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1、首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出第五章第五章 机械波机械波 前前 言言5-1 5-1 机械波的形成和传播机械波的形成和传播5-2 5-2 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程5-3 5-3 波的能量波的能量 *声强声强5-4 5-4 惠更斯原理、波的叠加和干涉惠更斯原理、波的叠加和干涉5-5 5-5 驻波驻波5-6 5-6 多普勒效应多普勒效应 *冲击波冲击波*5-7 5-7 色散色散 波包波包 群速度群速度1首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1、什么是波动、什么是波动波动有机械波，电磁波，物质波。波动有机械波，电磁波，物质波。波动也是一种运动形式，波动是振动的传播过
2、程波动也是一种运动形式，波动是振动的传播过程。2、波动和其他运动形式相比、波动和其他运动形式相比具时间和空间上的某种重复性。具时间和空间上的某种重复性。3、各类波在传播途中具有共性：、各类波在传播途中具有共性：类似的波动方程：类似的波动方程：反射、折射现象：反射、折射现象：在两种介质的界面上的反射，折射；在两种介质的界面上的反射，折射；干涉现象：干涉现象：同一介质中，几列波的叠加；同一介质中，几列波的叠加；衍射现象：衍射现象：在介质中绕过障碍物继续前进。在介质中绕过障碍物继续前进。前前言言2首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出物体弹性形变中的几个基本概念物体弹性形变中的几个基本概念、形
3、变的分类、形变的分类、形变的度量、胁变、形变的度量、胁变(应变应变)长胁变：长胁变：容胁变：容胁变：切胁变：切胁变：长变：长变：容变：容变：切变：切变：3首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出、胁强（应力），虎克定律：、胁强（应力），虎克定律：协变与胁强成正比（应力与应变的关系）协变与胁强成正比（应力与应变的关系）、弹性模量：虎克定律中的比例系数、弹性模量：虎克定律中的比例系数Y杨氏模量杨氏模量B体变模量体变模量G切变模量切变模量、形变能量密度：、形变能量密度：4首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、机械波产生的条件：、机械波产生的条件：1、什么是机械波、什么是机械波一个振动以
4、有限的速度在连续介质中的传播。一个振动以有限的速度在连续介质中的传播。波源（振源）波源（振源）弹性介质弹性介质5.1.1 5.1.1 机械波产生的条件机械波产生的条件5.1.2 5.1.2 横波和纵波横波和纵波1、横波传播的特点、横波传播的特点：简谐振动在理想介质中的传播，叫简谐波。简谐振动在理想介质中的传播，叫简谐波。在此只讨论作简谐振动的波源。在此只讨论作简谐振动的波源。只讨论各向同性均匀无限大无吸收的只讨论各向同性均匀无限大无吸收的理想情况。理想情况。（前提条件：波源相对于介质是静止的）（前提条件：波源相对于介质是静止的）以绳上所形成的横波为例。以绳上所形成的横波为例。5-1 5-1 机
5、械波的形成和传播机械波的形成和传播5首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出11 12 131516 t=0141234567891011 12 1315161412345678910 t=T/26111213151614123478910 t=T511 12 1315161412345678910 t=T/411 12 131516141234567891011 12 131516141234567891011 12 1315161412345678910 t=3T/46首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出11121315161412345678910 t=5T/4当点波源完成自
6、己一个周期的运动，就有一个完整的波形当点波源完成自己一个周期的运动，就有一个完整的波形发送出去。发送出去。沿着波的传播方向向前看去，前面各质元都要重复波源（已沿着波的传播方向向前看去，前面各质元都要重复波源（已知点振动亦可）的振动状态（即位相），因此，沿着波的传播知点振动亦可）的振动状态（即位相），因此，沿着波的传播方向向前看去，前面质元的振动位相相继落后于波源的位相。方向向前看去，前面质元的振动位相相继落后于波源的位相。所谓波形：是指介质中各质元在某确定时刻，各自偏离自己所谓波形：是指介质中各质元在某确定时刻，各自偏离自己平衡位置位移的矢端曲线平衡位置位移的矢端曲线简谐横波可用余弦函数描述。
