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1、矿井安全监测监控系统矿井安全监测监控系统KJ95NKJ95N煤矿综合监控系统煤矿综合监控系统 1965年，煤炭工业部自动化研究所在唐山成立 1979年，迁址江苏省常州市，并更名为煤炭科学研究院常州自动化研究所 2000年，煤炭科学研究总院发起成立了天地科技股份有限公司，常州自动化研究所将优质资产和主营业务投入，成立了天地科技股份有限公司常州自动化分公司 2002年5月，天地科技股份有限公司在上海证券交易所上市，股票名称为天地科技，代码600582.2007年1月，更名为煤炭科学研究总院常州自动化研究院；注册成立天地（常州）自动化股份有限公司。公司简介-发展历史天地(常州)自动化股份有限公司(煤
2、炭科学研究总院常州自动化研究院),是我国煤炭行业唯一从事自动化技术开发的专业研究机构。是一个集科研开发、工程设计、加工制造、系统集成和工程安装、服务为一体的科技实体。天地(常州)自动化股份有限公司下设：监控研究所、通信研究所、电气研究所、结构工艺研究所、营销中心和产业中心、质保中心、计划调度、质量管理、科研计划等部门。现有职工500余人。公司简介-概况研究方向信息工程，监控技术，通信技术，机电一体化，光纤技术，传感技术主要领域全矿井综合自动化系统网络与信息管理系统煤矿安全生产综合监控调度管理系统人员安全监测系统胶带机电控和输煤程控管理系统光纤工业电视系统选煤厂综合监控调度管理系统无线/有线多功
3、能通信系统电力监控系统主导专业：信息工程与电气自动化二十多年来，常州院以煤矿自动化、通信为专业方向,获多项国家、省部级科技进步奖，并创下了数个国内第一：国内第一个开发研制并推广应用煤矿安全生产监控系统；国内第一个开发研制并推广应用光纤工业电视监视系统；国内第一个开发研制并推广应用井下人员安全监测系统;国内第一个提出并成功实施全矿井综合自动化系统；国内第一个将地面百兆/千兆以太网络应用到煤矿井下；国内第一个将地面CDMA移动通信系统应用于煤矿井下；国内第一个将地面GEPON技术应用于煤矿井下信息传输。公司对行业的贡献一、系统简介KJ95N 型煤矿综合监控系统 天地(常州)自动化股份有限公司(煤炭
4、科学研究总院常州自动化研究院)自20 世纪80 年代以来，先后研制和推广了KJ1、KJ2、KJ22、KJ12A及KJ95 型等多套煤矿监测监控系统，多次获得国家、部和省级科技进步奖，已在全国各矿务局、大型煤矿、孟加拉、印度、土耳其等国推广应用1000 余套。KJ95N 型煤矿综合监控系统是在我公司先期开发的各个煤矿监控系统的基础上，采用先进的计算机网络技术、ARM嵌入式技术和EMC抗干扰技术等最新研制推出的矿井综合监控系统，可实现矿井上、下各类环境参数、生产参数及瓦斯抽放过程的监测与显示、报警与控制，适于大中小各类矿井使用。矿井环境和人员安全监控 二、系统功能1符合及相关行业标准；2监测监控、
5、显示瓦斯、风速、负压、一氧化碳、烟雾、温度、风门开关等环境参数，并实现故障闭锁和报警,就地和异地超限断电,风电瓦斯闭锁；使调度员及相关领导能及时了解井下工作环境；当瓦斯等超限时，自动切断工作面电源,避免事故发生，保证矿井生产安全。3监测、显示煤仓煤位、水仓水位、压风机风压、箕斗计数、各种机电设备开 停等生产参数，并实现故障报警；4系统软件具有参数设置、控制、页面编辑、列表显示、曲线显示、柱状态图 显示、模拟图显示、打印、查询等功能。矿井环境和人员安全监控 KJ95N 型煤矿综合监控系统二、系统功能矿井环境和人员安全监控 KJ95N 型煤矿综合监控系统5 存储数据可达2年以上，为事故追忆及安全分
6、析提供数据依据。6监测、显示瓦斯抽放过程；7、系统高效的网络功能，能够实现安全监控系统数据在各职能部门及领导的实时浏览。同时预留联网接口，实现系统数据的上传。8 可汇接管理人员监测系统、胶带输送机控制保护装置等，实现局部生产及管理环节的自动化。三、系统设计标准煤矿安全监测监控系统通用技术规范（AQ6201-2006）煤矿安全监控系统及监测仪器使用管理规范（AQ1029-2007）煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求MT/T1008-2006煤矿安全规程煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT 210煤矿用信息传输装置MT/T 899爆炸性气体环境用电气设备通用要求GB 3836。四、
