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1、第一节 FX系列PLC的系统配置与元件l概述概述(见见17页页)型号命名格式型号命名格式基本构成基本构成编程元件编程元件第三章第三章 PLC的系统配置与指令系统的系统配置与指令系统概述三菱FX系列产品：FX1、FX2、FX0、FX0S、FX1S、FX2N、FX2NC等。特点：体积小、外观紧凑；产品丰富，配置灵活；功能强大，使用方便。型号命名格式FX特殊品种区别输出形式单元类型I/O总点数系列序号型号命名格式系列序号：系列序号：2、2C、0、0N、2N等。等。I/O总点数：总点数：10256单元类型：单元类型：M基本单元基本单元 E输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块 E
2、X输入专用扩展模块（无输出）输入专用扩展模块（无输出）EY输出专用扩展模块（无输入）输出专用扩展模块（无输入）EYR继电器输出专用扩展模块继电器输出专用扩展模块 EYT晶体管输出专用扩展模块晶体管输出专用扩展模块输出形式：输出形式：R继电器输出继电器输出 T晶体管输出晶体管输出 S晶闸管输出晶闸管输出特殊品种区别：特殊品种区别：DDC电源，电源，DC输入输入 A1AC电源，电源，AC输入输入 H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式接插口输入输出方式 F输入滤波器为输入滤波器为1ms的扩展模块的扩展模块 LTTL输入型扩展模块输入
3、型扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块 FX系列PLC的家族见21页FX系列PLC的性能指标见19页基本构成FX系列系列PLC是由是由基本单元、扩展单元基本单元、扩展单元和和特殊功能单元特殊功能单元构成。构成。基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用，包括：使用，包括：CPU、存储器、存储器、I/O电路电路、内置电源，是、内置电源，是PLC的核心部分。的核心部分。扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的I/O点数点数，或扩，或扩展展不同种类不同种类的的I/O点数。点数
4、。特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如FX0N-3A（模（模拟量拟量2路输入路输入1路输出）、路输出）、FX-2DA（2CH模拟量输出）、模拟量输出）、FX-2AD-PT（2CH温度输入）、温度输入）、FX-1HC（50HZ2相相高速计数器）、高速计数器）、FX-1GH（定位脉冲输出单元（定位脉冲输出单元1轴）。轴）。以以FX0N为例为例:每台基本单元最多连接每台基本单元最多连接2台台扩展单元，每台扩展单元，每台基本单元或扩展单元最多连接基本单元或扩展单元最多连接2台台扩展模块（或特殊功能扩展模块（或特殊功能模块）。输入模块）。输入/输出总点数不能超过输出总
5、点数不能超过128点点。第二节第二节 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件基本数据结构（基本数据结构（软元件软元件）（）（24页）页）（1）位元件：）位元件：X、Y、M、S。（只有。（只有0/1状态状态)（2）字元件：）字元件：T、C、D。（3）位与字的结合（）位与字的结合（eg：T、C）字节（字节（byte）：）：8个连续的位组成一个字节；个连续的位组成一个字节；字（字（word）:16个连续的位组成一个字；个连续的位组成一个字；双字（双字（Double word）:两个连续的字组成一个双字。两个连续的字组成一个双字。第二节 FX系列PLC的编程元件每一个每一个“软继电器软继电器”有有一个
6、线圈一个线圈和和无数无数个个 “常开常开/常闭常闭”接点接点，供用户编程使用。，供用户编程使用。每一个编程元件都由：每一个编程元件都由：元件型号元件型号+元件号元件号，进行确，进行确定。定。FX2N系列系列 输入继电器（输入继电器（X0X267）输出继电器（输出继电器（Y0Y267）辅助继电器（通用辅助继电器（通用M0499，500点；点；断电保持断电保持M5001023，524点；点；特殊特殊M80008256，256点）点）内部状态元件（内部状态元件（S0999，1000点）点）初始状态初始状态:S0S9回零回零:S10S19通用通用:S20S499保持保持:S500S899报警报警:S9