7、简谐横波可用余弦函数描述。横波使介质产生切变，横波使介质产生切变，只有能承受切变的物体（固只有能承受切变的物体（固体）才能传递横波。体）才能传递横波。7首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、表面波、表面波因液面有表面张力，在液面是纵波、横波均可传递。因液面有表面张力，在液面是纵波、横波均可传递。2、纵波的特点、纵波的特点前三点基本上与横波相同。简谐纵波必须经过数学处理前三点基本上与横波相同。简谐纵波必须经过数学处理后才能用余弦函数处理。后才能用余弦函数处理。有液面波传播时，液面的流体微元会在平衡位置附近作椭圆有液面波传播时，液面的流体微元会在平衡位置附近作椭圆振动。液面波不是简谐波。
8、振动。液面波不是简谐波。纵波在介质中引起长变或体变纵波在介质中引起长变或体变所有物质都能承受长变，所有物质都能承受长变，体变（固、液、气体）。在固体中纵波、横波均可传递，但体变（固、液、气体）。在固体中纵波、横波均可传递，但两两种波速各不相同。种波速各不相同。8首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.1.3 5.1.3 波线和波面波线和波面2、波的传播方向称波线。、波的传播方向称波线。1、波所传播到的空间叫波场。、波所传播到的空间叫波场。(a)点波源波前波线波面(b)球面波波前波面波线(c)平面波3、振动传播时相位相同的点所、振动传播时相位相同的点所组成的面称波面，组成的面称波面，在各
9、向同性介质中，波线恒与在各向同性介质中，波线恒与波面垂直。波面垂直。最前面的一个波面称波阵面最前面的一个波面称波阵面（或波前）。（或波前）。9首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.1.4 5.1.4 简谐波简谐波 一般说来，波动中各质点的振动是复杂的。最简一般说来，波动中各质点的振动是复杂的。最简单而又最基本的波动是简谐波，即波源以及介质中各单而又最基本的波动是简谐波，即波源以及介质中各质点的振动都是谐振动。这种情况只能发生在各向同质点的振动都是谐振动。这种情况只能发生在各向同性、均匀、无限大、无吸收的连续弹性介质中。以下性、均匀、无限大、无吸收的连续弹性介质中。以下我们所提到的介质
10、都是这种理想化的介质。由于任何我们所提到的介质都是这种理想化的介质。由于任何复杂的波都可以看成由若干个简谐波叠加而成，因此，复杂的波都可以看成由若干个简谐波叠加而成，因此，研究简谐波具有特别重要的意义。研究简谐波具有特别重要的意义。10首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出*5.1.5 5.1.5 物体的弹性形变物体的弹性形变 固体、液体和气体在受到外力作用时，不仅运动状态会发生变化，而且其形状和体积也会发生改变，这种改变称为形变.如果外力不超过一定限度，在外力撤去后，物体的形状和体积能完全恢复原状，这种形变称为弹性形变.这个外力限度称为弹性限度.形变有以下几种基本形式：(1 1)长变如
11、图5.45.4所示，在一棒的两端沿轴向作用两个大小相等、方向相反的一对外力F F时，其长度发生变化，由l l变为l lll，伸长量ll的正负(伸长或压缩)由外力方向决定，表示棒长的相对改变，称为应变或胁变.设棒的横截面积为S S，则 称为应力或胁强.胡克定律指出，在弹性限度范围内，应力与应变成正比，即图5.45.4长变(5.1)11首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(2 2)切变如图5.55.5所示，在一块材料的两个相对面上各施加一个与平面平行、大小相等而方向相反的外力F F时，则块状材料将发生图中所示的形变，即相对面发生相对滑移，称为切变.设施力的平面面积为S S，则 称为切变的应
12、力或胁强，两个施力的相对面相互错开的角度 称为切变的应变或胁变.根据胡克定律，在弹性限度内，切变的应力和切应变成正比，即图5.55.5切变(5.3)式中G G是比例系数，只与材料性质有关，称为切变弹性模量，其定义式如下：(5.4)12首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(3 3)容变当物体(固体、液体或气体)周围受到的压力改变时，其体积也会发生改变，这种形变称为容变.如图5.65.6所示，物体受到的压强由p p变为p ppp，相应地物体的体积由V V变为V VVV，显然，VV与pp的符号恒相反.V/V.V/V表示体积的相对变化，称为容变的应变.实验表明，在弹性限度内，压强的改变与容应变
13、的大小成正比，即图5.65.6容变(5.5)式中比例系数B只与材料性质有关，称为容变弹性模量，其定义式为(5.6)13首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波动周期波动周期T：一个完整波形通过波线上某固定点所需的一个完整波形通过波线上某固定点所需的时间。时间。或者说，波传播一个波长所需的时间。或者说，波传播一个波长所需的时间。波动频率：波动频率：单位时间内通过介质中某一点完整波的个数单位时间内通过介质中某一点完整波的个数1、波长、波长 5.1.6 5.1.6 描述波动的几个物理量描述波动的几个物理量2、波动周期、频率、波动周期、频率在波源相对于介质为静止时，波动周期等于波源振动周期。在波