7、技术参数矿井环境和人员安全监控 KJ95N 型煤矿综合监控系统系统容量：异步传输方式128台分站级设备传输速率：10M,1200/2400bps传输方式：以太网，RS485传输电缆芯线：光/电缆2芯地面中心站到分站之间无中继最小传输距离：电缆15km分站到传感器之间的传输距离不小于：2km模拟量传感器信号：2001000Hz及现场总线数字信号开关量传感器信号：0、5mA，无电位接点及现场总线数字信号供电：地面中心站为AC220V井下设备为AC127V、380V或660V五、主要设备-地面中心站和计算机网络矿井环境和人员安全监控 地面中心站监测主机2台（建议采用工控机）打印机：激光、喷墨或针式打
8、印机 UPS不间断电源：山特等 传输接口：KJJ14A,MT8000 大屏幕显示设备计算机网络服务器：品牌机，如HP、IBM等 工作站：品牌机，如联想、惠普、DELL等 集线器：8 口以上，如思科、华为、D-LINK等 网络速度：100M/1000MKJ95N 型煤矿综合监控系统传输部分传输部分:分站、传感器部分分站、传感器部分:智能数据接口传输接口光调制解调器传输光缆电缆等智能分站、电源各类传感器、执行器等接线盒等五、主要设备传输部分及井下部分KJ95N 型煤矿综合监控系统KJ95N煤矿综合监控系统系统结构系统结构传感器接入方式矿井环境和人员安全监控 传感器接入分站（接入方式一）传感器接入分
9、站（接入方式一）适用于信息相对集中的区域KGT15 型设备开停传感器KG3007A 型矿用温度传感器KGJ16B 型瓦斯传感器KGT15 型设备开停传感器KJF16B 型通用监控分站主传输线主传输线KJ95N 型煤矿综合监控系统传感器接入方式矿井环境和人员安全监控 智能传感器接入主传输线站（接入方式二）智能传感器接入主传输线站（接入方式二）适用于主传输线附近的孤立点KGJ16B 型瓦斯传感器KJF16B 型通用监控分站主传输线主传输线KG3007A 型矿用温度传感器KGT15 型设备开停传感器KJ95N 型煤矿综合监控系统五、主要设备-KJF16B 型通用监控分站矿井环境和人员安全监控 KJ9
10、5N 型煤矿综合监控系统输入测点数量：8端口模拟量或开关量 16端口模拟量或开关量 或16路总线式传感器输出点数量：8路开关量信号输出路开关量信号输出本本分分站站可可设设置置为为KJF16B-1型型和和KJF16B-2型型，其其中中KJF16B-1型型为为16测测点点输入，输入，KJF16B-2型为型为32测点输入（可以接入测点输入（可以接入16台总线式传感器）。台总线式传感器）。显示方式：液晶显示，一次显示32个汉字或64个字符显示内容：端口所接传感器类型，实测值，报警、断电 值，键盘和遥控：可以使用键盘和红外遥控器显示或修改参数供电电源：KDW65/KDW16A，DC1218V，300mA
11、重量：3kg五、主要设备-KJJ14A 型传输接口矿井环境和人员安全监控 1 防爆型式：地面一般型兼本安型，ExibExib I I2 供电电源：DC 918 V3 与上位机传输：采用TCP/IPTCP/IP协议，传输速率为10/100 Mbps自适应，最大传输 距离100 m4 与分站传输：采用RS485总线，传输速率为1200 bps，传输距离为15 km5 监控容量：64 台分站6 外形尺寸：1048126(mm)7 重量：0.5 kgKJ95N 型煤矿综合监控系统五、主要设备-KTG2A 型矿用本安数据传输光端机矿井环境和人员安全监控 1 防爆型式：矿用本质安全型，ExibExib I
12、 I2 电源输入：额定电压DC 15 V(20%)，电流650 mA3 光纤以太网口：1 个，传输速率100 Mbps，光波长1310 nm，发射功率 -15dBm，接收灵敏度-32 dBm4 以太网接口：2 个，传输速率10/100 Mbps5 RS485总线接口：2 个，传输速率1200 bps6 外形尺寸：40038573(mm)7 重量：10 kgKJ95N 型煤矿综合监控系统核心为千兆工业环网交换机，所有端口均进行安全隔离，同时另加多路RS485/232转换接口，接入形式多样。内置不间断电源，外部电网停放电后可工作2小时。配置：1）赫斯曼核心交换机（MACH4002），环网交换机MS
13、4128；2）MOXA交换机，千兆EDS-510A。工业以太环网工业以太环网五、KJJ58井下隔爆兼本安环网接入器（千兆）五、KJJ31 型矿用环网接入器（百兆）KJJ31 型矿用环网接入器是一种数据交换传送设备，适于在有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中将具备以太网或RS485/232通信接口的设备接入环网。配置：MOXA交换机，百兆EDS-408A。全矿井综合自动化工业以太环网工业以太环网五、主要设备-KDW65 隔爆兼本安型多路电源矿井环境和人员安全监控 1隔爆兼本质安全型，标志为ExdibExdib2输入：交流127/220/380/660 V，50 Hz，电压波动范围：75%110%3输出
