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1、Date:2023/1/24 Page:1电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用 速度继电器结构原理图1-转子 2转轴 3-定子 4-绕组 5摆锤 6动断静触点 7-动触点 8一簧片1234578四、速度继电器速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接。定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。Date:2023/1/24 Page:2电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似，转子的轴
2、与电动原理：与异步电动机类似，转子的轴与电动机同轴相连，当电动机旋转时，速度继电器机同轴相连，当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动。在空间产生旋转磁场，切的转子随之转动。在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，在定子绕组中感应出电流。此割定子绕组，在定子绕组中感应出电流。此电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，使得定子随转子转动方向旋转，和定子装在使得定子随转子转动方向旋转，和定子装在一起的摆锤推动簧片（动触点）动作，使常一起的摆锤推动簧片（动触点）动作，使常闭触点分开，常开触点闭合。当电动机转速闭触点分开，常开触点闭合。当电动机转速低于某一值时，转矩减小，
3、动触头在簧片作低于某一值时，转矩减小，动触头在簧片作用下复位。用下复位。用途用途:主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动控制。控制。参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm；复位转速：；复位转速：100rpm100rpm型号型号:JY1:JY1型和型和JFZ0JFZ0型型 速度继电器结构原理图1-转子 2转轴 3-定子 4-绕组 5摆锤 6动断静触点 7-动触点 8一簧片1234578Date:2023/1/24 Page:3电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用KSKS速度继电器的图形符号及文字符号Date:2023/1/24 Pag
4、e:4电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制转速表达式：调速方法：改变电源频率f 改变转差率s 改变磁极对数pDate:2023/1/24 Page:5电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用1.-YY连接一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）
5、悬空不接Y点电源相序反接Date:2023/1/24 Page:6电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2.Y-YY连接一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接Date:2023/1/24 Page:7电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用第三节 三相异步电动机的启动控制三相异步电动机的启动控
6、制10KW10KW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起以下的三相异步电动机，通常采用全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。10KW10KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，端电压降低，影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用减压起动。故采用减压起动。减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机起动后再将电压恢复到额定值，使之在额定电待电动机起动后
7、再将电压恢复到额定值，使之在额定电压下运转。压下运转。常用减压起动方法常用减压起动方法定子串电阻减压起动定子串电阻减压起动星形星形三角形减压起动三角形减压起动自藕变压器减压起动自藕变压器减压起动软起动（固态减压起动）软起动（固态减压起动）延边三角形减压起动延边三角形减压起动Date:2023/1/24 Page:8电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用1.定子串电阻降压启动控制线路定子串电阻降压启动控制线路起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简
8、单。机械设备点动调整时也常电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。采用，减轻对电网的冲击。主电路主电路(a)控制电路控制电路(b)：KM2得电，电动得电，电动机正常运行。机正常运行。起动后，起动后，KM1与与KT一直得电，浪费一直得电，浪费电能。电能。控制电路控制电路(c)：KM2得电，得电，KM1和和KT失电，失电，KM2自自锁，节能实现控制锁，节能实现控制要求。要求。Date:2023/1/24 Page:9电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用 全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，全压工作时为三角形接
9、法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。2.星星-三角形降压启动控制线路：三角形降压启动控制线路：工作过程工作过程:起动起动:按下按下SB2-KM1,KM3SB2-KM1,KM3得电得电M M星形减压启动星形减压启动,KT,KT延时闭合后延时闭合后KM2KM2得电得电,KM3,KM3失电失电M M接成三角形接成三角形.同时同时触点触点KM2K
10、M2断开断开KTKT失电失电.停止停止:按下按下SB1-KM1,KM2SB1-KM1,KM2失电失电-M-M停止运转停止运转.QX4QX4系列自动星形系列自动星形三角形启动器电路三角形启动器电路Date:2023/1/24 Page:10电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用控制电路特点：避免短路，节约电能控制电路特点：避免短路，节约电能将将KM3的动断辅助触点串联在的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当的线圈控制电路中，只有当KM3的的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。得电。将将KM2的动断辅助触点
