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1、电电机机学学及及拖拖动动基基础础重庆大学自动化学院重庆大学自动化学院电机学及拖动基础电机学及拖动基础1电电机机学学及及拖拖动动基基础础第四章第四章 异步电机（一）异步电机（一）三相异步电动机的基本原理三相异步电动机的基本原理2电电机机学学及及拖拖动动基基础础 主要内容主要内容第一节第一节 三相异步电动机的工作原理及结构三相异步电动机的工作原理及结构第二节第二节 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据第三节第三节 三相异步电动机的定子绕组三相异步电动机的定子绕组第四节第四节 三相异步电动机的定子磁动势及磁场三相异步电动机的定子磁动势及磁场第五节第五节 三相异步电动机定子绕组的电动势三相
2、异步电动机定子绕组的电动势3电电机机学学及及拖拖动动基基础础第一节第一节 三相异步电动机的工作三相异步电动机的工作原理及结构原理及结构交流电机有交流电机有异步电机异步电机和和同步电机同步电机两大类两大类同步电机的同步电机的转速与交流电源频率转速与交流电源频率之间存在严格的之间存在严格的对应关系对应关系异步电机则不然异步电机则不然。异步电机定子接上电源以后，异步电机定子接上电源以后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。异步电机一般都作异步电机一般都作电动机电动机使用
3、，应用使用，应用最广泛最广泛4电电机机学学及及拖拖动动基基础础一一 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理与运行状态与运行状态直流电动机直流电动机静止磁场静止磁场+导入电枢绕组的电源电流导入电枢绕组的电源电流电磁转矩电磁转矩三相异步电动机三相异步电动机旋转磁场旋转磁场+感应出转子绕组的感生电流感应出转子绕组的感生电流电磁转矩电磁转矩三相异步电动机中实现机电能量转换的前提是产三相异步电动机中实现机电能量转换的前提是产生一种生一种旋转磁场旋转磁场5电电机机学学及及拖拖动动基基础础旋转磁场旋转磁场一种极性和大小不变，且以一定转一种极性和大小不变，且以一定转速旋转的磁场。速旋转的磁场。1.1
4、.旋转磁场的产生旋转磁场的产生A-XA-X、B-YB-Y、C-ZC-Z三个线圈分布在三个线圈分布在定子铁心内圆圆周上，从空间上，定子铁心内圆圆周上，从空间上，B B相从相从A A相、相、C C相从相从B B相、相、A A相从相从C C相相均后移均后移120120构成对称三相绕组；构成对称三相绕组；该绕组接上对称的三相电源该绕组接上对称的三相电源通过对称三相电流：通过对称三相电流：A AX XC CZ ZB BY Y首端首端首端首端考察每相仅一个线圈的情况：考察每相仅一个线圈的情况：6电电机机学学及及拖拖动动基基础础 三相电流合成磁场的分布情况：三相电流合成磁场的分布情况：SNSNSN结论：当对
5、称三相电流通入对称三相绕组时，产结论：当对称三相电流通入对称三相绕组时，产生一个大小不变、转速一定的旋转磁场。生一个大小不变、转速一定的旋转磁场。电流方向：“+”首端流出、末端流入；“-”末端流出、首端流入。7电电机机学学及及拖拖动动基基础础三相电流：三相电流：任意调换两根电源进线（任意调换两根电源进线（B B相和相和C C相互换）相互换）2.2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向60oo tA AX XB BY YC CZ Z首端首端首端首端结论：结论：任意调换两根电源进线则旋转磁场反转，任意调换两根电源进线则旋转磁场反转，即即旋转磁场的旋转方向取决于三相电流的相位旋转磁场的旋转方向取决于
