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1、会计学1数控技术数控技术(sh kn j sh)编程编程第一页，共36页。N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 H01N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 H01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0N3 Y40.0；N4 G48 X40.0N4 G48 X40.0；N5 Y-40.0N5 Y-40.0；N6 G45 X30.0N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y
2、20.0N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0N9 G46 X0；运动量为零，刀具运动量为零，刀具运动量为零，刀具运动量为零，刀具(doj)(doj)向向向向-X-X方向方向方向方向移动一个刀偏值；移动一个刀偏值；移动一个刀偏值；移动一个刀偏值；N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0；N11 G45 G01 Y0N11 G45 G01 Y0；运动量为零，刀具运动量为零，刀具运动量为零，刀具运动量为零，刀具(doj)(doj)向向向向+Y+Y方向移动一个刀偏值；方向移动一个刀偏值；方向移动一个刀偏值；
3、方向移动一个刀偏值；N12 G47 X-120.0 N12 G47 X-120.0 N13 G47 Y-80N13 G47 Y-80；N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.0N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.04020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具：20刀偏号：01刀偏值：+10第1页/共36页第二页，共36页。刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G40.G41.G42(G40.G41.G42(模态模态模态模态)数控系统绝大都数控系统绝大都数控系统绝大都数控系统绝大都
4、(ddu)(ddu)具有刀具半径具有刀具半径具有刀具半径具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。当编补偿功能，为程序编制提供了方便。当编补偿功能，为程序编制提供了方便。当编补偿功能，为程序编制提供了方便。当编制零件加工的程序时不需要计算刀具中心制零件加工的程序时不需要计算刀具中心制零件加工的程序时不需要计算刀具中心制零件加工的程序时不需要计算刀具中心运动轨迹，而只需按零件轮廓编程。在控运动轨迹，而只需按零件轮廓编程。在控运动轨迹，而只需按零件轮廓编程。在控运动轨迹，而只需按零件轮廓编程。在控制面板上用（制面板上用（制面板上用（制面板上用（CRT/MDICRT/MDI）方式，人工输）方式，人
5、工输）方式，人工输）方式，人工输入刀具半径值，数控系统便能自动的计算入刀具半径值，数控系统便能自动的计算入刀具半径值，数控系统便能自动的计算入刀具半径值，数控系统便能自动的计算出刀具中心的偏移向量。出刀具中心的偏移向量。出刀具中心的偏移向量。出刀具中心的偏移向量。XYXZYZDG17G18G19G41G42G00G01执行刀补XYXZYZG40G00G01取消刀补X、Y 值是建立补偿直线段的终点坐标值；D 为刀补号地址，用D00D99来指定，它用来调用内 存中刀具半径(bnjng)补偿的数值。格式(g shi)：第2页/共36页第三页，共36页。n n2、刀具半径补偿的过程n n分为三步：n
6、n1、刀补的建立：在刀具从起点接近工件(gngjin)时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。n n2、刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。n n3、刀补取消：刀具离开工件(gngjin)，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。第3页/共36页第四页，共36页。n n指令的几点说明：指令的几点说明：n n（1 1）、）、G41G41刀径左补偿，刀径左补偿，G42 G42刀径右补偿。刀径右补偿。n n 刀补位置的左右应是顺着编程轨迹刀补位置的左右应是顺着编程轨迹(gu(gu j)j)前进的方向进前进的方向进行判断的。行判断的。G40 G40为取消
7、刀补。为取消刀补。第4页/共36页第五页，共36页。n n（2 2）、在进行刀径补偿前，必须用）、在进行刀径补偿前，必须用）、在进行刀径补偿前，必须用）、在进行刀径补偿前，必须用G17G17或或或或G18G18、G19G19指定刀径补指定刀径补指定刀径补指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。式下进行，否则将产生报警。式下进行，否则将产生报警。式下进行，否则将产生报警。n n（3 3）
