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1、会计学1通用通用(tngyng)变频器的参数设置及功能变频器的参数设置及功能选择选择第一页，共84页。SEt-设置ENTESCESCdrC-设置ENTESCESCI-O-I-设置ENTESCESCCtL-设置ENTESCESCFUn-设置ENTESCESCFLt-设置ENTESCESCCOM-设置ENTESCESCSUP-设置ENTESCESCrdyENT加电图2.1.1一级菜单的访问SEt-drC-ESCI-O-I-CtL-FUn-ESC子菜单或参数ENTPSS-参数rdyENT图2.1.2参数的设置ENTFUn-PSS-I-SP2-15Hz闪烁-15HzENTHzSP2ENTESCESC第
2、1页/共84页第二页，共84页。图图2.1.22.1.2是待机（准备运行）状态开始，将是待机（准备运行）状态开始，将FUn-PSS-SP2FUn-PSS-SP2参数设定为参数设定为15Hz15Hz，然后又返回到待机状态的操作过程。在实际设置时，可能从中间，然后又返回到待机状态的操作过程。在实际设置时，可能从中间某一步开始。若还有其它的参数需要某一步开始。若还有其它的参数需要(xyo)(xyo)设置，不需要设置，不需要(xyo)(xyo)返回返回到待机状态，只要返回到相应的一级继续设置即可。全部参数设置到待机状态，只要返回到相应的一级继续设置即可。全部参数设置完毕需要完毕需要(xyo)(xyo)
3、返回到待机状态准备开车。有些参数还可以在变频返回到待机状态准备开车。有些参数还可以在变频器有些过程中进行设置。器有些过程中进行设置。错误的设置可能损坏变频器！没有弄清楚的参数不要随意设置！错误的设置可能损坏变频器！没有弄清楚的参数不要随意设置！2.1.2 2.1.2 常用参数及其设置常用参数及其设置 常用参数是经常使用的一些参数，主要包括以下内容（以常用参数是经常使用的一些参数，主要包括以下内容（以Altivar31Altivar31变变频器为例）：频器为例）：第2页/共84页第三页，共84页。1、上限频率（高速）SEtHSP与下限频率（低速）SEtLSP上限频率是最大给定所对应的频率，下限频
4、率是最小给定所对应的频率。上下限频率的设定是为了限制电动机的转速，从而满足设备运行控制的要求。2、加速时间（加速斜坡时间）SEtACC与减速时间（减速斜坡时间）SEtdEC加速时间是变频器从 0Hz加速到额定频率（通常(tngchng)为50Hz）所需的时间，加速斜坡类型由 FUnrPCrPt设置。减速时间是变频器从额定频率减速到0Hz所需的时间。设定加、减速时间必须与负载的加、减速相匹配。电机功率越大，需要的加、减速时间也越长。一般11kW以下的电机，加、减速时间可设置在10s以内。对于大容量的电机，若设置加速时间太短，可能会使变频器过流跳闸；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸。对于多
5、电机同步运行的情况，若设置加速时间太第3页/共84页第四页，共84页。短，可能会使变频器过流跳闸，设置加速时间太长，会使开车短，可能会使变频器过流跳闸，设置加速时间太长，会使开车 时同时同步性能变坏；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸，设置步性能变坏；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸，设置减速时间太长，由于各电机功率不同，负载差异较大，可能会使各减速时间太长，由于各电机功率不同，负载差异较大，可能会使各电机不能同时停转，造成下次开车困难。因此电机不能同时停转，造成下次开车困难。因此(ync(ync)，多电机同步运，多电机同步运行时，需要精确设置加、减速时间，这也是设备调试的主要项
6、目之行时，需要精确设置加、减速时间，这也是设备调试的主要项目之一。一。3 3、保存配置、保存配置drCdrC（或（或I-OI-O、CtLCtL、FUnFUn）SCSSCS 对于经常使用的设置或经现场调试可行的设置，可以保存起来，对于经常使用的设置或经现场调试可行的设置，可以保存起来，在需要的时候可以恢复。但保存配置只能保存一次，再次保存时，在需要的时候可以恢复。但保存配置只能保存一次，再次保存时，原来保存的设置就被新保存的设置所替代。原来保存的设置就被新保存的设置所替代。SCS SCS参数一被保存，就自动变为参数一被保存，就自动变为nOnO。第4页/共84页第五页，共84页。4 4、返回出厂设