6、三相电流的相位。8电电机机学学及及拖拖动动基基础础每相一个线圈：每相一个线圈：绕组的始端之间互差绕组的始端之间互差180180o o3.3.旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数A AX XC CZ ZB BY Y极对数：极对数：9电电机机学学及及拖拖动动基基础础每相两个线圈串联：每相两个线圈串联：绕组的始端之间互差绕组的始端之间互差9090o oBBZZA AC CB BX XZ ZY YAAXXCCYY极对数：极对数：结论：旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列规结论：旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列规则有关。则有关。SSNN10电电机机学学及及拖拖动动基基础础p=1p=1：三相电流经过一个周
7、期三相电流经过一个周期T T，旋转磁场在空间上转过，旋转磁场在空间上转过360360o o，即即电流变化一次，旋转磁场转过一转电流变化一次，旋转磁场转过一转，因此转速，因此转速n ns s与交流与交流电流频率电流频率f f1 1的关系：的关系：4.4.旋转磁场的转速旋转磁场的转速NNNN11电电机机学学及及拖拖动动基基础础p=2p=2：三相电流经过一个周期三相电流经过一个周期T T，即，即电流变化一次，旋转电流变化一次，旋转磁场在空间上仅转过磁场在空间上仅转过1/21/2转转，因此转速，因此转速n ns s与交流电与交流电流频率流频率f f1 1的关系：的关系：类推，类推，对于对于p p对磁极
8、的旋对磁极的旋转磁场，电流变化一次，转磁场，电流变化一次，磁场转过磁场转过1/p1/p转转。NNNN结论：旋转磁场的转速结论：旋转磁场的转速n ns s（同步转速）与电源频（同步转速）与电源频率率f f1 1、极对数、极对数p p有关。有关。12电电机机学学及及拖拖动动基基础础定子铁心定子铁心上嵌有对称三相绕组，接到上嵌有对称三相绕组，接到对称三相电源后，在定子和转子间的对称三相电源后，在定子和转子间的气隙中建立以同步转速气隙中建立以同步转速n ns s旋转的旋转的旋转旋转磁场磁场；转子铁心转子铁心上嵌有均匀分布的导条，导上嵌有均匀分布的导条，导条两端用铜环连接成一个整体，构成条两端用铜环连接
9、成一个整体，构成闭合回路闭合回路；导条导条被旋转磁场切割被旋转磁场切割感应电动势感应电动势；导条导条构成闭合回路有构成闭合回路有感生电流感生电流流过；流过；导条导条在旋转磁场中、并流过感生电流，在旋转磁场中、并流过感生电流，必受到必受到电磁力电磁力；所有导条所有导条的电磁力合成为的电磁力合成为电磁转矩电磁转矩；转子跟随旋转磁场旋转，转速为转子跟随旋转磁场旋转，转速为n n，实现实现机电能量转换机电能量转换。5.5.三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理右手定则决定电动势和电流方向左手定则决定电磁力和转矩方向旋转磁场以旋转磁场以n ns s逆时针转动逆时针转动感应电动势和电流方向：感应
10、电动势和电流方向：N N极下流入、极下流入、S S极下流出极下流出电磁力和电磁转矩方向：电磁力和电磁转矩方向：逆时针逆时针转子旋转方向：逆时针转子旋转方向：逆时针13电电机机学学及及拖拖动动基基础础异步电动机转动的异步电动机转动的关键关键，在于导条与旋转磁场之间存在相在于导条与旋转磁场之间存在相对运动对运动，从而发生电磁感应作用、产生感应电动势和感生，从而发生电磁感应作用、产生感应电动势和感生电流、产生电磁力和电磁转矩电流、产生电磁力和电磁转矩结论：结论：异步电动机的转子转速异步电动机的转子转速n n总是略小于旋转磁场的同总是略小于旋转磁场的同步转速步转速n ns s，即与旋转磁场，即与旋转磁
