过滤网等防尘设备。5.2. 门碰开关通过中间继电器把握电气柜内有照明灯,风扇。门开灯亮风扇关,门关

10、灯灭风扇开;5.3. 要求密封、防尘;门内有文件袋。5.4. 把握柜门面上,应有设备标牌,标明设备型号、电气容量等技术参数。5.5. 把握柜内应预留 20%空间,从现场元件引至把握柜的导线按 10%预留备用线,长度足够长能够到达把握柜内各处,并标明标识。5.6. 把握柜内应备有三眼通用性电源插座,容量为 AC220V,10A。5.7. 把握柜面板上具备必要的电源指示灯。6. 设计技术要求6.1. 图纸编号与甲方全都,甲方供给相关图纸编号。6.2. 图纸的封面及相关标题栏与甲方全都,包括公司、工程名称等,不包含设计人员。甲方供给模板。6.3. 电气原理图、接线图、位置图应与设备的实际线路相符合。

11、6.4. 甲方供给相关设计、安装标准,乙方必需按此执行。假设与技术协议有冲突,以技术协议为准。乙方如对相关标准有异议,双方可以进展协商解决,但总体上应与线上单机设备风格全都。6.5. PLC 软件设计必需构造化编程,输入、输出映射处理,便利更改。各个子功能必需编写成功能块进展调用。必需具备具体的注释、I/O 定义。6.6. 程序对各动作的保护,应互锁牢靠。第 5 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元三、电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议1. 供货范围:本批生产设备(工具)及附件共 10 台套,主要供货范围应包含但不限于下表所列内容, 具体供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确

12、认。序设备名称号加工范围台数数量生产厂商备注1电动定扭矩拧紧轴平衡助力机械手主减螺栓(178 218Nm);转向节臂螺栓紧固540596Nm22套套阿特拉斯科普柯合肥工大科教部含转向节臂拧紧2双轴拧紧机间距可调鼓式制动底板螺栓紧固(178596 Nm)2台阿特拉斯科普柯3双轴拧紧机间距可调半轴螺栓紧固(105311Nm)2台阿特拉斯科普柯4弯颈式电动定扭矩拧紧枪平衡助力机械手气室支架螺栓紧固(106218Nm)22套套阿特拉 斯科普柯科教部5弯颈式电动定扭矩拧紧枪平衡助力机械手盘式制动器螺栓紧固(486596Nm)22把套阿特拉 斯科普柯科教部合肥工大合肥工大2. 工程说明2.1 工程承包形式

13、2.1.1 本工程为交钥匙工程,本技术协议供货范围内全部设备均由乙方总包,统一布置,全部设备的方案整合、技术接口、技术协调、设备安装调试、连网、培训、技术效劳等全部责任。2.1.2 对与本工程相关联的本技术协议供货范围内的软硬件连接协调事项,由乙方总包方负责整个的技术协调,并负责与甲方总控通讯的乙方局部的全部软硬件事项。2.2 生产纲领及工作制度生产纲领:单班 50,000 根/年工作制度:单班制,全年 250 个工作日,每班 8 小时; 设备负荷:85%装配线生产节拍:2 min/根。2.3 需方工厂条件第 6 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元2.3.1 电源种类及电压动力

14、供电承受三相五线制电压 380V10%,频率 50Hz2%2.3.2 压缩空气压力:0.4-0.6Mpa进入设备温度:室温2.3.3 厂房温度和湿度厂房温度:-1045 厂房湿度:15%90%2.3.4 防护与绝缘防护等级:IP54; 绝缘等级:F 级。2.3.5 地坪整体地坪,地坪承载 5t/m2 3.总体要求3.1. 人机工程3.1.1. 操作高度及构造要符合人机工程学的有关要求。3.1.2. 充分考虑平面布局、工位设置、停顿器、把握盒的设置。3.2. 互锁、防错装置3.2.1. 杜绝误操作现象的发生。3.2.2. 整线具有互锁装置,防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。3.3. 设备外观