7、置、返回出厂设置/恢复配置恢复配置drCdrC（或（或I-OI-O、CtLCtL、FUnFUn）FCSFCS 变频器在调试期间，可能出现由于操作不当等原因，偶尔变频器在调试期间，可能出现由于操作不当等原因，偶尔发生功能、数据紊乱等现象，遇到这种情况可以恢复配置发生功能、数据紊乱等现象，遇到这种情况可以恢复配置（FCSFCS参数设置为参数设置为rECIrECI）或者返回出厂设置（）或者返回出厂设置（FCSFCS参数设置为参数设置为InIInI），然后重新设置参数。），然后重新设置参数。FCS FCS参数一被保存参数一被保存(b(b ocn)ocn)，就自动变为，就自动变为nOnO。5 5、电机缺
8、相检测、电机缺相检测FLtFLtOPLOPL 电机缺相检测是变频器的基本功能，也是实际使用时必需电机缺相检测是变频器的基本功能，也是实际使用时必需的。但在济南星科的实验台中，由于配备的电机功率太小且空的。但在济南星科的实验台中，由于配备的电机功率太小且空载，电机电流几乎等于零，变频器检测不到电机电流，认为没载，电机电流几乎等于零，变频器检测不到电机电流，认为没有接电机。所以，在实验室必须把有接电机。所以，在实验室必须把OPLOPL参数设置为参数设置为nOnO（电机缺（电机缺相不检测），否则变频器无法运行。但实际使用时一定把相不检测），否则变频器无法运行。但实际使用时一定把OPLOPL参数设置为
9、参数设置为yESyES（电机缺相检测）。（电机缺相检测）。第5页/共84页第六页，共84页。通用变频器的功能很多，菜单及参数也很多，通用变频器的功能很多，菜单及参数也很多，Altivar31Altivar31变频器的一级菜单有变频器的一级菜单有8 8个，分别是设置菜单个，分别是设置菜单SEtSEt、电机控制菜单、电机控制菜单drCdrC、I-OI-O菜单菜单I-OI-O、控制菜单、控制菜单CtLCtL、应用功能菜单、应用功能菜单FUnFUn、故障、故障(gzhng)(gzhng)菜单菜单FLtFLt、通信菜单通信菜单COMCOM、显示菜单、显示菜单SUPSUP。各菜单及相应的。各菜单及相应的二
10、级菜单和参数见附录二级菜单和参数见附录1 1，参数代码索引见附录，参数代码索引见附录2 2。不同。不同类型的变频器，菜单和参数代码不同，但大致功能相类型的变频器，菜单和参数代码不同，但大致功能相同。同。第6页/共84页第七页，共84页。2.2变频器的运行与给定方式变频器的运行与给定方式要使变频器正常工作，要解决的问题要使变频器正常工作，要解决的问题首先是如何起动和停止变频器，其次是如何首先是如何起动和停止变频器，其次是如何升速和降速。升速和降速。2.2.1变频器的操作运行变频器的操作运行变频器运行与停止的控制方式分为本机变频器运行与停止的控制方式分为本机控制和外部端子控制，控制和外部端子控制，
11、Altivar31变频器的变频器的外部端子控制又分为外部端子控制又分为2线控制和线控制和3线控制。而线控制。而多数变频器的外部端子控制有确定的控制端多数变频器的外部端子控制有确定的控制端子，不需要设置。如富士子，不需要设置。如富士FRN系列变频器的系列变频器的正转端子为正转端子为FWD，反转，反转(fnzhun)端子为端子为REV；三菱；三菱FRA系列变频器的正转端子为系列变频器的正转端子为STF，反转，反转(fnzhun)端子为端子为STR。下面。下面以以Altivar31变频器为例介绍。变频器为例介绍。第7页/共84页第八页，共84页。1、本机控制本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和S
12、TOP键控制变频器的运行与停止，通过 I-O菜单tCC参数设置为 LOC激活此功能，即 I-OtCCLOC。如果功能访问(fngwn)等级CTLLAC设置为L3高级功能，本机控制功能不可用，即I-OtCC不出现LOC。如果控制柜安装在操作现场，并且变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，可采用本机控制。通常情况下，本机控制很少采用。本机控制的默认设置是 FUnPSSPS2 LI3，FUnPSSPS4 LI4，所以要使用 LI3和LI4端子，FUnPSSPS2和FUnPSSPS4 参数必须设置为 nO。第8页/共84页第九页，共84页。2、外部端子控制（1）2线控制2线控制是通过变频器端子LI1