8、、刀补的引入和取消要求必须在）、刀补的引入和取消要求必须在）、刀补的引入和取消要求必须在）、刀补的引入和取消要求必须在G00G00或或或或G01G01程序段程序段程序段程序段 ，不应，不应，不应，不应在在在在G02/G03G02/G03程序段上进行。程序段上进行。程序段上进行。程序段上进行。n n（4 4）、当刀补数据为负值时，则）、当刀补数据为负值时，则）、当刀补数据为负值时，则）、当刀补数据为负值时，则G41G41、G42G42功效互换。功效互换。功效互换。功效互换。n n（5 5）、）、）、）、G41G41、G42G42指令不要重复规定指令不要重复规定指令不要重复规定指令不要重复规定(g
9、udng)(gudng)，否则会产生一，否则会产生一，否则会产生一，否则会产生一种特殊的补偿。种特殊的补偿。种特殊的补偿。种特殊的补偿。n n（6 6）、）、）、）、G40G40、G41G41、G42G42都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。第5页/共36页第六页，共36页。n n4、刀具半径补偿应用n n 利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小(dxio)的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。第6页/共36页第七页，共36页。例例1：刀补编程举例：刀补编程举例(j l)第7页/共36页第八页，
10、共36页。0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0;G90 G00 X100.0 Y60.0;G43 Z-2.0 H01 S100 M03;G42 G01 X75.0 D01F100;X35.0;G02 X15.0 R10.0;G01 Y70.0;G03 X-15.0 R15.0;G01 Y60.0;G02 X-35.0 R10.0;G01 X-75.0;G09 Y0;主程序号建立工件坐标系绝对值方式，快进到X=100，Y=60指令高度(god)Z=-2，实际到达高Z=-43处刀径补偿引入，插补至X=75，Y=60直线插补至 X=35，Y=60顺圆插补至 X=15，Y=60直线
11、插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至 X=-15，Y=70 直线插补至 X=-15，Y=60顺圆插补至 X=-35，Y=60直线插补至 X=-75，Y=60直线插补至 X=-75，Y=0处(减速）第8页/共36页第九页，共36页。G01 X45.0 ;X75.0 Y20.0;Y65.0;G40 G00 X100.0 Y60.0;G49 Z120.0;X150.0 Y160.0;M05 M30;直线插补至 X=45，Y=45直线插补至 X=75，Y=20直线插补至 X=75，Y=65，轮廓切削完毕取消刀补，快速(kui s)退至（100，60）的下刀处，快速(kui s)抬刀至Z=120的对刀
12、点平面快速(kui s)退刀至对刀点主轴停，程序结束，复位。程序程序程序程序(chngx)(chngx)单单单单 和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比，可以看出：采用机床(jchung)自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不同，只是在原来的程序上增加了有关刀补指令而已。考虑刀补后的程序适应性强，对不同长度、不同半径的刀具仅只需改变刀具补偿量即可。第9页/共36页第十页，共36页。例例例例2 2：下图中：下图中D01=9,H01=100n n程序如下：程序如下：n nN1 G92 X0 Y0 Z0;建立坐标系建立坐标系n nN2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200;n n建
13、立刀补。建立刀补。n nN3 G43 H01 Z-348;建立长度补偿建立长度补偿n nN4 G01 Z-12 F100;n nN5 Y30;n nN6 X20;n nN7 G02 X30 Y-30 J-30;n nN8 G01 X-50;n nN9 G00 G49 Z360;取消刀具长度补取消刀具长度补偿偿n nN10 G40 X-200 Y-200;取消刀具半取消刀具半径补偿径补偿n nN11 M30;n n(带有半径补偿的刀具中心轨迹在带有半径补偿的刀具中心轨迹在拐角处是由系统内部自动拐角处是由系统内部自动(zdng)生成的，不由零件生成的，不由零件n n加工程序给出。）加工程序给出。）
14、第10页/共36页第十一页，共36页。例例例例3 3：刀补举例：刀补举例：刀补举例：刀补举例G92 G92 X0 X0 Y0 Y0 Z0Z0；设设设设定定定定绝绝绝绝对对对对坐坐坐坐标标标标系系系系，刀刀刀刀具具具具位位位位于于于于开开开开始始始始位位位位置置置置（X0X0，Y0Y0，Z0Z0）；）；）；）；N1 N1 G90 G90 G17 G17 G00 G00 G41 G41 D07 D07 X250.0 X250.0 Y550.0Y550.0；建建建建立立立立刀刀刀刀具具具具半半半半径径径径(bnjng)(bnjng)补偿；补偿；补偿；补偿；N2 G01 Y900.0 F150N2 G
15、01 Y900.0 F150；N3 X450.0N3 X450.0；N4 X500 Y1150;N4 X500 Y1150;N5 G03 X900.0 Y1150.0 R250.0N5 G03 X900.0 Y1150.0 R250.0；N6 G01 X950.0 Y900.0 N6 G01 X950.0 Y900.0；N7 X1150.0N7 X1150.0；N8 Y550.0N8 Y550.0；N9 X700.0 Y650.0N9 X700.0 Y650.0；N10 X250.0 Y550.0N10 X250.0 Y550.0；N11 G00 G40 X0 Y0N11 G00 G40 X0