11、场“异步异步”地转动地转动“异步异步”电电动机动机转速转速n ns s与与n n之差称为之差称为转差转差结论：结论：转差的存在是异步电动机运行的必要条件转差的存在是异步电动机运行的必要条件转差转差n ns s-n-n与同步转速与同步转速n ns s之比的百分值之比的百分值转差率转差率转子转速转子转速n n亦可由转差率求得：亦可由转差率求得：问题：问题：转子转速转子转速n n多少？能否与多少？能否与n ns s相同？能否超过？相同？能否超过？6.6.三相异步电动机的转速三相异步电动机的转速异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要地位14电电机机学学及及拖拖动动基基础础根据根据转速
12、转速或或转差率转差率的不同，异步电机分别对应于的不同，异步电机分别对应于三种不同的运行状态三种不同的运行状态：7.7.三相异步电动机的运行状态三相异步电动机的运行状态（1 1）电动机状态）电动机状态0nn0nns s或或0s10s00，发出机械功率发出机械功率定子侧定子侧：吸收电功率吸收电功率吸收电功率吸收电功率发出机械功率发出机械功率电动机电动机（2 2）发电机状态）发电机状态nnnns s或或s0s0转子侧转子侧：TeTe与与n n反向，反向，TeTe为制动转矩，为制动转矩，TeTe00，吸收机械功率吸收机械功率定子侧定子侧：发出电功率发出电功率吸收机械功率吸收机械功率发出电功率发出电功率
13、发电机发电机15电电机机学学及及拖拖动动基基础础（3 3）电磁制动状态）电磁制动状态n0n1s1转子侧转子侧：TeTe与与n n反向，反向，TeTe为制动转矩，为制动转矩，TeTe00，吸收机械功率吸收机械功率定子侧定子侧：吸收电功率吸收电功率吸收电功率吸收电功率+吸收机械功率吸收机械功率转子电阻转子电阻热损耗热损耗电磁制动状态电磁制动状态异步电机三种运行状态对比：异步电机三种运行状态对比：16电电机机学学及及拖拖动动基基础础二二 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 绕线转子异步电机剖面图绕线转子异步电机剖面图 11转子绕组转子绕组 22端盖端盖 33轴承轴承 44定子绕组定子绕组 55
14、转子铁心转子铁心 66定子铁心定子铁心 77集电环集电环 88出线盒出线盒17电电机机学学及及拖拖动动基基础础18电电机机学学及及拖拖动动基基础础19电电机机学学及及拖拖动动基基础础异步电机的定子由异步电机的定子由定子铁心定子铁心、定子绕组定子绕组和和机座机座三三部分组成。部分组成。定子铁心：是异步电机主磁通磁路的一部分。定子铁心：是异步电机主磁通磁路的一部分。1 1、定子、定子20电电机机学学及及拖拖动动基基础础定子绕组：是异步电机定子部分的电路。定子绕组：是异步电机定子部分的电路。由许多线圈按一定规律连接而成，单层或双层形式由许多线圈按一定规律连接而成，单层或双层形式定子冲片定子冲片减少减
15、少旋转磁场的涡流损旋转磁场的涡流损耗和磁滞损耗耗和磁滞损耗21电电机机学学及及拖拖动动基基础础机座：固定和支撑定子铁心。机座：固定和支撑定子铁心。2 2、转子、转子异步电机的转子由异步电机的转子由转子铁心转子铁心、转子绕组转子绕组和和转轴转轴组组成。成。转子铁心：也是异步电机主磁通磁路的一部分。转子铁心：也是异步电机主磁通磁路的一部分。22电电机机学学及及拖拖动动基基础础转子绕组：分为鼠笼型和绕线型两种结构。转子绕组：分为鼠笼型和绕线型两种结构。1 1）鼠笼型绕组）鼠笼型绕组由于异步电机不需外电源对转子绕组供电，故绕组可自行由于异步电机不需外电源对转子绕组供电，故绕组可自行闭合，绕组的相数亦不