13、和LIX（X为26）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置(shzh)为2C激活此功能。2线控制的接线图如图2.2.1 所示。在2线控制方式中，LI1为正转控制端子，接入24V，变频器正转运行，断开24V变频器停止，不需要设置(shzh)；LIX为反转控制端子，接入24V，变频器反转运行，断开24V变频器停止，通过I-O菜单rrS参数设置具体端子，变频器的默认设置(shzh)为LI2，一般使用默认设置(shzh)。LI1LIX24V变变频频器器图2.2.12线控制接线图K1K2第9页/共84页第十页，共84页。若只需要电机正转运行，反转控制端不接线，即不用开关K2就可以了，但该端
14、子不能用作其它(qt)用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。2线控制的另一个默认设置是把LI3和LI4端子分配给2段和4段速度控制，即FUnPSSPS2 LI3，FUnPSSPS4 LI4，所以要使用LI3和LI4端子，FUnPSSPS2和FUnPSSPS4 参数必须设置为nO。2线控制是用得最多的一种控制方式，一般的控制电路都采用2线控制。（2）3线控制3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX（X为36）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为3C激活此功能。第10页/共84页第十一页，共84页。3线控制的接线图如图 2.2.2所示。在 3线控制方式中，LI1为停止(
15、tngzh)端子，接入 24V，为变频器运行做准备；断开 24V，已运行的变频器停止(tngzh)，没运行的变频器不能起动，LI1端子的功能不需要设置。LI1一般接常闭触点，如图 2.2.2中的K1。LI1LI2LIX24V变变频频器器K1K2K3图2.2.23线控制接线图第11页/共84页第十二页，共84页。LI2为正转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后，无论(wln)该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子的功能不需要设置，LI2一般接常开触点，如图2.2.2 中的K2。LIX为反转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后，无论(wln)该信号是否存在，变频器都将继续运
16、行，此端子通过I-O菜单rrS参数设置，变频器的默认设置为LI3，一般接常开触点，如图2.2.2 中的K3。若只需要电机正转运行，反转控制端不接线，即不用开关K3就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。3线控制的另一个默认设置是把LI4端子分配给寸动功能，即FUnJOGJOG参数设置为LI4，所以在不需要寸动功能的情况下，要使用LI4端子，FUnJOGJOG参数必须设置为nO。第12页/共84页第十三页，共84页。2.2.2变频器的给定方式变频器的给定方式变频器的给定方式也就是如何使变频器升速和降速，变频器的给定方式也就是如何使变频器升速和降速，Altivar3
17、1变频器有两个给定配置，给定配置变频器有两个给定配置，给定配置 1为为CtLFr1，给定配置，给定配置 2为为CtLFr2。Fr1和和Fr2通过通过CtLrFC选择或切换。常有以下几种方式。选择或切换。常有以下几种方式。1、本机给定、本机给定本机给定就是通过变频器的操作面板升降速。施耐德本机给定就是通过变频器的操作面板升降速。施耐德Altivar31变频器是通过操作面板上的电位器升降速，以前的变频器多数采用这种方式，现在的变频器多数是通过操作面板上的变频器是通过操作面板上的电位器升降速，以前的变频器多数采用这种方式，现在的变频器多数是通过操作面板上的键升降速，面板上没有升降速电位器。键升降速，