7、00S999定时器（定时器（T0255，256点）点）计数器（计数器（C0255，256点）点）数据寄存器（数据寄存器（D0511，512点；点；D80008255，256点；点；D10002999，2000点）点）指针（指针（P063，64点；点；I0I8，9点）点）变址寄存器（变址寄存器（V/Z）输入输出继电器输入继电器（X0267）输入继电器采用输入继电器采用八进制八进制地址编号，最多可地址编号，最多可达到达到184点。点。与与PLC的输入端子相连，是的输入端子相连，是PLC接收外部接收外部开关信号的接口。开关信号的接口。与输入端子连接的与输入端子连接的输入继电器是光电隔离输入继电器是光
8、电隔离的电子继电器的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭，其线圈、常开接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样。接点与传统的物理继电器表示方法一样。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动。程序驱动。在在梯形图中决不能出现输入继梯形图中决不能出现输入继电器的线圈电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。触点可以无限制使用。输出继电器（Y0267）采用采用八进制八进制编号，最多可达编号，最多可达184点。点。其外部的输出接点连接到其外部的输出接点连接到PLC的输出端子的输出端子上，是上，是PLC用来传送信号到外部负
9、载的元用来传送信号到外部负载的元件。件。每一个输出继电器每一个输出继电器只有一个外部输出的常只有一个外部输出的常开接点开接点，无数个内部软接点。，无数个内部软接点。扩展单元和扩展模块扩展单元和扩展模块的输入的输入/输出元件号接输出元件号接着其紧靠的单元开始按着其紧靠的单元开始按八进制八进制编号。编号。输入、输出虽然各自输入、输出虽然各自最多最多可达可达184点点，但，但总的总的I/O点数不能超过点数不能超过184点。点。辅助继电器（M）作为作为中间继电器中间继电器，用于状态暂存、移位等运算，用于状态暂存、移位等运算，是用软件实现的，其是用软件实现的，其接点不能直接驱动外部负载接点不能直接驱动外
10、部负载，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也不能直接接收外部的输入信号。不能直接接收外部的输入信号。地址编号用地址编号用十进制十进制表示。表示。通用辅助继电器（通用辅助继电器（M0499，500点）点）断电保持辅助继电器（断电保持辅助继电器（M5001023，524点）点）特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M80008255，256点）点）通用辅助继电器（M0499）PLC运行时，发生运行时，发生停电停电，输出继电器和通用，输出继电器和通用辅助继电器全变成辅助继电器全变成OFF状态；状态；上电上电后，停电时的状态不再出现，除了因外后，停电时的状态不
11、再出现，除了因外部输入信号变为部输入信号变为ON的以外，所有线圈仍处的以外，所有线圈仍处于于OFF状态。状态。断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器（M500M1023）若若PLC在运行中发生停电，系统能在运行中发生停电，系统能保持继保持继电器在断电时的状态电器在断电时的状态，并在再次上电时再，并在再次上电时再现出来。现出来。断电保持是由断电保持是由PLC的内装的内装锂电池锂电池支持的。支持的。特殊辅助继电器（M8000M8255）一类是只能利用只能利用其特殊辅助继电器其特殊辅助继电器触点触点，这类继电，这类继电器的线圈由器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。自动驱动，用户只能利用其触点