14、源相对于介质为静止时，波动周期等于波源振动周期。同一波线上振动位相差为同一波线上振动位相差为2的相邻的两质点间的距离。的相邻的两质点间的距离。或或某个振动状态在一个周期内传播的距离为某个振动状态在一个周期内传播的距离为波长。波长。14首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、波速、波速u某个振动状态（即位相）在介质中传播的速度，波速又叫某个振动状态（即位相）在介质中传播的速度，波速又叫相速，相速，用用u表示，表示，波波速速决决定定于于介介质质的的力力学学性性质质：弹弹性性和和惯惯性性（介介质质的的弹弹性性模模量和密度）。量和密度）。固体中的波速固体中的波速液体和气体中的波速液体和气体中的
15、波速它表示单位时间内一定振动状态或位相沿波线传播的距离。它表示单位时间内一定振动状态或位相沿波线传播的距离。波长、波速、周期三者间关系：波长、波速、周期三者间关系：15首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出注意波速与振速的区别：注意波速与振速的区别：波速决定于介质的力学性质波速决定于介质的力学性质16首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.2.1 5.2.1 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程如如前前所所述述,在在同同一一时时刻刻，沿沿着着波波的的传传播播方方向向，各各质质点点的的振动状态或位相依次落后；振动状态或位相依次落后；波动是介质中大量质点参与的集体运动（振动）。波
16、动是介质中大量质点参与的集体运动（振动）。如何用数学式来描述大量质点以一定位相如何用数学式来描述大量质点以一定位相关系进行集体振动呢？关系进行集体振动呢？5-2 5-2 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程17首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1、思路、思路介质中所有质点的振动方程介质中所有质点的振动方程任一波面上任一质点振动方程通式任一波面上任一质点振动方程通式任一波线上任一质点振动方程式的通式任一波线上任一质点振动方程式的通式2、过程、过程条件：条件：B、波是沿着波是沿着X轴轴正向正向传播，传播速度为传播，传播速度为u；C、波源的振动方程为波源的振动方程为y=A cost；D
17、、波源相对于介质波源相对于介质静止静止。A、波源在波源在坐标原点坐标原点，X轴与某一波线重合；轴与某一波线重合；18首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出设设P为波线（即为波线（即x 轴）上的一点，其坐标为轴）上的一点，其坐标为x，那么那么0点的振动传到点的振动传到P点需要时间为：点需要时间为：t=x/u19首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出在在P点的观察者点的观察者，认为，认为P点在点在t时刻（点的钟）所重复的振时刻（点的钟）所重复的振动状态是动状态是0点在点在t-(x/u)时刻的振动状态。时刻的振动状态。由于由于P为任选的，所以上式所表示的是任一波线上任一点振动为任选的，所
18、以上式所表示的是任一波线上任一点振动方程的通式，此即所求的方程的通式，此即所求的平面简谐波的的波动表达式。平面简谐波的的波动表达式。P点在点在t时刻的振动状态时刻的振动状态0点在点在t-(x/u)时刻的振动状态时刻的振动状态P点在点在t时刻的振动方程为时刻的振动方程为20首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、波动表达式的多种形式：、波动表达式的多种形式：21首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.2.2 5.2.2 波动方程的物理意义波动方程的物理意义振动振动y=f(t)描述描述一个质点一个质点的位移随时间变化的规律。的位移随时间变化的规律。波动波动y=f(x,t)描述波线上
19、描述波线上所有质点所有质点的位移随时间变化的位移随时间变化的规律。的规律。1、假定、假定x=x0常数常数则考察的是波线上某固定点则考察的是波线上某固定点y=f（x，t）蜕变成蜕变成y=f（t）22首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出（1）波动方程蜕变成）波动方程蜕变成x0 处质元的振动方程处质元的振动方程（2）x0 处质元的振动初位相处质元的振动初位相“”表示表示x0 处质元的位相落后于原点处质元的位相落后于原点0。（3）同一时刻，同一波线上两点的振动位相差同一时刻，同一波线上两点的振动位相差xOx2x123首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、假定、假定t=t0常数常数（1