16、必限定为三相。因此，闭合，绕组的相数亦不必限定为三相。因此，笼型绕组的笼型绕组的各相均由单根导条组成各相均由单根导条组成。由于异步电机转差率在由于异步电机转差率在5%5%以下，故导条中的感应电动势不以下，故导条中的感应电动势不大，无需对导条和铁心绝缘。因此，大，无需对导条和铁心绝缘。因此，笼型绕组可由插入每笼型绕组可由插入每个转子槽中的导条和两端的环形端环组成个转子槽中的导条和两端的环形端环组成。特点特点：笼型转子既无集电环，又无绝缘。：笼型转子既无集电环，又无绝缘。铜条笼型转子铸铝笼型转子23电电机机学学及及拖拖动动基基础础鼠笼型转子鼠笼型转子24电电机机学学及及拖拖动动基基础础2 2）绕线
17、型绕组）绕线型绕组与定子绕组一样，与定子绕组一样，绕线型绕组也是一个对称三相绕组，这绕线型绕组也是一个对称三相绕组，这个对称三相绕组接成星形个对称三相绕组接成星形，并接到转轴上的三个集电环上，并接到转轴上的三个集电环上，再通过电刷使转子绕组与外电路接通。再通过电刷使转子绕组与外电路接通。特点特点：绕线型转子通过集电环和电刷，可以在转子回路中：绕线型转子通过集电环和电刷，可以在转子回路中接入附加电阻或其他控制装置，从而接入附加电阻或其他控制装置，从而改善电机的起动性能改善电机的起动性能或调速特性或调速特性。25电电机机学学及及拖拖动动基基础础绕线型转子绕线型转子26电电机机学学及及拖拖动动基基础
18、础气隙大小与异步电动机的性能关系很大：气隙大小与异步电动机的性能关系很大：一方面：一方面：气隙大气隙大磁阻大磁阻大励磁电流大励磁电流大电机的电机的功率因数变坏；功率因数变坏；另一方面：另一方面：气隙大气隙大磁阻大磁阻大减少气隙磁场谐波减少气隙磁场谐波含量含量减少附加损耗，且改善起动性能。减少附加损耗，且改善起动性能。应综合考虑，应综合考虑，一般异步电动机的气隙以较小为宜一般异步电动机的气隙以较小为宜3 3、气隙、气隙27电电机机学学及及拖拖动动基基础础第二节第二节 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据额定功率额定功率：电动机在额定运行状态时：电动机在额定运行状态时输出的机械功率输出
19、的机械功率，kWkW额定电压额定电压：额定运行时，电网加在：额定运行时，电网加在定子绕组的线电压定子绕组的线电压，V V额定电流额定电流：电动机在额定电压下使用，输出额定功率时，：电动机在额定电压下使用，输出额定功率时，定子绕组中的线电流定子绕组中的线电流，A A额定频率额定频率：我国规定标准工业：我国规定标准工业用电频率用电频率50Hz50Hz额定转速额定转速：电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的：电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的转子转速转子转速，r/minr/min此外，还标明有此外，还标明有相数与接法相数与接法、绝缘等级绝缘等级、运行温升运行温升、额定额定效率效率、额定功率因
20、数额定功率因数等；对绕线转子异步电动机，还标明等；对绕线转子异步电动机，还标明有有额定电动势额定电动势、额定电流额定电流等。等。28电电机机学学及及拖拖动动基基础础第三节第三节 三相异步电动机的定子绕组三相异步电动机的定子绕组1.1.三相交流绕组的三相交流绕组的绕组结构绕组结构2.2.三相交流绕组产生的三相交流绕组产生的磁势分析磁势分析3.3.三相交流绕组产生的三相交流绕组产生的感应电势分析感应电势分析4.4.是交流电机的共同理论问题是交流电机的共同理论问题29电电机机学学及及拖拖动动基基础础一一 交流绕组的一些基本知识和基本量交流绕组的一些基本知识和基本量1 1、电角度与机械角度、电角度与机
