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1、112-1 棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理棘轮摇杆棘爪止动爪1、组成 如图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和机架组成。弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。同样也可在摇杆与棘爪之间设置弹簧，以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮固装在机构的传动轴上，而摇杆则空套在传动轴上。2 2、工作原理 当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：“利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮合与分开，驱动棘轮做时时动时停动时停的间歇运动。”（一）按工作原理分：棘轮机构可分为（齿
2、啮合式和摩擦式）1、齿式棘轮机构齿式棘轮机构 原理：利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇。单动式棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点二、棘轮机构的类型、特点（1）、按工作方式）、按工作方式，可，可分为单动式棘轮机构和双分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。动式棘轮机构。图图1所示为单动式棘轮机构。改变图所示为单动式棘轮机构。改变图1中主动件摆杆的结构形状，可得到图中主动件摆杆的结构形状，可得到图2所示的双动式棘轮机构。特点是当主动件摆杆作来回摆动时，都能使棘轮所示的双动式棘轮机构。特点是当主动件摆杆作来回摆动时，都能使棘轮朝同一方向作间歇运动，驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。朝同一方向作间歇运动
3、，驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。图图1单动式棘轮机构单动式棘轮机构图图2双动式棘轮机构双动式棘轮机构2、按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（图、按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（图1）和可）和可变向棘轮机构（图变向棘轮机构（图3）。）。图图3可变向棘轮机构可变向棘轮机构 当棘轮齿制成方形时，则可成为如图3（a）所示的可变向棘轮机构。图3（b）为另一种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180后再放下，则可依靠棘爪端部结构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。（3）、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 可变可变 棘轮机构棘轮机构第第2章章 机
4、器的组成与机构机器的组成与机构第第2章章 机器的组成与机构机器的组成与机构3、按棘轮的形状，有外棘轮机构、内棘轮机构（图、按棘轮的形状，有外棘轮机构、内棘轮机构（图4）、摩擦棘）、摩擦棘轮机构（图轮机构（图5）及棘条棘轮机构（图）及棘条棘轮机构（图6）。）。图图4内棘轮机构内棘轮机构图图5摩擦棘轮机构摩擦棘轮机构图图6棘条棘轮机构棘条棘轮机构外啮合式棘轮机构单动齿啮合式按单动齿啮合式按按轮齿分布按轮齿分布可分为：可分为：内啮合式棘轮机构2 2、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打
5、滑棘轮棘轮类型类型按轮齿分布：按轮齿分布：外缘、外缘、内缘、内缘、端面端面棘轮机构。棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：按工作方式：单动式、单动式、双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。单向单向、双向运动双向运动棘轮机构。棘轮机构。按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调:按转角是否可调按转角是否可调:固定转角固定转角、可调转角可调转角轮齿棘轮轮齿棘轮、摩擦棘轮摩擦棘轮按工作原理分按工作原理分:12三、三、棘轮机构的特点与应用棘轮机构的特点与应用 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。制动器制动器发生事故时，止动棘爪发生事故时，止动棘爪突然伸出，可防止卷筒逆突然伸出，可防止卷筒逆转。转。齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有打滑。适用于低速轻载的场合。牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机构的 特性。急回急回但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？棘轮机构的应用棘轮机构的应用141.1.机床的自动进给机构机床的自动进给机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能进功能.棘轮机构的应用棘轮机构的应用