20、）波动方程蜕变成）波动方程蜕变成t0时刻的波形方程时刻的波形方程y=A cos(t0-xu)+可见，波长反映了波动在空间上的周期性。可见，波长反映了波动在空间上的周期性。y=f（x，t）蜕变成蜕变成y=f（x）/2/2相当于对某波动过程照相后的相片，这时相当于对某波动过程照相后的相片，这时 故波形图有鲜明的时间特征；故波形图有鲜明的时间特征；24首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出（3）同一质元在不同的两个时刻的振动位相差）同一质元在不同的两个时刻的振动位相差（2）时间延续时间延续t，整个波形向前推进整个波形向前推进x=ut据此，可由已知据此，可由已知时刻的波形图画出下一时刻的波形图；
21、时刻的波形图画出下一时刻的波形图；25首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出所以波动周期所以波动周期T反映了波动在时间上的周期性。反映了波动在时间上的周期性。则则26首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波形不断向前推进就是波动传播的过程，波动方程描述一波形不断向前推进就是波动传播的过程，波动方程描述一个波形的传播。个波形的传播。3、x，t 都变都变y=f（x，t）描述波线上各个不同质点在不同时刻的位移描述波线上各个不同质点在不同时刻的位移t时刻的波形方程为时刻的波形方程为y(x)=Acos(txu)OYX(t)(t)(t)2(t)(t)t+t时刻的波形方程为时刻的波形方程为y(x
22、)=Acos(t+t(x+x)u)27首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1.波动微分方程波动微分方程*5.2.3 5.2.3 波动微分方程与波速波动微分方程与波速 图5.11表示横波在某瞬时的波形图，取位于x和xx处两波面所围体元为隔离体.体元两侧受剪切力 和 作用.相比之下重力可不计.体元发生剪切变形，剪切应变为 .用S表示体元横截面积，根据胡克定律有 图5.11当波传播时，媒质内某体元的受力和形变G为切变模量 28首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出固体内弹性平面纵波的波动微分方程为固体内弹性平面纵波的波动微分方程为：（5.28)式中表示媒质密度，E为杨氏模量.至于张紧柔
23、软线绳上传播横波的波动微分方程则为：(5.29)T为线绳所受张力，为单位长度线绳的质量，称为线密度.以上的波动方程均根据质点动力学方程得出，故波动微分方程即是关于波的动力学方程.该方程的未知函数为y(x，t)，方程中y的两个偏导数都是以线性方式出现的，故本节讨论的波动方程是线性的.29首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2.波速波速 波动微分方程给出了媒质内体元的运动和受力的关系，反映了波动传播的机制，对应于经典力学的动力学方程.而波动方程对应于运动学方程.故波动方程是波动微分方程的解.平面简谐波为平面波的特例，故平面简谐波动方程应为波动微分方程一特殊的解.固体中弹性横波波速为：同理可
24、得固体中弹性纵波波速为：张紧软绳中横波波速则为：流体中纵波的波速为：B为流体的体变模量.30首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出例5.1已知波动方程为 ，其中x，y的单位为m，t的单位为s，求(1)振幅、波长、周期、波速；(2)距原点为8 m和10 m两点处质点振动的位相差；(3)波线上某质点在时间间隔0.2 s内的位相差.解(1)用比较法，将题给的波动方程改写成如下形式并与波动方程的标准形式 比较，即可得所以(2)同一时刻波线上坐标为 和 两点处质点振动的位相差31首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出 是波动传播到 和 处的波程之差，上式就是同一时刻波线上任意两点间位相差与波
25、程差的关系.负号表示x2处的振动位相落后于x1处的振动位相.(3)对于波线上任意一个给定点(x一定)，在时间间隔t内的位相差32首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.3.1 5.3.1 波的能量和能量密度波的能量和能量密度1、dV内的波动动能内的波动动能设：设：在在介质内任取一体元介质内任取一体元dv5-3 5-3 波波 的的 能能 量量 *声强声强33首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、dv内内的波动势能的波动势能体积元因形变而具有弹性势能体积元因形变而具有弹性势能在在横波中，产生切变横波中，产生切变34首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出在同一体元在同一体元d