15、3.6.1. 设备外型须突出美观、和谐、整齐。3.6.2. 设备根本漆色按甲方供给的色板制作。3.4. 安全环保3.4.1. 一般性要求:对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准,且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。3.4.2. 设备的设计要符合中国国家标准或 ISO 标准。工艺设备上的各零部件与防护装置均固定,形成设备整体。3.4.3. 危急部位必需进展文字和危急图形标识。第 7 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元3.4.4. 设备设施假设配置的有压力容器和蓄能装置,必需有鉴定书和技术说明。4. 技术要求4.1 主减螺栓、转向节臂螺栓紧固电动定扭

16、矩拧紧轴两套设备承受单轴紧固方式,拧紧工作为竖直和水平两个方向,配套平衡助力机械手,有效平衡拧紧所产生反作用力,拧紧工位任意可调。4.1.1 产品工艺资料序号物料类别被紧固件规格数量力矩范围拧紧方向备注1主减速器安装螺栓M141.51214178300Nm竖直2转向节臂、转向横拉杆臂安装螺栓、槽型螺母M201.5618540596Nm水平、竖直涵 盖 鼓 式前 桥 制 动底板、气室支架安装a. 紧固力矩可任意设定,调整力矩通过键盘输入,设备自动调整;设备力矩范围150 750Nm。b. 单套设备必需能一人操作;c. 供给的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。d.具有反转拆卸功能;e.拧紧过程:

17、对于单组螺栓螺母联接,拧紧系统进展:认帽高速拧紧预拧终拧合格后卸荷退出等自动拧紧过程;对于多组螺栓螺母联接,拧紧系统依工艺规定挨次进展认帽高速拧紧预拧,全部预拧后,再依工艺规定挨次进展终拧。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调整设定。4.1.2 设备的技术要求a. 拧紧参数:设备力矩范围 150750Nm。内可以任意设定,每次调整时间小于 10秒。b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能,操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能在 150750Nm 范围内c. 拧紧的把握方式为:扭矩把握角度监视;d. 全数值范围力矩精度2.5,角度精度1;e. 设备的使用寿命应不小于 1

18、00 万次;f. 设备的工作噪音应不大于 65 分贝;第 8 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元g. 承受 STANDALONE 系统、空中走线电缆悬挂使用,设备竖直、水平使用;h. 拧紧节拍:单次的正常拧紧不超过 12 秒。i. 拧紧系统自带机械及电气保护措施,确保在发生拧紧以外状况避开发生人身损害; 具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能;设备操作体设有牢靠的漏电保护装置一旦漏电将自动切断电源;j. 设备应具有套筒的引入自动认帽功能和套筒的退出自动卸荷功能;k. 应具有拧紧速度的调整及设定功能拧紧头具有无级调速功能;l. 具有识别假扭矩的功能;m. 具有参数及数据的

19、密码保护功能;n. 具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能;具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能;o. 具有动态显示拧紧轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能;p. 具有班产量显示及统计功能;具有拧紧数据转贮和打印功能具备打印接口;q. 具有系统故障自诊功能;具有把握系统的急停及参数保护功能; r.具有良好的通风散热及防尘功能。s.系统具有抗干扰功能4.1.3 设备的构造要求a. 形式:吊挂式拧紧设备;b. 吊挂装置形式:承受平衡助力机械手吊挂,平衡助力机械手安装于线体钢构造上,左右/前后移动承受直线导轨,要求移动机敏、无卡滞;上下移动承受伸缩平衡气缸,可轻松实现上下移动,减轻工人劳动强度