12、。如：如：M8002（初始脉冲（初始脉冲）。P26M8011M8014分别是分别是10ms、100ms、1min时钟脉冲。时钟脉冲。另一类是可可驱动线圈型驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，其线圈后，PLC作特定动作。如：作特定动作。如：M8034（禁止所有输出）（禁止所有输出）：当：当M8034线圈通电线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为时，禁止输出，虽然外部输出端全为OFF，但，但PLC中的程序及映象寄存器仍在运行。中的程序及映象寄存器仍在运行。未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。状态元件（S）是步进顺控程序中
13、的重要软元件，与步进顺控指是步进顺控程序中的重要软元件，与步进顺控指令令STL组合使用。组合使用。有五种类型：有五种类型：初始状态（初始状态（S0S9，10点）点）回零（回零（S10S19，10点）点）通用（通用（S20S499，480点）点）保持（保持（S500899，400点）点）报警（报警（S900S999，100点）点）见见26页页不用步进顺控指令时，不用步进顺控指令时，S可作辅助继电器在程序可作辅助继电器在程序中使用。中使用。其常开常闭接点可在程序中自由使用其常开常闭接点可在程序中自由使用。定时器（T）其作用相当于一个其作用相当于一个时间继电器时间继电器由一个由一个设定值寄存器设定值
14、寄存器（16位，一个字长），一个位，一个字长），一个当前值寄存器当前值寄存器（一个字长），（一个字长），无数个接点无数个接点（一位）组成。（一位）组成。每一个定时器，其每一个定时器，其寄存器和接点使用同一地址编号寄存器和接点使用同一地址编号。设定值设定值:（1）可用）可用常数常数K来设定，（来设定，（2）也可用）也可用数据寄存器数据寄存器（D）的内容）的内容来设定。来设定。例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。器的设定值。定时器（T）定时器分为：定时器分为：常规定时器常规定时器：T0199，200点，时钟脉冲
15、点，时钟脉冲为为100ms，设定值为，设定值为132767，定时时，定时时间为间为0.13276.7s T200245，46点，时钟脉冲点，时钟脉冲10ms，定时时间为，定时时间为0.01327.67s积算定时器积算定时器：T246249，4点，时钟脉冲点，时钟脉冲1ms,定时时间为定时时间为0.00132.767s T250255，6点，时钟脉冲点，时钟脉冲100ms，定时时间为，定时时间为0.13276.7s通用定时器动作通用定时器动作（1）当当X0为为ON，T200当前值计当前值计数器从数器从0开始，对开始，对10ms时时钟脉冲进行累加计数。当前钟脉冲进行累加计数。当前值值=123时，定
16、时器常开触时，定时器常开触点接通，常闭触点断开，点接通，常闭触点断开，T200输出触点在线圈被驱输出触点在线圈被驱动动1.23s后动作，（后动作，（2）X0常开触点断开后，定时器被常开触点断开后，定时器被复位，常开触点断开，常闭复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为触点接通，当前值恢复为0（3）通用定时器没有保持通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停功能，在输入电路断开或停电时复位电时复位。积算定时器积算定时器（1）X1为为ON时，时，T250的当前值计数器对的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加时钟脉冲进行累加计数，当前值计数，当前值=345时，定时，定时器的常开触点接通，常
17、闭时器的常开触点接通，常闭触点断开。触点断开。（2）X1为为OFF或停电或停电时停止定时，时停止定时，当前值保持不当前值保持不变变。X1的常开触点再次接的常开触点再次接通或复电时继续定时，累计通或复电时继续定时，累计时间（时间（t1+t2）=34.5s时，时，T250的触点动作，的触点动作，（3）X2的常开触点接通的常开触点接通时时T250复位。复位。X1定时器定时器接点的定时器接点的动作时序动作时序：定时器在其线圈定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。第一个线圈指令时，其输出接点动作。定时器的定时器的定时精