26、V内，内，dEk、dEp是同步的。是同步的。、dV内的总内的总波动能量波动能量以上讨论说明：以上讨论说明：以以横横波波为为例例，当当体体积积元元的的位位移移最最大大时时（即即波波峰峰、波波谷谷处处），它它附附近近的的介介质质也也沿沿同同一一方方向向产产生生了了几几乎乎相相等等的的位位移移，使使该该体体积积元元发发生生的的相相对对形形变变为为零零，即即此此时时有有 y/x=0，所所以以此此时时体体积积元元的的弹性势能为零，而此时体积元的振速也为零，所以动能也为零；弹性势能为零，而此时体积元的振速也为零，所以动能也为零；35首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出相反地，当体积元处在位移为零处
27、相反地，当体积元处在位移为零处(即平衡位置即平衡位置)时，振速、时，振速、相对形变均最大，所以弹性势能和动能都同时达到最大值。相对形变均最大，所以弹性势能和动能都同时达到最大值。对对任任一一介介质质体体积积元元来来说说，不不断断从从波波源源方方向向的的介介质质中中吸吸收收能能量量，又又不不断断地地向向后后面面的的介介质质传传递递能能量量。这这说说明明波波动动是是传传递递能能量量的的一一种方式，且能量传播的速度就是波速。种方式，且能量传播的速度就是波速。体元体元dV内的机械能不守恒，且作周期性变化。内的机械能不守恒，且作周期性变化。孤立的谐振子系统总能量守恒。孤立的谐振子系统总能量守恒。这与孤立
28、的谐振子系统不相同，孤立的谐振子系统这与孤立的谐振子系统不相同，孤立的谐振子系统振动过程中振动过程中系统的动能和势能相互转换系统的动能和势能相互转换,且总能保持不变。且总能保持不变。36首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5、一个周期内的平均能量密度、一个周期内的平均能量密度4、能量密度、能量密度单位体积内的能量单位体积内的能量 这这说明：说明：37首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.3.2 5.3.2 波的能流和能流密度波的能流和能流密度如右图所示如右图所示1、能、能流流单位时间内沿波传播的方向通过单位时间内沿波传播的方向通过介质中某一截面积的能量称为该面介质中某一截面积
29、的能量称为该面积的能流。积的能流。uudt S2、平均能流、平均能流38首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、平均能流密度、平均能流密度（又叫波强）（又叫波强）I可见波强可见波强（瓦（瓦/米米2 2）39首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.3.3 5.3.3 波的吸收波的吸收设介质中某处振幅为设介质中某处振幅为A，经厚度为经厚度为dx的介质后，振幅的衰减的介质后，振幅的衰减量为量为dA，则则设设x=0时，时，A=A0波动中一部分机械能因克服内摩擦做功转换成介质内能，波动中一部分机械能因克服内摩擦做功转换成介质内能，40首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出*5.3.
30、45.3.4声压、声强和声强级声压、声强和声强级1、声波：、声波：波动频率在波动频率在20Hz20000Hz之间，能引起人的听觉的机械波之间，能引起人的听觉的机械波。次声波：次声波：频率低于频率低于20Hz的机械波（如地震、火山爆发、陨石落地、的机械波（如地震、火山爆发、陨石落地、雷暴等发出雷暴等发出）指声波的波强，即声波的平均能流密度指声波的波强，即声波的平均能流密度(2)声强级：声强级：(1)声强：声强：以人耳刚能听到的声强以人耳刚能听到的声强为标准，为标准，则声强级则声强级41首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(3)声功率声功率:单位时间里通过某一面积的声波的能量单位时间里通过
31、某一面积的声波的能量,亦即声波的能流。亦即声波的能流。(4)响度响度:人耳对人耳对声音强弱的主观感觉声音强弱的主观感觉.其既与声强有关也与频率有关。其既与声强有关也与频率有关。正常的呼吸、草木的窸窣（正常的呼吸、草木的窸窣（xishu)声，约为声，约为10分贝；高声分贝；高声谈话为谈话为6070分贝；摇滚乐可达分贝；摇滚乐可达90120分贝；街道上从身边分贝；街道上从身边驶过的车辆是驶过的车辆是80100分贝；喷汽机起飞时达分贝；喷汽机起飞时达140分贝；宇宙分贝；宇宙火箭发射时达火箭发射时达175分贝。分贝。人类感到舒适的音量在人类感到舒适的音量在1535分贝之间；达到分贝之间；达到130分
