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1、回顾 开环控制系统一闭环控制系统二游戏 右手画正方形，同时左手画圆。观察双手所画的形状，思考原因。左左手手画画形状形状的的命令命令大脑大脑左左手的动作手的动作右右手手画画形状形状的的命令命令右右手的动作手的动作扰干控制系统中的亳州十八中 孙二侠干 扰 01干扰因素02干扰的来源03如何克服干扰04干扰的利用自学自学（P108P108）干扰因素1 在控制系统中，除在控制系统中，除输入量（给定值）输入量（给定值）以外，以外，引起引起被控量被控量变化的各种因素称为干扰因素。变化的各种因素称为干扰因素。干扰因素输入量输入量被控量被控量干扰因素可能干扰因素可能一个一个，也可能也可能若干个若干个。脚蹬的力
2、量行使的速度风逆风、顺风、雨水自行车干扰的来源2（1）环境因素：（2）系统因素：（3）人为因素：010203是开环系统还是闭环系统？工作过程控制框图？其干扰因素有哪些？走廊声控灯的控制系统：思考：开环存在干扰04干扰对被控对象灯的作用？010203是开环系统还是闭环系统？工作过程控制框图？p110其干扰因素有哪些？电冰箱的温度控制系统：思考：闭环存在干扰04干扰对被控对象压缩机的作用？01干扰既存在于开环系统中，也存在于闭环系统。干扰的特点：特点02通常，干扰因素都是作用在通常，干扰因素都是作用在控制对象控制对象上，其作用是上，其作用是破坏控制系统的平衡破坏控制系统的平衡使使被控量被控量偏离平
3、衡值。偏离平衡值。控制系统的干扰是控制系统的干扰是存在的存在的，是，是不可避免的不可避免的03控制系统干扰因素1、电视机的控制系统2、空调的温度控制3、飞机飞行的控制请分组讨论（对应组别，每组一题）下表控制系统中，可能存在哪些干扰因素？讨论飞机上，可以不用关机了，而且国际航班上，已经有网络了，不会干扰导航吗？电磁波不会干扰导航吗？在2013 年之前，全世界几乎统一不允许飞机上使用手机，担心手机干扰无线电通话和罗盘定位，但是专家们经过多次实验却都没有发现手机会真的干扰飞行，世界上也没有一例因手机干扰飞行造成后果的案例。而且随着科技的进步，手机和飞机的通讯频段差异较大，不存在互相影响的可能。科普：
4、讨论：控制系统中，存在干扰，怎么办？直接忽视干扰吗？讨论：如果干扰如果干扰比较小比较小，可以忽略；，可以忽略；如如果干扰果干扰比较经常和严重比较经常和严重，就必须考虑抗干扰措就必须考虑抗干扰措施施在飞机上，手机只能是飞行模式1消除干扰消除干扰电器在使用时远离其它电子设备3克服干扰的基本方法：2减弱干扰减弱干扰采用闭环控制系统3提高系统性能提高系统性能讨论：控制系统中，干扰，是不是一无是处呢？干扰因素有时要克服，有时还可利用在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。讨论：本课小结干扰因素干扰的来源干扰的克服、利用在在控制系统中，控制系统中，除除输入量（给定输入量（给定值）值）以外，引起以外，引起被控量被控量变化的各变化的各种因素称为干扰种因素称为干扰因素。因素。1、环境因素2、系统因素3、人为因素1、克服：消除干扰、减弱干扰、提高系统性能2、有些干扰可以加以利用010203 学业水平测试零距离ACA会考零距离VV谢谢观看！