21、械角度电角度电角度=p机械角度机械角度电机圆周在几何上为电机圆周在几何上为360360o o，该角度称为，该角度称为机械角度机械角度从电磁角度看，一对从电磁角度看，一对N N、S S极构成一个磁场周期，极构成一个磁场周期，即即一对磁极占有的空间一对磁极占有的空间为为360360o o电角度电角度电机的极对数为电机的极对数为p p时，电时，电机圆周机圆周按电角度计算就按电角度计算就为为p360p360o o，而机械角度，而机械角度总是总是360360o o，即：，即：30电电机机学学及及拖拖动动基基础础2 2、线圈（绕组元件）、线圈（绕组元件）组成交流绕组的基本单元是组成交流绕组的基本单元是线圈
22、线圈线圈可以分为线圈可以分为单匝线圈单匝线圈和和多匝线圈多匝线圈线圈有两个引出线，一个叫线圈有两个引出线，一个叫首端首端，另一个叫，另一个叫末端末端31电电机机学学及及拖拖动动基基础础3 3、节距、节距y y1 1一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节节距距，用，用y y1 1表示，一般用表示，一般用槽数槽数计算。计算。节距应接近极距节距应接近极距y y1 1=整距绕组整距绕组y y1 1 长距绕组长距绕组常用的是整距和短距绕组常用的是整距和短距绕组32电电机机学学及及拖拖动动基基础础4 4、槽距角、槽距角相邻槽之间的电角度称为相邻槽之间的电角度称为
23、槽距角槽距角，用，用表示表示若若Q Q1 1为定子槽数、为定子槽数、p p为极对数，则槽距角：为极对数，则槽距角：图例中，图例中，Q Q1 1=36=36机械角：机械角：槽距角：槽距角：33电电机机学学及及拖拖动动基基础础5 5、每极每相槽数、每极每相槽数q q每一个极下每相绕组所占的槽数，称为每一个极下每相绕组所占的槽数，称为每极每相每极每相槽数槽数，用，用q q表示表示若若Q Q1 1为定子槽数、为定子槽数、p p为极对数、为极对数、m m为相数，则：为相数，则：进一步，可得三相绕组中进一步，可得三相绕组中与与q q之间的关系：之间的关系：34电电机机学学及及拖拖动动基基础础6 6、相带、
24、相带每个极距内属于同一相的槽所占有的连续区域称每个极距内属于同一相的槽所占有的连续区域称为为相带相带，用电角度表示，用电角度表示一般的三相异步电动机中都采用一般的三相异步电动机中都采用6060o o相带绕组相带绕组三相绕组每个极距内共有三三相绕组每个极距内共有三个相带；个相带；每个极距为每个极距为180180o o电角度；电角度；则每个相带为则每个相带为6060o o电角度；电角度；每相绕组的所有相带均相隔每相绕组的所有相带均相隔一个极距。一个极距。这样排列的对称绕组称这样排列的对称绕组称为为6060o o相带绕组相带绕组35电电机机学学及及拖拖动动基基础础二二 交流绕组的基本要求和构成原则交
25、流绕组的基本要求和构成原则1 1、基本要求：、基本要求：必须形成规定的磁场极数必须形成规定的磁场极数；多相绕组必须对称多相绕组必须对称，不仅要求，不仅要求m m相绕组的匝数、跨距、以相绕组的匝数、跨距、以及在圆周上的分布情况相同，而且及在圆周上的分布情况相同，而且m m相绕组的轴线在空间相绕组的轴线在空间上互差上互差360360o o/m/m电角度；电角度；力求绕组磁场和感应电动势接近正弦波力求绕组磁场和感应电动势接近正弦波，因此采用分布绕，因此采用分布绕组和短距绕组；组和短距绕组；力求绕组磁场和感应电动势最大力求绕组磁场和感应电动势最大，因此线圈跨距应尽可能，因此线圈跨距应尽可能接近极距、且
26、对于三相绕组尽可能采用接近极距、且对于三相绕组尽可能采用6060o o相带；相带；用铜省；下线方便；强度好。用铜省；下线方便；强度好。36电电机机学学及及拖拖动动基基础础2 2、构成原则：、构成原则：均匀原则：均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。每极槽数用极距每极槽数用极距表示表示 每极每相槽数每极每相槽数q q对称原则：对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开的圆周空间互相错开120120o o电角度。电角度。如槽距角为如槽