32、贝分贝时即会引起病态的感觉；如果达到时即会引起病态的感觉；如果达到150分贝，人就难以忍受；分贝，人就难以忍受；达到达到180分贝时，金属也会遭到破坏分贝时，金属也会遭到破坏。(5)声压声压:在声波传播的空间里，某一点在某一瞬时的压强在声波传播的空间里，某一点在某一瞬时的压强P与没有与没有声波时的静压强声波时的静压强P0之差之差dP=P-P0，叫做该点该瞬时的声压。叫做该点该瞬时的声压。42首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出因空气波为疏密波，故声压可正、可负，其单位为因空气波为疏密波，故声压可正、可负，其单位为“帕斯帕斯卡卡”。可以证明：声压的振幅可以证明：声压的振幅 称为波阻）称为
33、波阻）P Pm正比于波动频率。正比于波动频率。2、超声波对物质的作用、超声波对物质的作用1）机械作用；机械作用；2）空化作用；）空化作用；3）热作用）热作用*声纳，声纳，B超，理疗。超，理疗。波动频率超过波动频率超过20000Hz的机械波，谓之超声波。的机械波，谓之超声波。43首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出例例5.4空气中声波的吸收系数为空气中声波的吸收系数为钢中的钢中的吸收系数为吸收系数为，式中，式中代表声波的频率代表声波的频率.问问频率为频率为5MHz的超声波透过多厚的空气或钢后其声强的超声波透过多厚的空气或钢后其声强减为原来的减为原来的1%.解：由得把 ，之值分别代入上式，
34、又依题 ，得空气的厚度为44首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出钢的厚度为可见高频超声波很难通过气体，但极易通过固体.45首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.4.1 5.4.1 惠更斯原理惠更斯原理入射波入射波根据惠更斯原理，用作图的方法，能解释波的反射、折射根据惠更斯原理，用作图的方法，能解释波的反射、折射等波的传播现象。等波的传播现象。波波动动传传播播到到的的各各点点都都可可以以看看做做是是发发射射子子波波的的新新波波源源；其其后后任任一一时时刻刻，这这些子波的包迹就是新的波阵面。些子波的包迹就是新的波阵面。5-4惠更斯原理、波的叠加和干涉惠更斯原理、波的叠加和干涉46
35、首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.4.2 5.4.2 波的叠加原理波的叠加原理1、几列波在传播中相遇时，可以保持各自的特性、几列波在传播中相遇时，可以保持各自的特性(频率、波频率、波长、振幅、振动方向等长、振幅、振动方向等)同时通过同一媒质，好象没有遇到同时通过同一媒质，好象没有遇到其它波一样。其它波一样。2、在相遇的、在相遇的区域内区域内，任一点的振动，为各列波单独存在时，任一点的振动，为各列波单独存在时在该点产生的振动的合成。在该点产生的振动的合成。上述规律称为波的叠加原理，又称波的独立传播原理。上述规律称为波的叠加原理，又称波的独立传播原理。47首首 页页 上上 页页 下下
36、 页页退退 出出5.4.3 5.4.3 波的干涉波的干涉1、干涉现象、干涉现象（3）振动方向相同。）振动方向相同。（1）频率相同；频率相同；（2）相位差恒定；）相位差恒定；相干条件相干条件相干现象相干现象:若两列波在空间相遇，空间各点的振动是完全确定的，得到若两列波在空间相遇，空间各点的振动是完全确定的，得到波的一种波的一种稳定的叠加图样稳定的叠加图样，这种现象称为波的干涉现象。这种现象称为波的干涉现象。一般情况下，几列波在介质中相遇时，相遇区域内各处质一般情况下，几列波在介质中相遇时，相遇区域内各处质点的合振动是很复杂的和不稳定的。点的合振动是很复杂的和不稳定的。相干波相干波满足相干条件的波
37、源称为相干波源，满足相干条件的波源称为相干波源，能叠加产生干涉现象的波称为相干波。能叠加产生干涉现象的波称为相干波。48首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、干涉加强和减弱条件、干涉加强和减弱条件出发点：出发点：y1=A1cos(t+10)y2=A2cos(t+20)两波传至两波传至P点，引起两个振动点，引起两个振动设设 s1、s2为两相干波源，其振动方程分别为为两相干波源，其振动方程分别为s2s1r1r2P 相干波在叠加区域内各质点的振动是合成振动。相干波在叠加区域内各质点的振动是合成振动。由相干条件知：相干波在叠加区域内各质点的振动是：由相干条件知：相干波在叠加区域内各质点的振动