18、度定时精度：T为定时设定时间，为定时设定时间，T0为为扫描周期，扫描周期，为时钟周期（为时钟周期（1ms,10ms,100ms）定时器的最大误差约为定时器的最大误差约为T+T0-如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作误差为误差为+2 T0 由一个由一个设定值寄存器设定值寄存器（16位，一个字长），一位，一个字长），一个个当前值寄存器当前值寄存器（一个字长），（一个字长），无数个接点无数个接点（一（一位）组成。位）组成。计数器的设定值，可由计数器的设定值，可由常数常数K设定或通过指定
19、设定或通过指定数数据寄存器（据寄存器（D）的内容）的内容来设定。来设定。计数器（C）计数器（C）计数器分为：计数器分为：内部计数器内部计数器：内部计数器用来对：内部计数器用来对PLC内部信号内部信号X，Y，M，S等计数，其等计数，其响应速度只有几十响应速度只有几十HZ。内部计数器输入信。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间，应大于号的接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。的扫描周期。16位加计数器位加计数器：设定值设定值132767，通用：通用：C099（100点）点）断电保持：断电保持：C100199（100点）点）32位加位加/减计数器减计数器：设定值为设定值为-231+231
20、，通用：通用：C200219（20点），断电保持点），断电保持：C220234（15点）点）高速计数器：高速计数器：C235255（21点）点）动作过程：（动作过程：（1）X11是计数输入，每接通一次，计是计数输入，每接通一次，计数器当前值增数器当前值增1。（。（2）当计数器当前值）当计数器当前值10，即计，即计数器数器C0的输出接点接通的输出接点接通（为（为ON）。）。之之后后，即使，即使X11再接通，计数器的当前值保持不变再接通，计数器的当前值保持不变。（。（3）复）复位输入位输入X10接通时，执行接通时，执行RST复位指令，计数器复位指令，计数器当前值复位为当前值复位为0，输出接点断开，
21、输出接点断开(OFF)。16位增计数器32位增减计数器（C200234）增减计数的增减计数的方向方向由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器M82008234设定。设定。PLC约定，当特定约定，当特定的的M为为ON时，对应的时，对应的C为为减减计数器；当计数器；当M为为OFF时，时，C为为增增计数。计数。设定值设定值（1）可用可用常数常数K，（，（2）或）或数据寄数据寄存器的内容存器的内容设定。间接设定时，要用元件号设定。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器，如：紧连在一起的两个数据寄存器，如：D10，D11；32位增减计数器位增减计数器动作过程动作过程（1）X12为为ON，减计数，为减计
22、数，为OFF，增计，增计数。数。（2）当复位输入）当复位输入X13接通时，计数器当接通时，计数器当前值为前值为0，输出接点也，输出接点也复位。复位。（3）X14为计数输为计数输入，驱动入，驱动C200线圈进线圈进行计数操作，行计数操作，（4）当计数器当前）当计数器当前值由值由-6 -5（增加）（增加）时，其接点接通（置时，其接点接通（置1）；由）；由-5 -6（减（减少）少）时，其接点断开时，其接点断开（置（置0）。）。高速计数器（C235255）高速计数器高速计数器类型类型（32位增减计数器）：位增减计数器）：1相无启动相无启动/复位端子复位端子C235240 1相带启动相带启动/复位端子复
23、位端子C241245 1相相2输入（双向）输入（双向）C246250 2相输入（相输入（A-B相型）相型）C251255高速计数器的高速计数器的选择选择取决于所需计数器的类型取决于所需计数器的类型及高速输入端子及高速输入端子。高速计数器以高速计数器以中断原则中断原则运行，独立于扫描周运行，独立于扫描周期，所以期，所以选定的计数器线圈应以连续方式驱选定的计数器线圈应以连续方式驱动动，表示该计数器连续有效，其它计数不可，表示该计数器连续有效，其它计数不可再用其输入端子。再用其输入端子。高速计数器（C235255）高速计数器的输入端子高速计数器的输入端子X0X5（6点），最多只有点），最多只有6个高