18、面板上没有升降速电位器。Altivar31变频器是通过变频器是通过 CtL菜单菜单Fr1或或Fr2参数设置为参数设置为 AIP激活此功能激活此功能(gngnng)。Altivar31变频器的默认给定通道为变频器的默认给定通道为 Fr1，默认给定方式为本机给定，即，默认给定方式为本机给定，即 CtLrFCFr1，CtLFr1AIP。如果控制柜安装在操作现场，变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，并且不需要同步调速时，可使用本机给定。如果控制柜安装在操作现场，变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，并且不需要同步调速时，可使用本机给定。第13页/共84页第十四页，共84页。2、模拟输入端子给定A
19、ltivar31变频器有 3个模拟输入端子，分别是 AI1、AI2、AI3，公共端为 COM。（1）AI1端子给定AI1端子给定就是通过变频器的控制端子AI1给定，给定信号为 010V电压信号，0V对应低速（SEtLSP参数），10V对应高速（SEtHSP参数），通过 CtL菜单Fr1参数设置为 AI1激活此功能。若 CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换(qihun)时，通过 CtL菜单Fr2参数设置为 AI1激活此功能。（2）AI2端子给定通过变频器控制端子 AI2给定，给定信号为 010V电压信号，“”电压电动机正转，“”电压电动机反转，通过 CtL菜单Fr1参数设置为 AI2激活此功
20、能。若 CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换(qihun)时，通过 CtL菜单Fr2参数设置为 AI2激活此功能。第14页/共84页第十五页，共84页。（3）AI3端子给定通过变频器控制端子 AI3给定，给定信号为 XYmA电流信号，通过 CtL菜单Fr1参数设置为 AI3激活此功能。若需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为 AI3激活此功能。X对应下限频率(低速)，通过I-O菜单CrL3参数设置，设置范围为 020mA，通常设置为 4mA。Y对应上限频率（高速），通过 I-O菜单CrH3参数设置，设置范围为 420mA，通常设置为 20mA。如果Y小于X，则电流越大，频率
21、越低。3、逻辑输入端子给定逻辑输入端子给定也就是通过按钮升降速。它是Altivar31变频器的高级功能，必须(bx)将功能访问等级 CtLLAC设置为L2或L3，才能进行设置。第15页/共84页第十六页，共84页。通过按钮升降速就是在逻辑输入端子上接入升速按钮和降速按钮，如图2.2.3 所示。按下升速按钮SB1开始升速，松开(snki)SB1按钮停止升速；按下降速按钮SB2开始降速，松开(snki)SB2按钮停止降速。逻辑输入端子LIX1和LIX2由下列参数设置，但必须保证LIX1和LIX2是其它功能没用过的端子，包括变频器的默认设置。CtLLACL2或L3设置功能访问等级；CtLFr2UPd
22、t设置给定方式；CtLrFCFr2选择给定通道；FUnUPdUSPLIX1设置升速逻辑输入端子位置；FUnUPddSPLIX2设置降速逻辑输入端子位置。第16页/共84页第十七页，共84页。LIX1LIX224V变变频频器器SB1SB2图2.2.3通过按钮升降速接线图4、其它给定（1）通过键盘上的 和键给定；（2）通信给定；（3）通过远程(yunchng)终端给定。这些给定方式在一般用途中使用不是很多，不再详细介绍。读者在使用时请详细查阅产品使用说明书。第17页/共84页第十八页，共84页。2.2.3操作操作(cozu)练习练习例例2.2.1本机控制，模拟电压信号（电源取自变频器本机控制，模拟
