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1、7、2方向控制回路方向控制回路7、3压力控制回路压力控制回路 目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业液压与气压传动第7章 液压基本回路目的任务了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用 液压与气压传动第7章 液压基本回路重点难点调压回路、卸荷回路调压回路、卸荷回路液压与气压传动第7章 液压基本回路提问作业 1 1 什么叫基本回路？什么叫基本回路？2 2 速度控制回路功用和分类各是什么？速度控制回路功用和分类各是什么？液压与气压传动第7章 液压基本回路7、2 方向控制回路定义定义分类分类液压与气压传动第7章 液压基本回路方向控制回路定义 液压系统中，通过控制液流通、液压系
2、统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、断及改变流向，使执行元件启动、停止停止(包括锁紧）及变换运动方向包括锁紧）及变换运动方向液压与气压传动第7章 液压基本回路方向控制回路分类一般一般换向回路换向回路方向控制回路方向控制回路复杂复杂锁紧回路锁紧回路液压与气压传动第7章 液压基本回路7、2、1 换向回路功用功用组成组成性能特点性能特点液压与气压传动第7章 液压基本回路换向回路功用控制执行元件的启动、停止和换向。控制执行元件的启动、停止和换向。液压与气压传动第7章 液压基本回路换向回路组成 各种控制方式的换向阀各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。或双向变量泵皆可组成。液压与气压
3、传动第7章 液压基本回路换向回路性能特点手动换向阀手动换向阀机动换向阀机动换向阀电磁换向阀电磁换向阀液动阀和电液换向阀液动阀和电液换向阀操纵箱操纵箱液压与气压传动第7章 液压基本回路手动换向阀换向回路性能特点换向精度和平稳性不高，常用于换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合换向不频繁且无需自动化的场合如如:一般机床夹具、工程机械等一般机床夹具、工程机械等液压与气压传动第7章 液压基本回路机动换向阀换向回路性能特点换向精度高，冲击较小，一般换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。用于速度和惯性较大的系统中。液压与气压传动第7章 液压基本回路电磁换向阀换向回路性能特
4、点使用方便，易于实现自，但换向时间使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一甚，一般用于小流量、平稳性要般用于小流量、平稳性要求不高处。求不高处。液压与气压传动第7章 液压基本回路液动阀和电液换向阀换向回路性能特点流量超过流量超过63L/min、对换向精度对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。与平稳有一定要求的液压系统。液压与气压传动第7章 液压基本回路液压操纵箱 换向有特殊要求处，如磨床液压系统。换向有特殊要求处，如磨床液压系统。液压与气压传动第7章 液压基本回路7、2、2 锁紧回路 作用：使液压缸能在任意位置作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留
5、后不会在停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。外力作用下移动位置。液压与气压传动第7章 液压基本回路 采用液控单向阀的锁紧回路组成组成 工作原理工作原理 性能特点性能特点应用应用液压与气压传动第7章 液压基本回路液控单向阀的锁紧回路组成泵、溢流阀、泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸液控单向阀、缸动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路液控单向阀的锁紧回路工作原理图示，液压缸锁紧。图示，液压缸锁紧。YA+，液压缸左、右行。液压缸左、右行。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路液控单向阀的锁紧回路性能特点为使控制油压卸压，换向阀应采用为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，
6、型机能，又因又因IY密封性好，所以锁紧性能好。密封性好，所以锁紧性能好。液压与气压传动第7章 液压基本回路液控单向阀的锁紧回路应用汽车起重机支腿汽车起重机支腿主要用于主要用于飞机起落架锁紧飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧液压与气压传动第7章 液压基本回路采用换向阀O、M机能的锁紧回路特点：特点：滑阀式换向阀泄漏不滑阀式换向阀泄漏不可避免可避免锁紧效果差锁紧效果差故故只能用于锁紧时间短，只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。锁紧要求不高场合。液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3 压力控制回路功用功用分类分类液压与气压传动第7章 液压基本回路压力控制回路功用控制系