11、串联在的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当的线圈控制电路中，只有当KM2的的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路得电，保证电路工作可靠。工作可靠。起动完成后时间继电器起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串的动断辅助触点串联在联在KT的线圈控制电路中，的线圈控制电路中，KT断电，节约能源。断电，节约能源。控制电路工作流程控制电路工作流程Date:2023/1/24 Page:11电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用星星-三角降压启动三角降压启动控制线
12、路（控制线路（2）：KM1、KM2、KTKM2断电断电时，电动机绕组由时，电动机绕组由KM2的动断辅助触点连接成的动断辅助触点连接成星星形起动形起动。KM2通电通电后，电动机绕组由后，电动机绕组由KM2动合主触点连接成动合主触点连接成三角形三角形正常运行正常运行。辅助触点容量较小，辅助触点容量较小，4 13kW的电动机的电动机可采用该控制电路。可采用该控制电路。考虑考虑KM1的主触点承担分断的主触点承担分断时的大电流，时的大电流，KM2的辅助动断的辅助动断触点只在空载或小电流的情况触点只在空载或小电流的情况下断开，避免下断开，避免电弧的烧蚀缩短电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。辅助触点寿命。Date
13、:2023/1/24 Page:12电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用星星-三角降压启动三角降压启动控制线路（控制线路（2）工作流程）工作流程：按下按钮按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。后电动机先进行星形起动。起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星-三角变换、运行：三角变换、运行：第一阶段：第一阶段：KT延时动断触点首先使延时动断触点首先使KM1线圈失电，线圈失电，KM1的主触点断开，的主触点断开，KM1的主触点分断电流，的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。动断辅助触点无电弧。第二阶段：第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星
14、线圈得电，主电路进行星-三角变换，当三角变换，当KM2两个动断两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。第三阶段：第三阶段：KM2自锁闭合使自锁闭合使KM1线圈再次得电。线圈再次得电。第四阶段：第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。全压运行。Date:2023/1/24 Page:13电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用3.自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路 电动机启动时，定子绕组上的电压是自耦变压器的二次端电压，待启
15、电动机启动时，定子绕组上的电压是自耦变压器的二次端电压，待启动完成后，自耦变压器被切除开，定子绕组重新接上额定电压，电动机动完成后，自耦变压器被切除开，定子绕组重新接上额定电压，电动机在全电压下进入稳态运行。在全电压下进入稳态运行。自耦变压器降压启动控制线路Date:2023/1/24 Page:14电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用全压运转全压运转:按下按下按下按下SB2KTSB2KT得电得电得电得电延时一段时间后延时一段时间后延时一段时间后延时一段时间后触点触点触点触点KT(3-7)KT(3-7)闭闭闭闭合合合合KTKT得电并自锁得电并自锁得电并自锁得电并自锁触点触点触点触
16、点KA(4-5)KA(4-5)断开断开断开断开KM1KM1失电释放失电释放失电释放失电释放自藕变压器自藕变压器自藕变压器自藕变压器T T切除切除切除切除;在触点在触点在触点在触点KT(4-5)KT(4-5)断开的同时断开的同时断开的同时断开的同时,触点触点触点触点KA(10-11)KA(10-11)断开断开断开断开,HL2,HL2灭灭灭灭,而触而触而触而触点点点点KA(3-8)KA(3-8)闭合闭合闭合闭合 KM2KM2得电得电得电得电触点触点触点触点KT(10-14)KT(10-14)闭合闭合闭合闭合,HL3,HL3亮亮亮亮,M,M全压运转全压运转全压运转全压运转.停止停止:按下按下按下按下
17、SB1KM2,KTSB1KM2,KT失电失电失电失电MM停止运转停止运转停止运转停止运转.工作过程工作过程:起动起动:按下按下SB2KM1SB2KM1得电得电自藕变压器自藕变压器T T接入，减压起动接入，减压起动,HL1,HL1灭灭 ,HL2,HL2亮亮.KM1Date:2023/1/24 Page:15电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB
18、2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：SB1、KM1：控制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速Date:2023/1/24 Page:16电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用二、感应式双速异步电动机按钮控制调二、感应式双速异步电动机按钮控制调速速第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。Date:2023/1/24 Page:17电器控制线路的基
19、本规律 CH1电气控制与PLC应用三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速第五节第五节 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：KM2、KM3：控制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制电动机低速（）Date:2023/1/24 Page:18电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/24辅助运动：辅助运动：辅助运动：辅助运动：工作台的回
20、转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。T68T68卧式镗床的运动形式有：卧式镗床的运动形式有：卧式镗床的运动形式有：卧式镗床的运动形式有：主运动：主运动：主运动：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动：进给运动：进给运动：进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平
21、旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。Date:2023/1/24 Page:19电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/24二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求T68T68卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主