20、,并且保证移动机敏、牢靠、无冲击。整个吊装系统满足全部拧紧使用要求。具体可依据用户现场调整,保证在 X、Y、Z 三维方向机敏移动。c. 平衡助力机械手 X、Y 方向行程依据甲方产品设计而定,Z 方向行程不小于 800mm,具体以满足全部产品生产需要为准。机械手夹持拧紧工具的部位可在水平方向 360旋转,在竖直方向的旋转位置,以甲方产品实际生产需要而定,但位置旋转应便利快捷,位置转换后锁紧结实、牢靠。d. 平衡助力机械手具有平衡状态,使设备处于“悬浮”状态,便于准确定位。e. 有安全阀保护功能:监控机械臂运动速度,当系统突然断气时,机械臂不会快速弹起或坠落,机械手及工件不会坠落伤人。f. 制动器

21、保护:机械手本体旋转关节配置制动器,当机械手停顿工作时,锁定各旋转关第 9 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元节,防止机械手自由运动,确保人机安全。g. 断气保护功能:系统配有单向阀和储气罐,当系统突然断气时,机械手可以工作一个半循环,以便准时处理。h. 增压功能:现场气压假设不能满足机械手的使用要求,可考虑设置增压器机构。i. 选用阿特拉斯科普柯公司 Tensor S 把握器- PF4000,图形型把握器,可实现便捷的人机对话功能(键盘),便利使用及保养。j. 设备的电气集中把握局部与具体操作把握局部承受分开式,电气集中把握局部设置在专用把握柜内前面及左右侧均可翻开,操作把握

22、局部设置在拧紧机操作体上,便于操作者操作;k. 设备上管线布置美观、标准、安全;4.1.4 主要配套产品乙方供给明细 拧紧轴和把握器性能介绍QST90-750CT-T50-L152-H25最高转速最大扭矩重量系统扭矩精度系统角度精度噪声级别驱动方寸150RPM750N.m25Kg2.5%165dB1a. 设备配置表序号1货物分项名称电气局部数量备注1.1电动定扭矩拧紧轴2QST90-750CT-T50-L152-H251.2把握器2PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS1.3拧紧轴电缆2Atlas Copco Tools cable1.4OPERATOR PANEL

23、2ADVANCED1.5供电单元1MAIN SWITCH BOX MSB1.6工控机1含 TC4000-P-EIP-ES 等1.7Express 连接件2CABLE KIT 1 CH2机械局部2.1轨道系统2第 10 页 共 22页2.2机械手台车22.3机械手本体22.4拧紧轴夹具22.5伸缩平衡气缸22.6套筒4ACTION 或同档次品牌崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元b. 由乙方供给专用套筒头四套两套随机、两套备件;套筒使用寿命为半年。套筒明细:套筒规格螺栓套筒螺母套筒M1444M1644M20444.1.5 供货范围a.由乙方供给保证到达上述技术条件的底盘零部件装配电动定扭矩扳手两台

24、套; b.乙方供给文件中文版1) 零件清单2) 备件清单3) 阿特拉斯产品文档4) 操作手册5) 修理手册6) 生产率计算卡7) 拧紧轴的出厂标定报告c.供以上资料不包括外购产品说明书的电子版资料; 全部技术文件和图纸都使用公制单位;4.2 鼓式制动底板螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套设备承受双轴紧固方式,拧紧工作为水平方向,两轴间距在设计范围内任意可调。4.2.1 产品工艺资料物料类别前桥4.2T4.5T螺栓安装间距前后 上下、分度圆直径124/110164124/110164螺栓规格数量M141.5/M2081.58第 11 页 共 22 页螺母规格力矩范围Nm1785965.5T124

25、/110164崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元87.5TM201.58540596后桥8T168M14*1.5161782189.5T168M14*1.51617821811T170M16*1.52426531113T170M16*1.524265311a. 此设备承受两轴紧固方式,拧紧机工作方向为水平工作,两紧固轴之间间距任意可调,调整范围 100210mm,调整到工作位置后可快速锁紧,工作时不松动;同时设备两个紧固轴间距在前桥对角位置2 个、后桥分度圆位置(2 个)共 4 个位置设有快速定位系统;具体见上表产品工艺资料:b. 设备紧固力矩可任意设定,包括二次紧固时每步工序的紧固力矩也任意