23、电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经端，使用电位器调节）经AI1端子给定，操作端子给定，操作(cozu)步骤如下：步骤如下：1、按原理图、按原理图2.2.4 接线。方框内部的编号是变频器的端子号，外边标出了回路标号，虽然对于简单的线路可以不标回路标号，但为使读者掌握正规图纸的准确画法，以下接线图均以正规原理图方式画出。接线。方框内部的编号是变频器的端子号，外边标出了回路标号，虽然对于简单的线路可以不标回路标号，但为使读者掌握正规图纸的准确画法，以下接线图均以正规原理图方式画出。2、打开电源开关、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）dr
24、C（或（或I-O、CtL、FUn,下同）下同）FCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测（仅对济南星科实验台，下同）；电机缺相不检测（仅对济南星科实验台，下同）；3）I-OtCCLOC设置控制方式；设置控制方式；4）CtLFr1AI1设置给定方式。设置给定方式。其它没有要求，使用变频器的默认设置。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第18页/共84页第十九页，共84页。3、按下变频器操作面板上的 RUN键，变频器运行，电机旋转，变频器显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化(binhu)，变化(binhu)范围为050Hz，按下变频器操作面板上的
25、STOP键，变频器停止运行，电机停转，操作结束。RP153变变频频器器L1UVW10AI1COMRSLN图2.2.4例2.2.1接线图QS3MU1V1W1LNRP153变变频频器器L1UVW10AI1COMRS图2.2.5例2.2.2接线图QS3MU1V1W1LI1LI224SA11SA217911第19页/共84页第二十页，共84页。例例2.2.22线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源(dinyun)取自变频器取自变频器10V端，使用电位器调节）经端，使用电位器调节）经AI1端子给定，最高速为端子给定，最高速为40Hz，最低速为，最低速为10Hz，升速
26、时间为，升速时间为10s，降速时间为，降速时间为5s。操作步骤如下：。操作步骤如下：1、按原理图、按原理图2.2.5 接线，且接线，且SA1和和SA2都处于断开位置（弹起状态）。都处于断开位置（弹起状态）。2、打开电源、打开电源(dinyun)开关开关QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；设置控制方式；4）I-OrrSLI2设置反转（变频器默认，可以不设置）；设置反转（变频器默认，可以不设置）；5）CtLFr1AI1设置给定方式；设置
27、给定方式；6）SEtHSP40设置最高速为设置最高速为40Hz；7）SEtLSP10设置最低速为设置最低速为10Hz；8）SEtACC10设置升速时间为设置升速时间为10s；9）SEtdEC5降速时间为降速时间为5s。第20页/共84页第二十一页，共84页。其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮 SA1，电机正转，变频器显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，变化范围为1040Hz，弹起按钮 SA1，电机停转；按下按钮 SA2，电机反转(fnzhun)，变频器用负值显示运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，变化范围为-10-40Hz，弹起按钮 SA2，电
28、机停转。在按下SA1电机正转时，再按下 SA2，对于Altivar31变频器而言，电机继续正转，SA2不起作用。而有些型号的变频器，正反转(fnzhun)按钮同时按下时，变频器不运行。SA1和SA2为带自锁的按钮，按下为闭合状态，弹起为断开状态。本章中凡是文字符号用SA表示的按钮，均为带自锁的按钮；凡是文字符号用SB表示的按钮，均为不带自锁的按钮，按下改变触点状态，松开复位。两种按钮的图形符号不同。第21页/共84页第二十二页，共84页。例例2.2.33线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经AI1端子给定，最高速为端子给定，最高速为40