24、个高速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用了，就不能再用于其它高速计数器（了，就不能再用于其它高速计数器（或其它输入）或其它输入）输输入端不可共用入端不可共用。动作过程动作过程：（1）X20为为ON时，时，选选中中C235，其对应输入端，其对应输入端为为X0（计数脉冲应连接（计数脉冲应连接到到X0）；）；（2）X20断开时，线圈断开时，线圈C235断开，同时断开，同时C236接通，接通，选中选中C236，其计，其计数脉冲输入端为数脉冲输入端为X1。高速计数器高速计数器1、1相相1输入无启动输入无启动/复位端高速计数器复位端高速计数器
25、（C235240）计数方式与接点动作与普通计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。位计数器相同。作作增增计数器时，当计数值计数器时，当计数值达到设定值达到设定值，接点动作接点动作并保持；作并保持；作减减计数器时，计数器时，达到计数值则复位达到计数值则复位。计数方向取决于其对应标志计数方向取决于其对应标志M82358240，每个计数器各有一个计数输入端（每个计数器各有一个计数输入端（X0-X5）。）。动作过程动作过程（1）X10为为ON，M8235置位，置位，C235作作减减计数，计数，为为OFF，作，作增增计数；计数；（2）X12为为ON，C235被选中，被选中，C235对对X0输入的脉冲（
26、输入的脉冲（OFF-ON）进行）进行减减/增增计数。计数。（3）X11为为ON，C235复位为复位为0，其接点断开。，其接点断开。高速计数器2、1相带启动相带启动/复位高速计数器（复位高速计数器（C241245）计数方式与接点动作与普通计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。位计数器相同。计数方向取决于其对应标志计数方向取决于其对应标志M82418245C241245各有一个计数输入和复位输入，各有一个计数输入和复位输入，C244和和C245另有一个启动输入。另有一个启动输入。动作过程动作过程（1）M8245为为ON，C245作作减减计数，为计数，为OFF，作，作增增计数，计数，（2）X14
27、为为ON，C245复位，或外部输入复位，或外部输入X3复位复位，（3）外部输入外部输入X7启动启动，C245开始计数，开始计数，X7为为OFF，停止计数，停止计数，（4）X15选通选通C245时，时，对输入端对输入端X2的脉冲计数。的脉冲计数。高速计数器3、1相相2输入高速计数器（输入高速计数器（C246250）计数方式与接点动作与普通计数方式与接点动作与普通32位计数器相同位计数器相同计数方向可由对应标志计数方向可由对应标志M82468250决定决定有有两个输入端两个输入端，一个增计数，一个减计数，有的，一个增计数，一个减计数，有的还具有复位（还具有复位（R）和启动（）和启动（S）输入。）输
28、入。1相相2输入动作过程输入动作过程（1）X10为为ON，C246复位，复位，（2）X0，X1分别为分别为C246的的增增/减计数脉冲信号输入端，减计数脉冲信号输入端，（3）X11为为ON时，时，选中选中C246，X0，X1的输入才有的输入才有效，效，X0由由OFFON时，时，增增1，X1由由OFFON时，时，减减1。高速计数器1相相2输入带复位输入带复位/启动端启动端动动作过程作过程（1）X5，X7为为C250的复的复位和启动输入端，位和启动输入端，C250可可由外部输入由外部输入X5复位，或用复位，或用RST指令复位；指令复位；（2）X13为为ON时，选通时，选通C250，启动输入，启动输
29、入X7为为ON时，时，C250开始计数，开始计数，X7为为OFF时，停止计数。时，停止计数。（3）X3为为OFFON时，时，增增1；X4为为OFFON时，时，减减1。计数方向。计数方向也可由对应也可由对应的的M8250决定决定，M为为ON，减计数，为减计数，为OFF，增计数。，增计数。高速计数器4、2相输入（相输入（A-B相）高速计数器（相）高速计数器（C251255）计数方式与接点动作与普通计数方式与接点动作与普通32位计数器相同位计数器相同计数方向由计数方向由A相和相和B相输入信号决定，当相输入信号决定，当A相为相为ON时，时，B相相信号由信号由OFFON时，增计数时，增计数，由，由ONO
