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1、11.1 CCS集成环境IDE综述TITI公司的集成开发环境公司的集成开发环境CCSCCS(Code Composer Code Composer StudioStudio)提供了)提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析跟踪和分析等工具,可以帮助用户在一个软件环境下等工具,可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数据分析等工作。完成编辑、编译链接、调试和数据分析等工作。第1页/共72页21.1 CCS集成环境IDE的组成第2页/共72页31.1 CCS1.1 CCS集成环境集成环境IDEIDE的组成的组成包括主机和目标系统两部分主机方:最
2、底层是JTAG,上面是调试器,再上面是CCS的各种插件,包括DSP/BIOS插件(实时调试),RTDX(实时数据交换)目标系统:最底层是硬件和JTAG,向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统,完全自己管理),再向上是应用程序.第3页/共72页4CCS软件仿真器目标系统第4页/共72页5软件系统设计框图编写编写C C语言源程序语言源程序优化优化ANSI CANSI C编译器编译器汇编语言汇编器汇编语言汇编器生成目标文件生成目标文件链接器链接器生成生成TMS320TMS320汇编文件汇编文件编写编写TMS320TMS320汇编源程序汇编源程序宏汇编源文件宏汇编源文件文档管
3、理器文档管理器宏汇编库宏汇编库输出执行文件输出执行文件调试器调试器TMS320TMS320目标系统目标系统写写EEPROMEEPROM软件仿真软件仿真软件开发系统软件开发系统评测模块评测模块EVMEVM系统仿真系统仿真XDSXDS1.2 CCS代码生成工具流图第5页/共72页6Q:是否可以软件仿真?CCS一般工作在两种模式下:软件仿真器 硬件开发板相结合的在线编程:可以脱离DSP芯片,在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制,主要用于前期算法实现和调试;实时运行在DSP芯片上,可以在线编制和调试程序。第6页/共72页71.3 CCS软件TI公司耗资近2亿美元CCS2.0 For C5000系列C
4、CS2.0 For C6000系列CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初学者开发套件)CCS3.3 For TI DSP系列第7页/共72页8CCS2.0CCS2.0界面界面第8页/共72页92 CCS集成开发环境集成开发环境2.1 CCS系统安装与设置2.2 CCS菜单和工具栏2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置2.4 用CCS开发简单的程序2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用)第9页/共72页102.1 CCS系统安装与设置系统安装为CCS安装设备驱动程序 返回首页第10页/共72页11系统
5、安装CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。进行CCS系统安装时,先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中,运行光盘根目录下的setup.exe,按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后,安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”,“Setup CCS 2(C5000)”等快捷图标。第11页/共72页12图2-1 “CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2(C5000)”快捷图标第12页/共72页13为CCS安装设备驱动程序在安装C
6、CS之后、运行CCS软件之前,首先需要运行CCS设置程序,根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。启动Setup CCS 2(C5000)应用程序,单击Close按钮关闭Import Configuration对话框,将显示Code Composer Studio Setup窗口,如图2-2所示。第13页/共72页14Code Composer studio Setup窗口第14页/共72页152.2 CCS菜单和工具栏菜单工具栏 第15页/共72页16CCSCCS运行主窗口运行主窗口 第16页/共72页17菜单1File菜单第17页/共72页182Edit菜单第18页/共72页1
7、93View菜单第19页/共72页204Project菜单第20页/共72页215Debug菜单第21页/共72页226.Profiler菜单第22页/共72页23时钟设置第23页/共72页247Option菜单第24页/共72页25Memory Map对话框 第25页/共72页268Tools菜单第26页/共72页27工具栏1Standard ToolbarStandard工具栏包括以下常用工具StandardStandard工具栏工具栏第27页/共72页282GEL ToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法,如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名,再
8、单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏,也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。图2-8 GEL工具栏 令用户可以编写自己的控制面板/菜单,从而方便直观地修改变量,配置参数等 第28页/共72页293Project ToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令,Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。图2-9 Project工具栏 第29页/共72页304Debug ToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。图2-10 Debug工具栏 第30页/共72页315Edit T
9、oolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。图2-11 Edit工具栏第31页/共72页326.Plug-in ToolbarsPlug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口,其中Watch Window如图2-12所示。图2-12 Watch Window 工具栏返回本节第32页/共72页332.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置编译器、汇编器选项链接器选项 返回首页第33页/共72页34编译器、汇编器选项编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器,它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x
10、汇编语言源代码。汇编器(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件,这些目标文件都是公共目标文件格式(COFF)。如图2-13、表2-9所示。第34页/共72页35图2-13 生成选项窗口编译器标签第35页/共72页36表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中)第36页/共72页37第37页/共72页38链接器选项在汇编程序生成代码中,链接器的作用如下:(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来,生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中,给段、符号指定实际地址。(3
11、)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。第38页/共72页39图2-14 生成选项窗口链接器标签 第39页/共72页40表2-10 链接器常用选项(在Linker中)第40页/共72页41第41页/共72页42CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1)断点设置:多种step方法:single step(step into);step over;step out;run to cursor运行到断点处自动更新窗口观察和编辑变量、寄存器和存储器第42页/共72页43CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1)调用堆栈(call stack),显示函