29、Hz，最低速为，最低速为10Hz。操作步骤如下：。操作步骤如下：1、按原理图、按原理图2.2.6 接线，且接线，且SA1处于闭合位置（按下状态处于闭合位置（按下状态(zhungti)），），SA2和和SA3处于断开位置（弹起状态处于断开位置（弹起状态(zhungti)）。）。2、打开电源开关、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检测；3）I-OtCC3C设置控制方式；设置控制方式；4）I-OrrSLI3设置反转设置反转（变频器默认，可以不设置）；（变频器默认，
30、可以不设置）；4）CtLFr1AI1设置给定方式；设置给定方式；5）SEtHSP40设置最高速为设置最高速为40Hz；6）SEtLSP10设置最低速为设置最低速为10Hz；LN13变变频频器器L1UVWAI1COMRS图2.2.6例2.2.3接线图QS3MU1V1W1LI1LI2LI324SA31SA21579SA1111可变电压源US第22页/共84页第二十三页，共84页。其它没有要求(yoqi)，使用变频器的默认设置。3、按下按钮 SA2，电机正转，变频器显示运行频率。调节电压源的输出电压，变频器的输出频率相应变化，变化范围为1040Hz（由于实验台电压源的最低输出电压不是0V，最低频率大
31、于 10Hz）。变频器运行后，无论 SA2处于什么位置，变频器都将继续运行。弹起按钮SA1，电机停转；电机停转后，要使 SA1处于闭合位置（按下状态），SA2和SA3处于断开位置，为下次运行做准备；按下按钮SA3，电机反转，变频器用负值显示运行频率。调节电压源的输出电压，变频器的输出频率相应变化，变频器运行后，无论SA3处于什么位置，变频器都将继续运行。弹起按钮SA1，电机停转。第23页/共84页第二十四页，共84页。例例2.2.42线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为10s，最低速为，最低速为 10Hz。操作步骤如下：。操作步骤如下：1
32、、按原理图、按原理图 2.2.7接线，且接线，且 SA用自锁按钮，用自锁按钮，SB1和和SB2用不自锁按钮。在用不自锁按钮。在 2线控制中，变频器的默认设置线控制中，变频器的默认设置 LI2为反转端子，为反转端子，LI3为为2段速度控制端子，段速度控制端子，LI4为为4段速度控制端子，故升降速使用了段速度控制端子，故升降速使用了 LI5和和LI6端子。如果要使用端子。如果要使用 LI2LI4端子升降速，需要设置端子升降速，需要设置 I-OrrSnO，FUnPSSPS2 nO，FUnPSSPS4 nO。2、打开电源开关、打开电源开关 QS，给变频器通电，给变频器通电，完成参数设置。完成参数设置。
33、1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；设置控制方式；4）CtLLACL2或或L3功能访问等级功能访问等级(dngj)；5）CtLFr2UPdt设置给定方式；设置给定方式；6）CtLrFCFr2选择给定通道；选择给定通道；LN变变频频器器L1UVWRS图2.2.7例2.2.4接线图QS3MU1V1W1LI1LI5LI624SB11SB21135SA7第24页/共84页第二十五页，共84页。7）FUnUPdUSPLI5设置升速端子；8）FUnUPddSPLI6设置降速端子；9）SEtACC10设置升速
34、时间为10s；10）SEtdEC10设置降速时间为10s；11）SEtLSP10设置最低速为10Hz。其它没有要求，使用变频器的默认设置。3、按下按钮SA，电机正转运行，并以设定的加速斜坡时间升速到最低速为10Hz，变频器显示(xinsh)运行频率。按下升速按钮SB1，电机以设定的加速斜坡时间升速，松开升速按钮SB1停止升速，如果一直按住SB1，升速到最高速50Hz（没设置，变频器的默认值）停止升速；按下降速按钮SB2，电机以设定的降速斜坡时间降速，松开降速按钮SB2停止降速，如果一直按住SB2，降速到最低速10Hz停止降速；弹起按钮SA，电机停转。第25页/共84页第二十六页，共84页。2.
