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1、室内定位技术分析室内定位技术分析室内定位技术对比定位技术定位技术定位精度定位精度可靠性可靠性成本成本安全性安全性蓝牙3m中高中红外线5m低高高RFID5m中低中Wi-Fi3m低低中ZigBee3m高低高UWB0.15m高中高第1页/共9页蓝牙技术蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。第2页/共9页红外线技术红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。第3页/共9页射频识别技术（RFID）射频识别室
2、内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。物、商品流转定位上。第4页/共9页WIFI技术精度：精度：2m10m2m10m。缺陷：采集数据工作量大，而且为了达到较高的缺陷：采集数据工作量大，而且为了达到较高的精度，固定点精度，固定点APAP的位置测算设置比较繁琐。的位置测算设置比较繁琐。Wi-FiWi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。工厂、商场等各种需要定位导航的场合。第5页/共9页ZigBee技术精度：精
3、度：2m5m2m5m。缺陷：网络稳定性还有待提高，易受环境干扰。缺陷：网络稳定性还有待提高，易受环境干扰。ZigBeeZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。采用。第6页/共9页超宽带（UWB）技术超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。航，且能提供十分精确的定位精度。定位精度：根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在定位精度：根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在0.1m0.5m0.1m0.5m。第7页/共9页Wi-Fi、蓝牙、UWB1.probe_request 帧2.RSSI值判断强度3.AP探测MAC地址4.三角定位、指纹定位、静态指纹定位5.基于手机Wi-Fi1.iBeacons 信号2.一枚普通的纽扣电池可供一个Beacon 基站硬件使用两年3.部署灵活蓝牙1.脉冲无线电2.发射功率很低3.相比性能最优4.暂时属于初级阶段，普及度不高。5.成本最高UWB第8页/共9页