7、统整体或系统某一部分控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。力矩所提出的要求。液压与气压传动第7章 液压基本回路压力控制回路分类 调压调压、卸荷卸荷、释压释压、保压保压、增压增压、减压减压、平衡平衡等多种回路等多种回路。液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、1 调压回路功用功用分类分类液压与气压传动第7章 液压基本回路 调压回路功用对整个系统或某一局部的压力对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要进行控制，使之既满足使用要求，又能求，又能P，发热。发热。液压与气压传动第7章 液压基本回路调压回路分类 单级单级远程远程多级多
8、级液压与气压传动第7章 液压基本回路一、单级调压回路组成组成工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回路单级调压回路组成泵、溢流阀、泵、溢流阀、节流阀、节流阀、24D、液压缸等液压缸等液压与气压传动第7章 液压基本回路单级调压回路工作原理图示：用节流阀调节速度时，图示：用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。溢流阀稳压溢流调节泵压。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路单级调压回路特点回路简单，调节方便，若将溢流阀换为回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。远距离控制，但无功
9、损耗较大。液压与气压传动第7章 液压基本回路二、双向调压回路 组成组成工作原理工作原理液压与气压传动第7章 液压基本回路双向调压回路工作原理图图a示，由溢流阀示，由溢流阀2调压，压力较低调压，压力较低24S左位，由溢流阀左位，由溢流阀1调压，压力较高调压，压力较高动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路双向调压回路工作原理图图b示，示，由阀由阀1调压，压力较高。调压，压力较高。YA+，由远程调压阀调压，压力较低由远程调压阀调压，压力较低动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路三、多级调压回路 工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回路多级调压回路工作原理图示
10、，由阀图示，由阀1调压，压力较高。调压，压力较高。YA+，由阀由阀2或或3调压，压力较低调压，压力较低。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路多级调压回路特点为获得多级压力，阀为获得多级压力，阀2或或3的调的调定压力必须小于阀定压力必须小于阀1的调定压的调定压力，否则，阀力，否则，阀1将不起作用将不起作用。液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、2 卸荷回路卸荷卸荷目的目的液压与气压传动第7章 液压基本回路卸 荷泵在很小功率下运转的情况泵在很小功率下运转的情况*p=0P=pq（零（零p、q）*q=0液压与气压传动第7章 液压基本回路卸荷回路目的P，发热、发热、泵和泵和电机负载，电
11、机负载，泵的寿命。泵的寿命。液压与气压传动第7章 液压基本回路一、用换向阀卸荷的回路 1用三位换向阀的中位机能卸荷用三位换向阀的中位机能卸荷2用二位二通阀卸荷用二位二通阀卸荷液压与气压传动第7章 液压基本回路用三位换向阀的中位机能卸荷卸荷原理卸荷原理特点特点应用应用液压与气压传动第7章 液压基本回路三位换向阀的中位机能卸荷原理利用主阀处于中位时利用主阀处于中位时M.H.K型机能，型机能，使使pT，属零压式卸荷。属零压式卸荷。动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路三位换向阀的中位机能卸荷特点泵卸荷时，溢流阀关闭。泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重新启动时，因溢流阀有系统重新
12、启动时，因溢流阀有不灵敏区，不灵敏区，会冲击。会冲击。又又c)图所示回路中有背压阀图所示回路中有背压阀可以保证最小控制压力，电可以保证最小控制压力，电液阀迅速换向液阀迅速换向液压与气压传动第7章 液压基本回路三位换向阀的中位机能应用只适用于低压小流量场合只适用于低压小流量场合液压与气压传动第7章 液压基本回路 用二位二通阀卸荷卸荷原理卸荷原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回路二位二通阀卸荷卸荷原理q 22VT动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路二位二通阀卸荷特点qp全部通过全部通过22Vqp=q液压与气压传动第7章 液压基本回路二、电磁溢流阀卸荷回路特点：流量较大时采用先
13、导式溢流阀特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀，管路连接更方便。溢流阀，管路连接更方便。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路*三、用液控顺序阀卸荷工作原理：快速运动时，双泵同时供油。工作原理：快速运动时，双泵同时供油。小泵供油小泵供油工作进给时工作进给时p，XY打开打开大泵卸荷大泵卸荷液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、3 卸压回路功用：使液压缸高压腔的压力能功用：使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓在换向前缓慢释放，以缓和冲击。和冲击。液压与气压传动第7章 液压基本回路一、节流阀卸压回路组成组成工作原理工作原理