26、设定,调整力矩通过键盘输入,设备自动调整;设备力矩范围 150750Nm。c. 设备紧固轴间距调整为手动调整,每次调整的时间不超过 20 秒d.单台套设备必需能一人操作;e. 供给的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。f.工作时同时紧固,并具有反转拆卸功能;g.拧紧过程:在拧紧工位上,操作者双手握住操纵箱前后手把,上、下、左、右、前、后移动调整箱体高度,推动操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持确定压缩量后,按动手把上“启动” 按钮,拧紧系统便进展 认帽高速拧紧预拧等待终拧合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调整设定。4.2.2 设备的技术要求a. 拧紧参数

27、:拧紧力矩在 150750N.m 内可以任意设定,每次调整时间小于 10 秒。b. 拧紧机具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能,并可通过数字调整每个轴及扭矩种类:具有操作者可通过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小的功能在 150750N.m 范围内;c. 拧紧机的把握方式为:扭矩把握角度监视;d. 系统拧紧力矩精度2,角度精度1;第 12 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元e. 设备的使用寿命应不小于 100 万次;f. 设备的工作噪音应不大于 65 分贝;g. 承受 STANDALONE 系统、空中走线电缆悬挂使用,设备垂直使用;h. 拧紧节拍:每一次正常拧紧不超过 20

28、 秒。i. 拧紧机应具有预拧紧、等待及两轴同时拧紧的功能;拧紧机应具有两轴的正转自动拧紧和反转手动拆卸功能;具有预扭矩把握功能;设备操作体上设有各单轴工作状况的提示装置灯光显示;拧紧机操纵箱上醒目位置安装每一个轴的拧紧故障显示,便利操纵者在消灭故障时能快速的推断出具体是哪一个轴消灭故障,以便准时加以处理;j. 拧紧系统供给不合格处理功能。k. 拧紧系统自带机械及电气保护措施,确保在发生拧紧以外状况避开发生人身损害; 拧紧机具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能;本设备操作体设有牢靠的漏电保护装置一旦漏电将自动切断电源;l. 设备应具有套筒的引入自动认帽功能和套筒的退出自动卸荷功能;m.

29、 拧紧机应具有拧紧速度的调整及设定功能拧紧头具有无级调速功能;n. 拧紧机具有识别假扭矩的功能;o. 拧紧机具有参数及数据的密码保护功能;p. 拧紧机具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能;具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能;q. 拧紧机具有动态显示各轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能;r. 拧紧机具有班产量、总产量显示及统计功能;具有生成统计报表、拧紧数据及趋势曲线的事后显示和打印功能具备打印接口;s. 拧紧机具有系统故障自诊功能;具有把握系统的急停及参数保护功能; t.具有良好的通风散热及防尘功能;u.系统具有抗干扰功能。4.2.3 设备的构造要求a. 形式:两轴吊挂式拧紧设备;

30、b. 操纵箱构造形式:工作时输出轴可伸缩,伸缩距离 50mm。两轴中心距以丝杠机械变位,并以限位销快速定位。拧紧机配置两个手柄,前手柄是操作手柄,不含按钮;后手柄是启动手柄,含有一个启动按钮和一个可把握正转/反转的开关。手柄的设计符合人机工程,操第 13 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元作舒适。手柄和拧紧机的连接承受球型连接关节,可便利的调整手柄的角度,以及两个手柄之间的距离。吊挂装置形式:操纵箱承受台车吊挂,拧紧机承受弹簧平衡器和气缸悬挂,有刚性导向机构,可对拧紧机作 2 次保护,并增加对位的可操作性。X、Y、Z 三个方向移动机敏、牢靠、无冲击,X、Y 方向行程依据甲方产品