14、电源输出：三路直流本质安全型稳压电源，15 V/1 A、两路18 V/900 mA 信号输出：a.本安输出供电状态信号：输出为光耦无源CE输出 b.RS485输出信号：波特率为1200 bps 4备用电源：额定负载时不低于3 小时5保护方式：截止式双重化过压、过流保护6工作方式：连续工作7外型尺寸：502424194(mm)8重量：约37 kgKJ95N 型煤矿综合监控系统五、主要设备-KGJ16B 型瓦斯传感器矿井环境和人员安全监控 1测量范围：04%CH42响应时间：小于20s3输出信号 KGJ16B-1型:2001000 Hz频率；KGJ16B-2型:15 mA 恒流，负载电阻0500；
15、KGJ16B-3型:RS485接口，通信波特率1200 bps 4工作电压：直流 924 V 5工作电流：DC 18 V不大于65 mA 6支持在线标校设定与解除 7 外形尺寸：26612045(mm)8 重量：1 kgKJ95N 型煤矿综合监控系统五、主要设备-KGJ23 型高低浓度瓦斯传感器矿井环境和人员安全监控 1测量范围：04%-040%CH42响应时间：小于20s3输出信号 2001000 Hz频率、RS485接口，通信波特率1200 bps；4工作电压：直流 924 V 5工作电流：DC 18 V不大于65 mA 6支持在线标校设定与解除 7 外形尺寸：26612045(mm)8
16、重量：1 kgKJ95N 型煤矿综合监控系统五、主要设备KDG15AKDG15A远程控制开关远程控制开关防爆型式：矿用浇封兼本质安全型，标志为ExmibI。电源输入：本安 DC15V（20%），电流120mA。控制输入：本安 高电平不小于DC3V，低不大于0.7V。控制输出：非安型，1对常开常闭，接点容量240VA，开关电压交流220V，开关电流交流2A。馈电检测输入：非安，660VAC或1140VAC馈电检测输出：本安，高电平不小于5V，低不高于0.7V。总线方式：RS485/CAN,实现远程断电及馈电信号返回。主要参数主要参数KJ95N 型煤矿综合监控系统一、井下信息引导一、井下信息引导二
17、、传感器标校状态设置与解除二、传感器标校状态设置与解除三、综合管理井下矿用多路不间断电源三、综合管理井下矿用多路不间断电源四、系统设备抗干扰性能四、系统设备抗干扰性能KJ95N煤矿综合监控系统六、安全监控系统独特特点d.d.显示灾害预案指引显示灾害预案指引a.a.井下警示性标语井下警示性标语b.b.瓦斯、一氧化碳、风速等实时监测数据瓦斯、一氧化碳、风速等实时监测数据c.c.区域实时人员数量区域实时人员数量KJ95N煤矿综合监控系统一、井下信息引导一、井下信息引导KJ95N煤矿综合监控系统二、传感器在线标校二、传感器在线标校此方法已申请相关专利KJ95N煤矿综合监控系统瓦斯传感器在线标校方法专利
18、证书瓦斯传感器在线标校方法专利证书原标校时间跨度大，容易造成系统漏报的重大隐患。现标校方式能够自动识别传感器当前标校状态，从而有效区分瓦斯等气体超限与标校混淆的状况，确保煤矿安全生产。本安电源电压、电流大小反映本安电源的带载情况KJ95N煤矿综合监控系统三、综合管理井下矿用多路不间断电源三、综合管理井下矿用多路不间断电源分站、电源等通过电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、电射频电磁场辐射抗扰度试验，使分站性能更加稳定。交流交流 660V660VKJ95N煤矿综合监控系统三、系统设备抗干扰性强三、系统设备抗干扰性强 实现煤矿各类信息的集中管理与群发送；与矿井小灵通、语音扩播系统联机；系统部署方便、信息发送及时、完整。多种接受消息方式：包括手机、桌面客户端、浏览器方式；KJ95N煤矿综合监控系统七、消息统一预警功能KJ95N煤矿综合监控系统报警组织报警组织KJ95KJ95型煤矿综合监控系统型煤矿综合监控系统按班统计、瓦斯报表显示图例按班统计、瓦斯报表显示图例按班统计、瓦斯报表显示图例按班统计、瓦斯报表显示图例设备开停统计设备开停统计设备开停统计设备开停统计数据曲线：可显示年、月、日历史曲线数据曲线：可显示年、月、日历史曲线数据曲线：可显示年、月、日历史曲线数据曲线：可显示年、月、日历史曲线谢谢谢谢 谢谢谢谢