27、距角为，则相邻两相错开的槽数为，则相邻两相错开的槽数为120120o o/电势相加原则：电势相加原则：线圈两个边的感应电动势应该相线圈两个边的感应电动势应该相加，线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。加，线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。如线圈的一个边在如线圈的一个边在N N极下，则另一个边应在极下，则另一个边应在S S极下极下37电电机机学学及及拖拖动动基基础础三三 交流绕组的排列和连接交流绕组的排列和连接为便于说明，假设给定电机极数为便于说明，假设给定电机极数2p=42p=4，槽数，槽数Q Q1 1=24=241 1、极距的计算：、极距的计算：对于对于2p=42p=4、Q Q1 1=2
28、4=24，则，则=6=62 2、线圈中的电流方向：、线圈中的电流方向：两极磁动势图四极磁动势图要求：相邻极要求：相邻极距下同一相绕距下同一相绕组的线圈边中组的线圈边中电流方向相反电流方向相反38电电机机学学及及拖拖动动基基础础3 3、确定相带：、确定相带：按对称性要求，每相绕组占有相等的槽数按对称性要求，每相绕组占有相等的槽数Q Q1 1/m/m；每相绕组按极距对称而均匀地分组分布，每个极距内一个每相绕组按极距对称而均匀地分组分布，每个极距内一个线圈组，每个组槽数即为线圈组，每个组槽数即为q=Qq=Q1 1/2pm/2pm；对于对于Q Q1 1=24=24、m=3m=3、2p=42p=4，则，
29、则q=2q=2，即每个相带占据，即每个相带占据2 2个槽、个槽、对应于对应于6060o o电角度。电角度。4 4、画定子槽的展开图：、画定子槽的展开图：确定相带和应有的电流相对方向确定相带和应有的电流相对方向单层一相绕组的一种连接方法单层一相绕组的一种连接方法39电电机机学学及及拖拖动动基基础础三相绕组排列和连接的一般方法归纳为：三相绕组排列和连接的一般方法归纳为：计算极距计算极距；计算每极每相槽数计算每极每相槽数q q；划分相带；划分相带；组成线圈组组成线圈组按极性对电流方向的要求分别构成一相绕组按极性对电流方向的要求分别构成一相绕组40电电机机学学及及拖拖动动基基础础四四 三相单层绕组三相
30、单层绕组特点：单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边，特点：单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边，整个绕组的线圈数等于总槽数的一半。整个绕组的线圈数等于总槽数的一半。假设假设Q Q1 1=24=24槽、槽、m=3m=3相、相、2p=42p=4极，说明单层绕组构成极，说明单层绕组构成1 1、计算极距：、计算极距：2 2、计算每极每相槽数：、计算每极每相槽数：分极分极：将：将总槽数总槽数按给定极数按给定极数均匀均匀分开分开分相分相：将：将每个极域槽数每个极域槽数按给按给定相数定相数均匀均匀分开，三相在空分开，三相在空间错开间错开120120o o电角度电角度41电电机机学学及及拖拖动动基基础础3 3、划
31、分相带：、划分相带：相带相带槽号槽号AZBXCY第一对极第一对极1,23,45,67,89,1011,12第二对极第二对极13,1415,1617,1819,2021,2223,2442电电机机学学及及拖拖动动基基础础4 4、组成线圈组：、组成线圈组：将将一对极域一对极域内属于内属于同一相同一相的某的某两个线圈边两个线圈边连成一个线圈，连成一个线圈，共有共有q q个线圈个线圈将将一对极域一对极域内属于内属于同一相同一相的的q q个线圈个线圈连成一个线圈组，共连成一个线圈组，共有有p p个线圈组个线圈组以上连接应符合电势相加原则以上连接应符合电势相加原则43电电机机学学及及拖拖动动基基础础5 5