38、是：同频率、同振动方向谐振动的合成振动。同频率、同振动方向谐振动的合成振动。49首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出说明说明v合合振振幅幅仅仅由由波波程程差差（r2-r1）决决定定，位位相相仅仅由由位位置置决决定定，故故这是一个稳定的叠加图样。这是一个稳定的叠加图样。则由同则由同方向、同频率谐振动合成公式，有方向、同频率谐振动合成公式，有50首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出若若 1=2,上式简化为波程差上式简化为波程差 v干涉相长与干涉相消的条件：干涉相长与干涉相消的条件：k=0,1,2,A=A1+A2 干涉相长干涉相长A=A1A2 干涉相消干涉相消干涉相长干涉相长干涉相消
39、干涉相消k=0,1,2,51首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出解：声波从入口解：声波从入口E E进入仪器后分进入仪器后分B B，C C两路传播，这两路声波满足相干条件，两路传播，这两路声波满足相干条件，它们在喇叭口它们在喇叭口A A处产生相干叠加，干涉减弱的条件是处产生相干叠加，干涉减弱的条件是例例5.55.5图图5.235.23所示是声波干涉仪所示是声波干涉仪.声波从入口声波从入口E E处进入仪器，分处进入仪器，分B B，C C两路在两路在管中传播，然后到喇叭口管中传播，然后到喇叭口A A会合后传出会合后传出.弯管弯管C C可以伸缩，当它渐渐伸长时，可以伸缩，当它渐渐伸长时，喇叭口
40、发出的声音周期性增强或减弱喇叭口发出的声音周期性增强或减弱.设设C C管每伸长管每伸长8 cm8 cm，由，由A A发出的声音就发出的声音就减弱一次，求此声波的频率减弱一次，求此声波的频率(空气中声速为空气中声速为340 340 m/sm/s).).图5.235.23声波干涉仪 52首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出当C C管伸长x x8 cm8 cm时，再一次出现干涉减弱，即此时两路波的波程差应满足条件以上两式相减得2x2x，于是可求出声波的频率为53首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波腹：振幅始终为极大值的点波腹：振幅始终为极大值的点；在在同同一一介介质质中中，两两列列
41、振振幅幅相相同同的的相相干干平平面面简简谐谐波波，在在同同一一直线上沿相反方向传播时叠加形成的波，称为驻波。直线上沿相反方向传播时叠加形成的波，称为驻波。相邻两个波节点或波腹点之间的距离为半个波长。相邻两个波节点或波腹点之间的距离为半个波长。波节：介质中始终不振动的点；波节：介质中始终不振动的点；B绳上的驻波绳上的驻波mPA 5-55-5驻驻 波波54首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.5.1 5.5.1 驻波方程驻波方程两波相遇，其合成波为两波相遇，其合成波为变量分离变量分离为简单计算，设两列相向传播的波在原点位相相同（例如为零）为简单计算，设两列相向传播的波在原点位相相同（例如
42、为零）55首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波线上各点都在自己平衡位置附近作周期为波线上各点都在自己平衡位置附近作周期为T的谐振动，各点的谐振动，各点的振幅随位置的不同作周期性变化。的振幅随位置的不同作周期性变化。1.波腹与波节波腹与波节驻波振幅分布特点驻波振幅分布特点考察某一点，令考察某一点，令x=常数常数，则则x处的质元振幅为处的质元振幅为振动频率为振动频率为2 5.5.2 5.5.2 驻波的特点：驻波的特点：56首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波节波节和波腹位置和波腹位置当振幅为极大时，为波腹的坐标位置当振幅为极大时，为波腹的坐标位置介质中各点的振幅是随介质中各点的
43、振幅是随x按余弦规律变化，而余弦函数的绝按余弦规律变化，而余弦函数的绝对值的周期为对值的周期为，故故说明两相邻波腹间距为说明两相邻波腹间距为 当振幅为当振幅为0时，为波节的坐标位置时，为波节的坐标位置说明两相邻波节间距为说明两相邻波节间距为 两相邻波节和波腹之间距为两相邻波节和波腹之间距为 57首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出注意结论的适用范围：注意结论的适用范围：上述波腹、波节的坐标位置公式是特殊情况下的结论上述波腹、波节的坐标位置公式是特殊情况下的结论（即两相干波初相为零时所得），不具普遍性。（即两相干波初相为零时所得），不具普遍性。而关于两相邻波腹，两相邻波节间距为而关于两相
44、邻波腹，两相邻波节间距为的结论具有普的结论具有普遍性，求波节、波腹的方法，思路具有普遍性。遍性，求波节、波腹的方法，思路具有普遍性。58首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出相相邻邻两两个个波波节节之之间间的的所所有有各各点点振振动动位位相相相相同同，同同步步振振动动。任任一波节两侧的点，振动位相正好相反，相差一波节两侧的点，振动位相正好相反，相差，43454(x)n2 波由波疏介质入射，在波密界面上反射波由波疏介质入射，在波密界面上反射界面形成波节。界面形成波节。2、实验表明：、实验表明：波由波密介质入射，在波疏界面上反射波由波密介质入射，在波疏界面上反射界面形成波腹。界面形成波腹。6