16、 Y0；XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)第11页/共36页第十二页，共36页。2.5 2.5 子程序和固定循环子程序和固定循环子程序和固定循环子程序和固定循环 子程序子程序子程序子程序 1 1）子程序的格式）子程序的格式）子程序的格式）子程序的格式 O*O*；子程序子程序子程序子程序 （FANUCFANUC系统系统系统系
17、统 由字母由字母由字母由字母(zm(zm)O)O加尾自然数）加尾自然数）加尾自然数）加尾自然数）；.；子程序主体子程序主体子程序主体子程序主体 M99 M99；子程序结束指令子程序结束指令子程序结束指令子程序结束指令2 2）子程序调用）子程序调用）子程序调用）子程序调用 M98 P*L_ M98 P*L_；子程序调用子程序调用子程序调用子程序调用,L,L为次数。缺省为次数。缺省为次数。缺省为次数。缺省值为值为值为值为1 1；注意：在子程序中，如果控制系统在读到注意：在子程序中，如果控制系统在读到注意：在子程序中，如果控制系统在读到注意：在子程序中，如果控制系统在读到M99M99以以以以前读到前
18、读到前读到前读到M02M02或或或或M30M30，则程序停止。，则程序停止。，则程序停止。，则程序停止。第12页/共36页第十三页，共36页。子程序的嵌套形式子程序的嵌套形式(xngsh)O00001;M98P10000;M30;O10000;M98P12000;M99;O12000;M98P13000;M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套第13页/共36页第十四页，共36页。例：图上有例：图上有例：图上有例：图上有4 4个形状个形状个形状个形状(xngzhun)(xngzhun)、尺寸相同的槽，槽深、尺寸相同的槽，槽深、尺寸相同的槽，槽深、尺寸相同的槽，槽深2mm2mm，槽宽，槽宽，槽
19、宽，槽宽10mm10mm，未注圆角，未注圆角，未注圆角，未注圆角R5R5，使用子程序编程。，使用子程序编程。，使用子程序编程。，使用子程序编程。O100(O100(主程序）主程序）主程序）主程序）N1 G90 G92 X0 Y0 Z200;N1 G90 G92 X0 Y0 Z200;N2 G00 X30 Y15 Z5;N2 G00 X30 Y15 Z5;N3 G91 S600 M03;N3 G91 S600 M03;N4 M98 P20000;N4 M98 P20000;N5 G00 X70;N5 G00 X70;N6 M98 P20000;N6 M98 P20000;N7 G00 X-70
20、Y50;N7 G00 X-70 Y50;N8 M98 P20000;N8 M98 P20000;N9 G00 X70;O20000(N9 G00 X70;O20000(子程序）子程序）子程序）子程序）N10 M98 P20000;N1 G01 Z-7 F50;N10 M98 P20000;N1 G01 Z-7 F50;N11 M05;N11 M05;主轴主轴主轴主轴(zh(zh zhu)zhu)停止停止停止停止 N2 X50 F150;N2 X50 F150;N12 G90 G00 X0 Y0 Z200;N3 Y30;N12 G90 G00 X0 Y0 Z200;N3 Y30;N13 M02;
21、N4 X-50;N13 M02;N4 X-50;N5 Y-30;N5 Y-30;N6 G00 Z7;N6 G00 Z7;N7 M99;N7 M99;第14页/共36页第十五页，共36页。固定固定固定固定(gdng)(gdng)循环循环循环循环有些加工，如钻孔、镗孔、攻丝等加工顺序是固定不变的，变化的只是有些加工，如钻孔、镗孔、攻丝等加工顺序是固定不变的，变化的只是坐标尺寸坐标尺寸(ch(ch cun)cun)、移动速度、主轴转速等。、移动速度、主轴转速等。这一类可采用固定循环的这一类可采用固定循环的GG代码。代码。第15页/共36页第十六页，共36页。固定固定(gdng)循环功能循环功能表表第
22、16页/共36页第十七页，共36页。G86:G86:镗削循环镗削循环镗削循环镗削循环,主轴停止主轴停止主轴停止主轴停止(tngzh(tngzh),),快退快退快退快退.G86:XYZP RFL G86:XYZP RFL G88:G88:镗削循环镗削循环镗削循环镗削循环,主轴停止主轴停止主轴停止主轴停止(tngzh(tngzh),),手动停止手动停止手动停止手动停止(tngzh(tngzh)G88:XYZ R P FL G88:XYZ R P FL G76:G76:精镗循环精镗循环精镗循环精镗循环,主轴停止主轴停止主轴停止主轴停止(tngzh(tngzh),),让刀让刀让刀让刀,快退快退快退快退
23、 G76 XYZI J(Q)R P FL G76 XYZI J(Q)R P FL G87:G87:反镗循环反镗循环反镗循环反镗循环 G87:XYZI J R F G87:XYZI J R F G81:G81:钻孔循环、不延时、快退钻孔循环、不延时、快退钻孔循环、不延时、快退钻孔循环、不延时、快退 G81:XYZRFL G81:XYZRFL G82 G82：钻孔循环、延时、快退：钻孔循环、延时、快退：钻孔循环、延时、快退：钻孔循环、延时、快退 G82:XYZP RFL G82:XYZP RFL G83 G83：深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退：深孔往复排屑钻