22、要是：1 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。2 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不
23、同方向的运转，故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。3 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。反转的点动控制。反转的点动控制。反转的点动控制。4 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。动停车环节。动停车环节。动停车环节。Date:2023/1/24 Page:20电器控
24、制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/245 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。6 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动
25、电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。7 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。8 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，
26、应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。保护环节。保护环节。保护环节。Date:2023/1/24 Page:21电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/24三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析图图图图 3-6 T683-6 T68型卧式镗床电气原理图型卧式镗床电气原理图型卧式镗床电气原理图型卧式镗床电气原理图Date:2023/1/24 Page:22电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/24（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一
27、）主电路分析（二（二（二（二 ）控制电路分析）控制电路分析）控制电路分析）控制电路分析 1 1M1M1主电动机的点动控制主电动机的点动控制主电动机的点动控制主电动机的点动控制 2 2M1M1主电动机正反转控制主电动机正反转控制主电动机正反转控制主电动机正反转控制 3 3M1M1主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制 4 4M1M1主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制 5 5主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制 1 1）停车时的变速停车时的变速停车时的
28、变速停车时的变速 2 2）运行中的变速控制运行中的变速控制运行中的变速控制运行中的变速控制Date:2023/1/24 Page:23电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/246 6快速移动控制快速移动控制快速移动控制快速移动控制 7 7联锁保护环节分析联锁保护环节分析联锁保护环节分析联锁保护环节分析 1 1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。的联锁。的联锁。的联锁。2 2）M1M1主电动机正反转之间、高速与低速运主电动机正反转之间、高速与低速运主电动
29、机正反转之间、高速与低速运主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、行之间、行之间、行之间、M2M2快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。3 3）熔断器熔断器熔断器熔断器FU1FU4FU1FU4实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保护；热继电器护；热继电器护；热继电器护；热继电器FRFR实现实现实现实现M1M1过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按钮、接
30、触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。与零电压保护作用。与零电压保护作用。与零电压保护作用。（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析 Date:2023/1/24 Page:24电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用2023/1/24（四）电气控制电路特点（四）电气控制电路特点（四）电气控制电路特点（四）电气控制电路特点 1 1）主电动机主电动机主电动机主电动机M1M1为双速笼型异步电动机。低速时将定子为双速笼
31、型异步电动机。低速时将定子为双速笼型异步电动机。低速时将定子为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关转换由行程开关转换由行程开关转换由行程开关SQSQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进控制。低速时，可直接起动。高速时，进控制。低速时，可直接起动。高速时，进控制。低速时，可直接起动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。行二级起动，以减小起动电流。行二级起动，以减小起动电流。行二级
32、起动，以减小起动电流。2 2）主电动机主电动机主电动机主电动机M1M1能正反向点动控制、正反向连续运行，能正反向点动控制、正反向连续运行，能正反向点动控制、正反向连续运行，能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R R，定子绕组接成，定子绕组接成，定子绕
33、组接成，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。三角形接法，以减少起动和制动电流。三角形接法，以减少起动和制动电流。三角形接法，以减少起动和制动电流。3 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，变速时，变速时，变速时，M1M1主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器器器器KSKS的控制下进行连续反复
34、低速运行，以利齿轮啮合，使变的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。速过程顺利进行。速过程顺利进行。速过程顺利进行。4 4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机机机机M2M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。电气联锁保护。电气联锁保护。电气联锁保护。