31、设计而定,Z 方向行程800mm。整个吊装系统满足全部产品拧紧使用要求。c. 显示器为 15 寸液晶工作站,监控界面承受标准 WINDOWS 全中文操作界面,可实现便捷的人机对话功能(键盘),便利使用及保养。d. 设备的电气集中把握局部与具体操作把握局部承受分开式,电气集中把握局部设置在专用把握柜内前面及左右侧均可翻开,操作把握局部设置在拧紧机操作体上,便于操作者操作;e. 设备上管线布置美观、标准、安全;4.2.4 主要配套产品乙方供给明细 拧紧轴主要技术参数:QST90-750CT-T50-L152-H25最高转速 最大扭矩 最小轴间距重量系统扭矩精度系统角度精度噪声级别驱动方寸伸缩量15

32、0RPM750N.m91mm 25Kg2%165dB 1”50mma. 设备配置表:序号1货物分项名称电气局部数量备注1.1拧紧轴4QST90-750CT-T50-L152-H251.2供电单元1MAIN SWITCH BOX MSB1.3工控机1含 TC4000-P-EIP-ES 等1.4拧紧轴电缆4Atlas Copco Tools cable1.5把握器2PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS1.6把握软件2WIN TC 5.01.7OPERATOR PANEL2ADVANCED第14 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元1.8Express 连

33、接件2CABLE KIT 2 CH1.92机械局部2.1轨道系统22TIGHTEN.CONTROLLER PM4K TC4000S2.2拧紧轴箱(含变距机构)22.3弹簧平衡器22.4前手柄22.5后手柄含启动按钮22.6套筒4ACTION 或同档次品牌2.7I/O 电缆22.8其它相关机械元件22.9电缆桥架2b. 由乙方供给专用套筒头四套两套随机、两套备件;套筒使用寿命为半年。套筒明细:套筒规格M14 套筒数量M16 套筒数量M20 套筒数量前桥套筒44后桥套筒44.2.5 供货范围a. 由乙方供给保证到达上述技术条件的底盘零部件装配双轴电动定扭矩拧紧机两台套; b.乙方供给文件中文版1)

34、 零件清单2) 备件清单3) 设备构造总图含设备部件明细4) 零部件备件加工图5) 特别零件图6) 时间把握图7) 外购件明细厂家联系方法8) 电气原理图、电器接线图9) PLC 程序第 15 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元10) 阿特拉斯产品文档11) 操作手册12) 修理手册13) 生产率计算卡14) 拧紧轴的出厂标定报告15) POWERMACS 编程手册及软件含光盘及编程电缆16) 设备安装、调试、保养指导书17) 设备的平面布置图18) 设备工艺作业指导卡19) 供以上资料不包括外购产品说明书的电子版资料; 全部技术文件和图纸都使用公制单位;4.3 半轴螺栓紧固双

35、轴电动定扭矩拧紧机两台套设备承受双轴紧固方式,拧紧工作为水平方向,两轴间距在设计范围内任意可调。4.3.1 产品工艺资料后桥下、分度圆直径8T155M12281051289.5T176M16*1.52026531111T176M16*1.52026531113T176M16*1.520265311物料类别螺栓安装间距前后上螺纹规格数量力矩范围Nma. 此设备承受两轴紧固方式,拧紧机工作方向为水平工作,两紧固轴之间间距任意可调,调整范围 100200mm,调整到工作位置后可快速锁紧,工作时不松动;同时设备两个紧固轴间距在后桥半轴螺栓分度圆位置 2 个位置设有快速定位系统,具体见上表产品工艺资料。

36、b. 设备紧固力矩可任意设定,包括二次紧固时每步工序的紧固力矩也任意设定,调整力矩通过键盘输入,设备自动调整;设备力矩范围 100450Nm。c. 设备紧固轴间距调整为手动调整,每次调整的时间不超过 20 秒d.单台套设备必需能一人操作;e.供给的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。f.工作时同时紧固,并具有反转拆卸功能;g.拧紧过程:第 16 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元在拧紧工位上,操作者双手握住操纵箱前后手把,上、下、左、右、前、后移动调整箱体高度,推动操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持确定压缩量后,按动手把上“启动” 按钮,拧紧系统便进展:认帽高速拧紧预拧等待终