12、数调用层次关系.利用探点(probe point)流入流出(stream in and out)存储器数据第43页/共72页44CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(2)(2)图形化显示数据一维数据,二维图象,眼图等代码剖析(Profile)计算代码运行时间第44页/共72页45CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(3)(3)第45页/共72页462.4 用CCS开发简单的程序1创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。(2)启动CCS,在Project菜单
13、中选择New项,在Project中输入volume1,CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。第46页/共72页472.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中(2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码 第47页/共72页48图2-15 工程视窗第48页/共72页493生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All,对工程重新编译、汇编和链接,主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选 择 菜 单 命 令 FileLoad Program,在 当 前 目 录 的 Debug目 录 下 选 择volume1.out
14、并打开,将Build生成的程序加载到DSP中。(3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run按钮,运行该程序。第49页/共72页504改变Build选项并修改程序语法错误选 择 菜 单 命 令 ProjectBuild Options,弹 出 Build Options窗 口,选 择 Compiler标 签,在 类(Category)列表中选择预处理(Preprocessor),如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO,定义符号FILEIO。此时,在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。第50页/共72页51图2-16 在Build Opt
15、ions 窗口定义FILEIO 第51页/共72页525断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Program,重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c,打开源文件编辑窗口,将光标放在dataIO()行上,并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window,弹出Watch窗口(如下图)。第52页/共72页53图图2-17 2-17 观察窗口观察结构体变量的值观察窗口观察结构体变量的值第53页/共72页542.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示探点的设置及从PC机文件中读取数据静态图形显示动态图形显
16、示 第54页/共72页55探点的设置及从PC机文件中读取数据(1)选择菜单命令FileLoad Program,选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c,在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标,该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择File I/O,打开File I/O对话框。第55页/共72页56(6)点击File Input标签,然后单击Add File按钮。(7)选择sine.dat文件,单击Open按钮,出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口,可以在运行程序时
17、使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)在File I/O对话框中,在Address域中填入inp_buffer,在Length域中填入100,同时选中Wrap Around复选框,如图2-19所示。第56页/共72页57(9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮,弹出Break/Probe Points对话框,如图2-20所示。(10)在Connect域,单击下拉箭头,并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮,Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。
18、注意,File I/O对话框Probel栏已变为Connected,表示文件已连至一个探点。(13)单击“确定”按钮,关闭File I/O对话框。第57页/共72页58图2-20 Break/Probe Points对话框第58页/共72页59静态图形显示(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency,弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值,如图2-21所示。(3)单击OK按钮,将出现Input图形窗口。第59页/共72页60(4
19、)在图形窗口中右击,从弹出菜单中选择Clear Display,清除已有显示波形。(5)再次执行菜单命令ViewGraphTime/Frequency。(6)这次将Graph Title改为output,开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。(7)单击OK按钮,出现一个显示out_buffer波形的图形窗口,同样单击右键,从弹出菜单中选Clear Display,清除已有显示波形。第60页/共72页61图2-21 更改后的Graph Property第61页/共72页62第62页/共72页63动态图形显示(1)在Volume.c窗口,将光标放在调用dataIO行上。(2)在Proj
20、ect工具栏上单击图标设置断点,此时该行有两种颜色显示,表明该行上同时设有一个断点和一个探点。(3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。(4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。第63页/共72页64第64页/共72页652.6 代码执行时间分析(Profiler的使用)函数执行时间分析某段程序执行时间分析 第65页/共72页66函数执行时间分析(1)选择菜单命令FileReload Program,重新加载程序Volume1.out。(2)选 择 菜 单 命 令 ProfilerStart New Session,在 打 开 的 对 话 框 中 输 入Volume1_pr
21、ofile作为代码分析统计观察窗口的名称,然后单击OK按钮,则打开分析(Profiler)窗口,单击Functions标签,如图2-22所示。(3)在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。(4)程序运行约1分钟后停止,看到如图2-23所示的分析结果。第66页/共72页67图2-22 分析窗口的Functions标签第67页/共72页68图2-23 函数执行时间分析结果 第68页/共72页69某段程序执行时间分析(1)在分析窗口中单击Ranges标签,在工程视图中双击volume.c以显示源程序。(2)将load(processingLoad)行到return(TRUE)行高亮显示并拖曳
22、至分析窗口。(3)选 择 菜 单 命 令 ViewDisassembly以 打 开 disassembly窗 口,在disassembly窗口中右击,选择Start Address,然后输入c_int00作为起始地址。第69页/共72页70(4)在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口,如图2-24所示。(5)选择菜单命令DebugRestart.,然后选择DebugRun。程序运行约1分钟后停止,看到如图2-25所示的分析结果。第70页/共72页71图图2-24 2-24 分析窗口的分析窗口的RangesRanges标签标签图图2-25 2-25 某段程序执行时间分析结果某段程序执行时间分析结果 第71页/共72页72感谢您的观看。第72页/共72页