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1、 PLC应用技术讲稿应用技术讲稿第四章第四章 开关量逻辑控制开关量逻辑控制 赵金荣 编制第四章第四章 开关量逻辑控制开关量逻辑控制4.1 按时间原则实现按时间原则实现PLC开关开关 量逻辑控制演示实例量逻辑控制演示实例4.1.1日历电子钟控制日历电子钟控制 n考题内容考题内容试设计精度为0.01秒的日历电子钟梯形图控制程序。当电源接通后，自行开始计时，并且以BCD码形式，将“秒”的当前值存入40053寄存器，将“分”的当前值存入40052寄存器，将“时”的当前值存入40051寄存器，将“日”的当前值存入40050寄存器。nI/O 地址分配表地址分配表 由于本题上电自行运行（未加控制），数据未要
2、求输出，本表略。nPLC I/O 硬件连接图硬件连接图由于本题未使用I/O资源，I/O 硬件连接图略。日历电子钟控制日历电子钟控制n梯形图控制程序：梯形图控制程序：日历电子钟控制日历电子钟控制n思考题：思考题：（1）假如本题要通过10001开关来控制时钟的运行，请从新设计控制程序。（2）假如本题要增加时钟校正功能，（“分”校正、“时”校正、“日”校正），请从新完成本题的各项设计内容。（3）假如本题要增加时间显示功能，（用LED数码管显示：“日”、“时”、“分”、“秒”的当前值），请从新完成本题的各项设计内容。4.1.2 皮带传输线控制皮带传输线控制 n考题内容考题内容 皮带传输线电动机拖动装置
3、由 M1、M2、M3、M4 四台电动机组成。启动时，为了避免在前段传输皮带上造成物料堆积，要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动,其起动顺序为:M1M2M3M4 顺序起动,级间间隔时间为 10 秒。停车时,为了使传输皮带上不残留物料,要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止,其停止顺序:M4M3M2M1 顺序停车,级间间隔时间为 10 秒。并且要求：（1）紧急停车时,无条件地将 M1、M2、M3、M4 立即全部同时停车。（2）任何一台电动机发生过载时,(FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一个热继电器动作),其保护停车应该按上述顺序进行。皮带传输线控制皮带传输线控制nI/O 地址分配表：地址分
4、配表：PLC I/O 硬件连接图硬件连接图 梯梯形形图图控控制制程程序序4.1.3 洗衣机控制洗衣机控制4.1.3.1 洗涤控制洗涤控制 n考题内容考题内容 编制一个用PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤动作，具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB。洗涤控制洗涤控制nI/O 地址分配表：地址分配表：PLC I/O
5、 硬件连接图：硬件连接图：梯形图控制程序4.1.3.2 带有洗涤方式选择、带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制水位选择的洗涤控制 n考题内容考题内容 编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来
6、检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。考题内容考题内容洗衣机所需要的输入/输出信号有：工作流程框图考题内容考题内容nI/O 地址分配表：地址分配表：考题内容考题内容nPLC I/O 硬件连接图硬件连接图梯梯形形图图控控制制程程 序序 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂）全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂）n考题内容考题内容 全自动洗衣机通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS是系统运行控制
7、开关，控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示10秒。整个工作过程，参见工作流程框图。动作要求如下：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
8、脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。洗衣机所需要的输入洗衣机所需要的输入/输出信号有输出信号有 工作流程框图 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件连连接接 图图 思考题思考题 假如洗衣机通过电子手段检测水位，设置 ST1、ST2、ST3 三个水位检测开关来检测缸内水位的高低：（检测开关遇水则通，ON）：当水位上升到低水位时，ST1、ST2 检测开关导通（ON）；当水位上升到高水位时，ST1、ST2、ST3 检测开关同时导通（ON）；当缸内水位排空时，ST1、ST2、ST3 检测开关全部关断（OFF）。请从新完成本题的各项
9、设计内容。4.1.4单时段十字路口交通信号单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试灯控制系统设计与调试 n考题内容考题内容 交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮，则系统开始工作，按动停车按钮，则系统停止工作。系统控制的对象有九个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个;东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个;东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个;东西方向左转弯绿灯两个;南北方向左转弯绿灯两个;报警喇叭一个。整个控制过程按如下时序图进行整个控制过程按如下时序图进行 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件连连接接 图图 梯梯形形图图控控制制程程 序序 4.1.4
10、多时段十字路口交通信号多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试灯控制系统设计与调试 n考题内容考题内容交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮，则系统开始工作，交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮，则系统开始工作，按动停车按钮，则系统停止工作。系统控制的对象有九个按动停车按钮，则系统停止工作。系统控制的对象有九个:东西方向红灯两个东西方向红灯两个,南北方向红灯两个南北方向红灯两个;东西方向黄灯两个东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个南北方向黄灯两个;东西方向绿灯两个东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个南北方向绿灯两个;东西方向左转弯绿灯两个东西
11、方向左转弯绿灯两个;南北方向左转弯绿灯两个南北方向左转弯绿灯两个;报警喇叭一个。报警喇叭一个。整整个个控控制制过过程程分分三三个个时时段段进进行行：高高峰峰时时段段、正正常常时时段段、晚晚上上时时段段。各各个个时时段段具具体体的的时时间间分分配配，参参见见时时序序图图一一(见见附附图图)。各各个个时时段段之之间间切切换换时时，应应插插入入1010秒秒黄黄灯灯闪闪亮亮时时间间。系系统统启启动动后后，能能自自动动连连续续运运行。行。系系统统进进入入高高峰峰时时段段时时，按按时时序序图图二二（见见附附图图）所所示示的的规规律律运运行行。绿绿灯灯、左左转转弯弯绿绿灯灯、黄黄灯灯的的闪闪亮亮规规律律为：
12、亮为：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反复循环。秒，反复循环。系系统统进进入入正正常常时时段段时时，按按时时序序图图三三（见见附附图图）所所示示的的规规律律运运行行，绿绿灯灯、左左转转弯弯绿绿灯灯、黄黄灯灯的的闪闪亮亮规规律律为：亮为：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反复循环。秒，反复循环。晚上时段按警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪晚上时段按警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮规律为：亮亮规律为：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反复循环。秒，反复循环。时序图一时序图一:高峰时段、正常时段、晚上高峰时段、正常时段、晚上时段时间分配定时图时段时间分配定时图 时序图二时序图二时序图三时序图三 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件连连接接 图图