37、拧合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调整设定。4.3.2 设备的技术要求a. 拧紧参数:拧紧力矩在 100450Nm 内可以任意设定,每次调整时间小于 10 秒。b.拧紧机具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能,并可通过数字调整每个轴及扭矩种类:具有操作者可通过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小的功能在 100450Nm 范围内;其它同上述“4.2.2 设备的技术要求”。4.3.3 设备的构造要求同上述“4.2.3 设备的构造要求”。4.3.4 主要配套产品乙方供给明细 拧紧轴主要技术参数:450CT-T50-L146-H20最高转速 最大扭矩 最小轴

38、间距重量系统扭矩精度系统角度精度噪声级别驱动方寸伸缩量a. 设备配置表:260RPM450N.m8116.7Kg2%165dB 3/4”50mm序号1货物分项名称电气局部数量备注1.1拧紧轴4450CT-T50-L146-H201.2供电单元1MAIN SWITCH BOX MSB1.3工控机1含 TC4000-P-EIP-ES 等1.4拧紧轴电缆4Atlas Copco Tools cable1.5把握器2PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS1.6把握软件2WIN TC 5.01.7OPERATOR PANEL2advanced1.8Express 连接件2CA

39、BLE KIT 2 CH第17 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元1.92TIGHTEN.CONTROLLER PM4K TC4000S2机械局部2.1轨道系统22.2拧紧轴箱(含变距机构)22.3弹簧平衡器22.4前手柄22.5后手柄含启动按钮22.6套筒4ACTION 或同档次品牌2.7I/O 电缆22.8其它相关机械元件22.9电缆桥架2b. 由乙方供给专用套筒头四套两套随机、两套备件;套筒使用寿命为半年。套筒明细:套筒规格后桥套筒M12 套筒数量M16 套筒数量444.3.5 供货范围同上述“4.2.5”。4.4 气室支架螺栓紧固弯头式电动定扭矩拧紧轴两套设备承受单轴紧

40、固方式,拧紧工作为竖直和水平两个方向,配套平衡助力机械手,有效平衡拧紧所产生反作用力,拧紧工位任意可调。4.4.1 产品资料及工艺要求序号物料类别1气室支架螺栓2螺栓规格数量M12*1.25 8 M14*1.5力矩范围拧紧方向106218Nm竖直、水平a. 紧固力矩可任意设定,调整力矩通过键盘输入,设备自动调整;设备力矩范围 90 370Nm。其它同“4.1.1 产品资料及工艺要求”。4.4.2 设备的技术要求a. 拧紧参数:拧紧力矩在 90370Nm 内可以任意设定,每次调整时间小于 10 秒。;b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能,操作者可通过键盘任意设定紧第 18 页 共

41、22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元固力矩大小的功能在 90370Nm 范围内;其它同“4.1.2 设备的技术要求”。4.4.3 设备的构造要求同“4.1.3 设备的构造要求”。4.4.4 主要配套产品乙方供给明细 拧紧枪和把握器性能介绍 ETV S92-370-20最高转速最大扭矩重量系统扭矩精度系统角度精度噪声级别驱动方寸280RPM370N.m7.3Kg2.5%165dB3/4a.设备配置表序号货物分项名称1电气局部数量备注1.1电动拧紧工具2ETV S92-370-201.2把握器2INVERTER_PF4000-G-EIP-HW1.3拧紧轴电缆2Atlas CopcoTools cable1.4扭矩选择器2Atlas CopcoRotary selecor1.5Express 连接件2RBU-silver1.6把握器安装支架2机械局部2.1轨道系统222.2机械手台车22.3机械手本体22.4拧紧轴夹具22.5伸缩平衡气缸22.6套筒4ACTION 或同档次品牌a. 由乙方供给专用套筒头四套两套随机、两套备件;套筒使用寿命为半年。套筒明细:套筒规格螺栓套筒螺母套筒第 19 页 共 22 页崇德 协同 鼎精益达底盘零部件单元M1244M14444.4.5 供货范围同“4.1.5

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