24、孔循环、不延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、不延时、快退 G83:XYZ RQ FL G83:XYZ RQ FL G73 G73：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退：深孔往复排屑钻孔循环、延时、快退 G73:XYZ R Q PFL G73:XYZ R Q PFL第17页/共36页第十八页，共36页。固定循环固定循环(xnhun)的动的动作示意图作示意图初始高度安全高度孔底动作G99快速定位快速移至R面12345工进退回工进加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底动作快速定位快速移至R面12345工进加工孔快速退回孔底平面
25、第18页/共36页第十九页，共36页。固定循环指令固定循环指令(zhlng)格式格式 固定循环的程序格式包括固定循环的程序格式包括 数据形式数据形式 返回点平面返回点平面(pngmin)(pngmin)孔加工方式孔加工方式 孔位置数据孔位置数据 孔加工数据孔加工数据 循环次数。循环次数。固定循环的程序格式通式如下：固定循环的程序格式通式如下：G90（G91）G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第19页/共36页第二十页，共36页。固定循环指令固定循环指令(zhlng)格式说明格式说明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一个G代码为返回点平面G代码.G9
26、8返回初始(chsh)平面。初始(chsh)点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始(chsh)点。第20页/共36页第二十一页，共36页。固定循环指令固定循环指令(zhlng)格式说明格式说明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全（R点）平面R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换(zhunhun)起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25mm。如何(rh)确定用G98还是用G99？第21页/共36页第二十二页，共36页。固定循环指令格式固定循环指令格式(g sh
27、i)说明说明G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二个G代码为孔加工方式(fngsh)，即固定循环代码G73，G74，G76和G81G89中的任一个。第22页/共36页第二十三页，共36页。固定循环固定循环(xnhun)指令指令分类分类钻孔(zunkn)类攻螺纹(luwn)类镗孔类一般钻孔钻深孔（L/D3）右旋攻螺纹左旋攻螺纹粗镗孔精镗孔反镗孔第23页/共36页第二十四页，共36页。固定循环指令参数固定循环指令参数(cnsh)说明说明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置(wi zhi)。绝对值增量值第24页/共36页第二
28、十五页，共36页。G98G98（G99)G _X_Y_ G99)G _X_Y_ Z_ Z_ R_Q_P_K_F_LR_Q_P_K_F_L_ _Z Z为孔底数据为孔底数据为孔底数据为孔底数据(shj)(shj)，G90G90时，时，时，时，Z Z为孔底坐标为孔底坐标为孔底坐标为孔底坐标G91时Z为R点到孔底的距离(jl)（多为负）ZZ加工盲孔时孔底平面(pngmin)就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。第25页/共36页第二十六页，共36页。G98G98（G99)G _X_Y_Z_ G99)G _X_Y_Z_ R_ R_ Q_P
29、_K_F_L_Q_P_K_F_L_R R为安全为安全为安全为安全(nqun)(nqun)平平平平面位置面位置面位置面位置G90G90时，时，时，时，RRRR面的坐标值面的坐标值面的坐标值面的坐标值G91时，R初始(ch sh)点到R面的距离（常为负）RR第26页/共36页第二十七页，共36页。G98G98（G99)G _X_Y_Z_R_G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q_P_K_F_L_Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。K在G73或G83时指定每次退刀量，K0。P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为秒F为切削(qixio)进给速
30、度L指定固定循环的次数第27页/共36页第二十八页，共36页。固定循环指令固定循环指令(zhlng)参参数说明数说明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模态代码(di m)。2、为了(wi le)简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了(wi le)程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序）3、G80、G01G03等代码可以取消固定循环。第28页/共36页第二十九页，共36页。钻孔循环钻孔循环(xnhun)指令指令n n1 1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令G81G81n n格式：格式：格式：格式：G98G98（G99