45、3首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出*5.5.4 5.5.4 简正模式（自本征振动）简正模式（自本征振动）如果将一根两端固定的长为如果将一根两端固定的长为 的张紧的弦的张紧的弦(弦的质量为弦的质量为m,m,张力张力为为T),T),使之产生驻波振动使之产生驻波振动,由于弦的两端固定由于弦的两端固定,可知弦两端可知弦两端均为波节均为波节,因而在弦上形成的驻波因而在弦上形成的驻波波长与弦长之间必然满足波长与弦长之间必然满足又又波在弦波在弦中中传播速度为传播速度为则则所有可能的频率为所有可能的频率为64首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出在物理学中，我们将各种允许频率对应的驻波振动（
46、简在物理学中，我们将各种允许频率对应的驻波振动（简谐振动模式）称为简正模式，或直接简称为谐振动模式）称为简正模式，或直接简称为“模模”。由以上讨论可知，对两端固定的弦这一驻波振动系统，由以上讨论可知，对两端固定的弦这一驻波振动系统，有许多个有许多个“模模”式，即有许多个振动自由度。式，即有许多个振动自由度。上述讨论方法，也适用于两端开放，或一端固定、一端上述讨论方法，也适用于两端开放，或一端固定、一端开放之管或弦，乃至于膜（即二维驻波振动）。开放之管或弦，乃至于膜（即二维驻波振动）。65首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出例5.8如图5.31所示，沿x轴正向传播的平面简谐波方程为 ，两
47、种介质的分界面P与坐标原点O相距d6.0 m，入射波在界面上反射后振幅无变化，且反射处为固定端.求：(1)反射波方程；(2)驻波方程；(3)在O与P间各个波节和波腹点的坐标.图5.31解(1)由波动方程可知，入射波的振幅A0.2 m，角频率200，波速u200 m/s，故波长u/v2 m.由题意知，反射波的振幅、频率和波速均与入射波相同.入射波在两介质分界面P点处的振动方程为因为反射点是固定端，所以反射波在P点处的振动位相与入射波在该点的振动位相相反，故有反射波以速度u200 m/s向x轴负向传播，在P点处的振动方程已经由上式给出，所以反射波方程为66首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出
48、出(2)驻波方程为：(3)由 (k0,1,2,3，6)得波腹点的坐标为 x0,1,2,3,4,5,6.(k0,1,2，5)由得波节点的坐标为 67首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1、波在介质中的传播速度只由介质决定、波在介质中的传播速度只由介质决定,多多普普勒勒于于1842年年发发现现，当当波波源源或或观观察察者者、或或者者两两者者同同时时相相对对于于介介质质有有相相对对运运动动时时，观观察察者者接接收收到到的的波波的的频频率率与与波波源源的的振振动动频频率率不不同同，这这类类现现象象称称为为多多普普勒勒效效应应或或者者多多普普勒频移。勒频移。几个概念几个概念与波源和观察者相对于介
49、质的运动无关。与波源和观察者相对于介质的运动无关。2、三种频率的定义：、三种频率的定义：波源的振动频率波源的振动频率 s：波源在单位时间内所完成的完全振动的波源在单位时间内所完成的完全振动的次数。次数。5-65-6多普勒效应多普勒效应 *冲击波冲击波5.6.1 5.6.1 多普勒效应多普勒效应68首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出观察者的接收频率观察者的接收频率 B：接收器在单位时间内收到的完整波的接收器在单位时间内收到的完整波的数目。数目。介质的波动频率介质的波动频率：单位时间内通过波线上某点完整波的数目。单位时间内通过波线上某点完整波的数目。介质的波动频率介质的波动频率=u 以接
50、收者为参照系：以接收者为参照系：u是观察者测得的波的传播速度，是观察者测得的波的传播速度，是是观察者测得的波长。观察者测得的波长。接收频率接收频率 B=u 以介质为参照系：以介质为参照系：u是波在介质中的速度，仅由介质决定。是波在介质中的速度，仅由介质决定。3、只讨论波源，观察者的运动在二者连线上的情况、只讨论波源，观察者的运动在二者连线上的情况约定约定u 介质中的波速介质中的波速Vs波源相对于介质的速度波源相对于介质的速度VB观察者相对于介质的速度观察者相对于介质的速度三种速度均以介质为参照系。三种速度均以介质为参照系。69首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出一、波源、观察者均相对于