14、液压与气压传动第7章 液压基本回路节流阀卸压回路工作原理如图所示，工作行程结束后，如图所示，工作行程结束后，M型换向阀首先切换至中位，泵卸型换向阀首先切换至中位，泵卸荷、荷、液压缸上腔经节流阀卸压。液压缸上腔经节流阀卸压。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路二、溢流阀卸压回路工作原理：工作行程结束后，换工作原理：工作行程结束后，换向阀首先切换至中位向阀首先切换至中位使泵卸荷，溢流阀使使泵卸荷，溢流阀使液压缸上腔卸压。液压缸上腔卸压。动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、4 减压回路功用功用分类分类组成组成工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回
15、路减压回路功用使某一支路获得低于泵压的稳定压力。使某一支路获得低于泵压的稳定压力。液压与气压传动第7章 液压基本回路减压回路分类单级减压单级减压用一个减压阀即可用一个减压阀即可多级减压多级减压减压阀减压阀+远程调压阀即可远程调压阀即可无级减压无级减压比例减压阀即可比例减压阀即可动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路减压回路特点 0、5Mpap2p1-0、5MPa，以使回路可靠工作以使回路可靠工作液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、5 增压回路功用：低压输入，高压输出，节约能耗。功用：低压输入，高压输出，节约能耗。液压与气压传动第7章 液压基本回路一、单作用增压
16、器的增压回路 组成组成增压原理增压原理工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回路增压器的增压回路组成液压与气压传动第7章 液压基本回路单作用增压器增压回路增压原理增压器受力平衡方程增压器受力平衡方程p1A1=p2A2p1/4D2=p2/4d2p2=p1D2/d2=kp1故故增压器是利用减小面积的方法来增压的，增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中其中k为增压比。为增压比。液压与气压传动第7章 液压基本回路单作用增压器的增压回路工作原理图示，增压器输出高压油。图示，增压器输出高压油。右位，增压器左行为下次增压准备右位，增压器左行为下次增压准备动画演示动画演示液压与气压传动第7章
17、 液压基本回路单作用增压器的增压回路特点只能断续增压。只能断续增压。液压与气压传动第7章 液压基本回路二 双作用增压器的增压回路组成组成工作原理工作原理液压与气压传动第7章 液压基本回路双作用增压器的增压回路组成液压与气压传动第7章 液压基本回路双作用增压器增压回路工作原理只要只要24D能自动换向，即可得到连续高压能自动换向，即可得到连续高压动画演示动画演示液压与气压传动第7章 液压基本回路7、3、6 保压回路功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要液压与气压传动第7章 液压基本回路利用蓄能器保压的回路组成组成工作原理工作原理动画演示动画演示液压与气压传动第7章
18、 液压基本回路蓄能器保压回路工作原理 系统系统 图示，液压泵油液图示，液压泵油液 p自重自重又又自重较大时，自重较大时，p顺顺较高，较高，P较大，一般用于自重不大的场较大，一般用于自重不大的场合，为防合，为防止泄漏而造成缸下移，止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。可装一液控单向阀。为减小无功为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。向顺序阀。液压与气压传动第7章 液压基本回路 单向顺序阀平衡回路特点外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开
19、。而后压力上升，顺序阀又打开。液压缸断续下行液压缸断续下行又又顺序阀的泄漏顺序阀的泄漏运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故故可在其控制油路上装一节流阀，且一可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停般用于停止时间不长的系统。止时间不长的系统。液压与气压传动第7章 液压基本回路*2 采用液控单向阀的平衡回路组成组成工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第7章 液压基本回路 液控单向阀平衡回路工作原理 图示，缸停止。图示，缸停止。左位，缸下行，因节流阀而不左位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。会出现超速运动。右位，油经单向阀进入缸下腔，右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。缸上行。液压与气压传动第7章 液压基本回路 液控单向阀平衡回路特点 液控单向阀锥面密封液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。确的系统。又又缸下行时，上腔压力下降，液控单向缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待阀关闭，待压力重建后才能再打开。压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和强烈振动会造成下行运动时断时续和强烈振动现象现象故故在回路中设置单向节流阀以减小影响在回路中设置单向节流阀以减小影响液压与气压传动第7章 液压基本回路