31、G99）G81X_Y_Z_R_F_LG81X_Y_Z_R_F_L_ _ n n动作分解：动作分解：动作分解：动作分解：n n 刀具以进给速度向下运动钻刀具以进给速度向下运动钻刀具以进给速度向下运动钻刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔，到达孔，到达孔，到达(dod)(dod)孔底位置后，孔底位置后，孔底位置后，孔底位置后，快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作），n n适用：用于一般定点钻。适用：用于一般定点钻。适用：用于一般定点钻。适用：用于一般定点钻。初始高度安全高度孔底G99G98G81动作指令图第29页/共36页第三十页，共36页。钻
32、孔钻孔(zun kn)循环指循环指令令n n2 2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82G82n n格式：格式：格式：格式：G98G98（G99G99）G82X_Y_Z_R_P_ G82X_Y_Z_R_P_ F_L_F_L_n n 动作分解：动作分解：动作分解：动作分解：n n与与与与G81G81指令唯一的区别是有孔底暂停指令唯一的区别是有孔底暂停指令唯一的区别是有孔底暂停指令唯一的区别是有孔底暂停(zn tn(zn tn)动作，暂停动作，暂停动作，暂停动作，暂停(zn tn(zn tn)时间时间时间时间由由由由P P指定。指定。指定。指
33、定。n n作用：执行该指令使孔的表面更光滑，作用：执行该指令使孔的表面更光滑，作用：执行该指令使孔的表面更光滑，作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。孔底平整。常用于做沉头台阶孔。孔底平整。常用于做沉头台阶孔。孔底平整。常用于做沉头台阶孔。初始高度安全高度Z轴孔底暂停G99G98G82动作指令图第30页/共36页第三十一页，共36页。深孔加工深孔加工(ji gng)循环指令循环指令1 1、高速、高速(o s)(o s)深孔加工循深孔加工循环指令环指令G73G73 格式：格式：G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L
34、_F_L_ 动作分解：该固定循环用于动作分解：该固定循环用于Z Z轴的间歇进给，有利于断屑。轴的间歇进给，有利于断屑。适用：深孔加工。适用：深孔加工。参数：参数：Q Q值为每次的进给深度值为每次的进给深度(q)(q)，指令中用，指令中用q0.q0.qk0.q的数值大于的数值大于k k。例：例：G98 G73 X10 Y20 Z-60 R5 Q-G98 G73 X10 Y20 Z-60 R5 Q-10 K3 F50;10 K3 F50;qqq初始高度安全高度孔底位置kkG73动作(dngzu)分解第31页/共36页第三十二页，共36页。深孔加工深孔加工(ji gng)循循环指令环指令2、深孔加工
35、循环指令G83与G73不同之处在每次进刀(jn do)后都返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。K：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离qqq初始(chsh)高度安全高度孔底位置kkG83动作分解第32页/共36页第三十三页，共36页。钻孔钻孔钻孔钻孔(zun k(zun k n n)循环指令编程举例循环指令编程举例循环指令编程举例循环指令编程举例0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08；G90 F70.0；G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0；（钻1）G98 Y-30.0；（钻2）G99 G7
36、3 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0；Q-10 K3.0；（钻3）G98 Y-30.0；（钻4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0；P2；（钻5）G98 Y0.0；（钻6）M05 M09；主轴停；冷却液开关(kigun)闭合；M30；纸带结束。钻6-10的孔第33页/共36页第三十四页，共36页。习题习题习题习题3 3：1.1.如图如图如图如图1 1所示的所示的所示的所示的“S”“S”字母是由直线和圆弧组成字母是由直线和圆弧组成字母是由直线和圆弧组成字母是由直线和圆弧组成(z(z chn chn)，字，字，字，字母深为母深为母深为母深为2mm2mm，
37、宽度为，宽度为，宽度为，宽度为4mm4mm。用。用。用。用44的立铣刀加工，试编程。的立铣刀加工，试编程。的立铣刀加工，试编程。的立铣刀加工，试编程。第34页/共36页第三十五页，共36页。2.2.2.2.下图所示，分别对下图所示，分别对下图所示，分别对下图所示，分别对1 1 1 1、2 2 2 2、3 3 3 3孔和孔和孔和孔和4 4 4 4、5 5 5 5孔进行钻孔、攻丝。试编制加工程序。孔进行钻孔、攻丝。试编制加工程序。孔进行钻孔、攻丝。试编制加工程序。孔进行钻孔、攻丝。试编制加工程序。（用循环（用循环（用循环（用循环(xnhun)(xnhun)(xnhun)(xnhun)加工模式）加工模式）加工模式）加工模式）第35页/共36页第三十六页，共36页。