30、FF时，减计数。时，减计数。有的还具有复位（有的还具有复位（R）和启动（）和启动（S）输入。）输入。动作过程动作过程（1）X11为为ON时，时，C251对对输入端输入端X0（A相）、相）、X1（B相）的相）的ON/OFF事件计数事件计数，（2）X13为为ON时选通时选通C255，一，一旦旦X7为为ON，C255立即开始计数，立即开始计数，计数输入端计数输入端X3（A相），相），X4（B相）相）（3）X5为为ON时，时，C255复位，或复位，或虚线指令虚线指令X12为为ON，C255复位。复位。高速计数器5、计数频率：、计数频率：影响最高计数频率的两个因素：影响最高计数频率的两个因素：一是受硬件
31、影响的，各输入端的响应速度；一是受硬件影响的，各输入端的响应速度；二是全部高速计数器的处理时间，是主要因二是全部高速计数器的处理时间，是主要因素。素。高速计数器采用中断方式，使用计数器越高速计数器采用中断方式，使用计数器越少，可计数频率越高；少，可计数频率越高；指针（P/I）分支指令用指针分支指令用指针P063，64点点 用于指定分支指令（如用于指定分支指令（如CJ、CALL等）的跳转等）的跳转目标。编程时编号不能重复使用。目标。编程时编号不能重复使用。P63较特殊，它表示跳转至较特殊，它表示跳转至END指令步。指令步。指针（P/I）中断用指针中断用指针I0I8，9点点1、I0 输入中断输入中
32、断 如，如，I001表示输入表示输入X0从从OFFON时，执行该指时，执行该指针作为标号后面的中断程序，并由针作为标号后面的中断程序，并由IRET指令返回。指令返回。0：下降沿中断1：上升沿中断输入号（05），每个输入只能用一次指针（P/I）2、I 定时器中断定时器中断如，如，I610为每隔为每隔10ms就执行标号就执行标号I610后面后面的中断程序，并由的中断程序，并由IRET返回。返回。中断指针必须编在中断指针必须编在FEND指令后面指令后面作为标号。作为标号。1099ms定时器中断号（68），每个定时器只能用一次数据寄存器（D）数据寄存器用来数据寄存器用来存储数据和参数存储数据和参数，数
33、据寄存器是，数据寄存器是16位，位，两个合起来存放两个合起来存放32位，最高位为符号位。位，最高位为符号位。v通用数据寄存器通用数据寄存器D0199（200点）点）PLC由由RUNSTOP时，数据清时，数据清0。当当M8033置置1，PLC由由RUNSTOP时，数据保持。时，数据保持。v断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200511（312点）点）无论电源是否接通，无论电源是否接通，PLC是否运行，不会改变寄存器是否运行，不会改变寄存器中数据，直到被指令改写。在两台中数据，直到被指令改写。在两台PLC作点对点通信作点对点通信时，时，D490509用作通信。用作通信。v特殊数据寄存器特殊数据
34、寄存器D80008255（256点）点）作监视作监视PLC运行用。运行用。v文件数据寄存器文件数据寄存器D10002999（2000点）：专用点）：专用于存储大量数据，如采集数据，统计多组控制参数。于存储大量数据，如采集数据，统计多组控制参数。数据寄存器（D）u变址寄存器（变址寄存器（V，Z）当当Z=20时，时，D6Z=D26；在在32位操作时，位操作时，V、Z可以合并使用，可以合并使用，Z为低位。为低位。u外部调整寄存器外部调整寄存器 内部设置参数用的外部小电位器，通过旋转调节电位器，内部设置参数用的外部小电位器，通过旋转调节电位器，改变内部指定数据寄存器的数值。如：改变内部指定数据寄存器的
35、数值。如：FX1S，可改变，可改变D8030或或D8031的值（的值（0255）。）。作业3-1；3-2；3-3；3-4；作业1、FX0N-40MR表示什么？表示什么？2、在程序中能不能、在程序中能不能驱动驱动输入继电器输入继电器的的线圈线圈？为什么？为什么？3、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 ，常闭触，常闭触点点 。4、若梯形图中输出继电器的线圈、若梯形图中输出继电器的线圈“通电通电”，对应的输出映，对应的输出映像寄存器为像寄存器为 状态，在输出处理阶段后，继电器型输出状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点，其常开触点 ，外部负载外部负载 。5、定时器线圈、定时器线圈 时，开始定时，定时时间到时其常开触时，开始定时，定时时间到时其常开触点点 ，常闭触点，常闭触点 。6、通用定时器的、通用定时器的 时被复位，复位后其常开触时被复位，复位后其常开触点点 ，常闭触点，常闭触点 ，当前值等于，当前值等于 。7、OUT指令不能用于指令不能用于 继电器。继电器。