32、、连相绕组：、连相绕组：将属于将属于同一相同一相的的p p个线圈组个线圈组连成连成一相绕组一相绕组，并标记首尾端，并标记首尾端串联与并联：串联与并联：电势相加原则电势相加原则最大并联支路数：最大并联支路数：a=p a=p44电电机机学学及及拖拖动动基基础础将三个构造好的单相绕组连成完整的将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组三相绕组Y Y接法接法或或接法接法等元件式整距叠绕组等元件式整距叠绕组，缺点：端接部分重叠层数较多，缺点：端接部分重叠层数较多由于所形成的磁动势仅与线圈边中的电流方向有关，而与由于所形成的磁动势仅与线圈边中的电流方向有关，而与线圈边连接次序无关线圈边连接次序无关同心式绕组
33、同心式绕组特点：线圈组中各线圈节特点：线圈组中各线圈节距不等，各线圈轴线重合距不等，各线圈轴线重合45电电机机学学及及拖拖动动基基础础五五 三相双层绕组三相双层绕组特点：双层绕组的每一个槽内有上下两个线圈边，每个线特点：双层绕组的每一个槽内有上下两个线圈边，每个线圈的一个边放在某个槽的上层，圈的一个边放在某个槽的上层，另一个边放在相隔节距另一个边放在相隔节距y y1 1的槽的下层的槽的下层，整个绕组的线圈数等于总槽数。，整个绕组的线圈数等于总槽数。仍假设仍假设Q Q1 1=24=24槽、槽、m=3m=3相、相、2p=42p=4极，说明双层叠绕组构成极，说明双层叠绕组构成1 1、计算极距：、计算
34、极距：2 2、计算每极每相槽数：、计算每极每相槽数：分极分极：将：将总槽数总槽数按给定极数按给定极数均匀均匀分开分开分相分相：将：将每个极域槽数每个极域槽数按给按给定相数定相数均匀均匀分开，三相在空分开，三相在空间错开间错开120120o o电角度电角度46电电机机学学及及拖拖动动基基础础3 3、划分相带：、划分相带：双层绕组应对双层绕组应对每层线圈边每层线圈边确定其所属相带确定其所属相带通常用通常用上层线圈边的分相上层线圈边的分相作为代表，称为槽的分相作为代表，称为槽的分相按照按照绕组节距绕组节距y y1 1，下层线圈边的分相随即自动确定，下层线圈边的分相随即自动确定 相带相带槽号槽号AZB
35、XCY第一对极第一对极1,23,45,67,89,1011,12第二对极第二对极13,1415,1617,1819,2021,2223,2447电电机机学学及及拖拖动动基基础础4 4、组成线圈组：、组成线圈组：将将同一极域同一极域内属于内属于同一相同一相的的上层边与相隔上层边与相隔y y1 1的下层边的下层边连成连成一个线圈，共有一个线圈，共有q q个线圈个线圈线圈边之间的距离取决于线圈边之间的距离取决于选定的节距选定的节距y y1 1将将同一极域同一极域内属于内属于同一相同一相的的q q个线圈个线圈连成一个线圈组，共连成一个线圈组，共有有2p2p个线圈组个线圈组以上连接应符合电势相加原则以上连接应符合电势相加原则y y1 1=6=648电电机机学学及及拖拖动动基基础础5 5、连相绕组：、连相绕组：将属于将属于同一相同一相的的2p2p个线圈组个线圈组连成连成一相绕组一相绕组，并标记首尾端，并标记首尾端串联与并联串联与并联 电势相加原则电势相加原则最大并联支路数最大并联支路数 a=2p a=2p按照同样方法构造其他两相按照同样方法构造其他两相将三个构造好的单相绕组连成完整的将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组三相绕组A A相绕组连接相绕组连接49电电机机学学及及拖拖动动基基础础第四章第四章 第一部分第一部分 结束结束50