35、2.4实训内容实训内容1、本机控制，本机给定、本机控制，本机给定(idn)，最高速为，最高速为45Hz，最低速为，最低速为15Hz，升速时间为，升速时间为5s，降速时间为，降速时间为5s，其它为默认值。，其它为默认值。2、2线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源取自变频器线控制，正反转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经端，使用电位器调节）经AI1端子给定端子给定(idn)，最低速为，最低速为10Hz，升速时间为，升速时间为5s，其它为默认值。，其它为默认值。3、3线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经线控制，正反转运行，模拟电压信号（取自实验台）经AI2端
36、子给定端子给定(idn)。4、2线控制，正反转运行，模拟线控制，正反转运行，模拟420mA电流信号给定电流信号给定(idn)。5、2线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为线控制，正转运行，用按钮升降速，升降速时间各为10s，最低速为，最低速为10Hz，最高速为，最高速为40Hz，升速按钮接在，升速按钮接在LI3。降速按钮接在。降速按钮接在LI4。第26页/共84页第二十七页，共84页。2.3变频器的求和输入变频器的求和输入求和输入是变频器的一个重要功能，特求和输入是变频器的一个重要功能，特别是在多电机同步调速系统中经常使用别是在多电机同步调速系统中经常使用(shyng)。2.3.1求和
37、输入的原理求和输入的原理求和输入就是把求和输入就是把Fr1设置的给定信号与设置的给定信号与另外一个或两个输入进行求和，总输出信号另外一个或两个输入进行求和，总输出信号替代替代Fr1设置的给定信号，原理框图如图设置的给定信号，原理框图如图2.3.1所示，总给定所示，总给定Fr1SA2。可以理解。可以理解为图为图2.3.2所示的由运算放大器组成的所示的由运算放大器组成的3信号信号求和电路，所以总给定求和电路，所以总给定Fr1SA2SA3。2.3.2求和输入的设置菜单求和输入的设置菜单Fr1为给定设置为给定设置1设置的给定信号，设置的给定信号，SA2的设置菜单为的设置菜单为FUnSA1SA2，SA3
38、的设置菜单为的设置菜单为FUnSA1SA3。3个求和个求和信号不能重复使用信号不能重复使用(shyng)端子。端子。SA2的默认输入端子为的默认输入端子为AI2，SA3的默的默认值为认值为nO。第27页/共84页第二十八页，共84页。由于AI2为正负模拟电压输入端，当输入负电压时，总输入信号减小，变频器的输出频率降低(jingd)，实际进行的是减法运算。Fr1SA2Fr1SA2SA3总给定总给定（a）2信号求和（b）3信号求和图2.3.1求和输入原理框图RRRRRR总输入Fr1SA2SA32.3.2由运放组成的求和电路第28页/共84页第二十九页，共84页。2.3.3操作练习操作练习例例2.3
39、.1本机控制，本机控制，3信号求和输入，其中，信号求和输入，其中，Fr1为本机给定，模拟电压信号（电源取自变频器为本机给定，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经端，使用电位器调节）经 AI1端子给定，负模拟电压信号（取自实验台）经端子给定，负模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定。操作步骤如下：端子给定。操作步骤如下：1、按原理图、按原理图 2.3.3接线。接线。2、打开电源开关、打开电源开关 QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检测；3）I-Ot
40、CCLOC设置控制方式设置控制方式(fngsh)；4）CtLFr1AIP设置给定方式设置给定方式(fngsh)；5）FUnSA1SA2AI1设置求和输入设置求和输入 2；6）FUnSA1SA3AI2设置求和输入设置求和输入 3。其它没有要求，使用变频器的默认设置。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第29页/共84页第三十页，共84页。3、打开信号源开关和模拟电压输出开关，将输出的模拟电压调整到最小值。按下变频器操作面板上的RUN键，电机正转运行，变频器显示运行频率。旋动变频器操作面板上的电位器，变频器的输出频率发生变化；旋动电位器RP，变频器的输出频率也发生变化；改变电压源US的大小，也能改
41、变变频器的频率，但电压越高，变频器的输出频率越低。按下变频器操作面板上的STOP键，电机停转。改变US的极性，重新进行上述(shngsh)操作，看调整US时，变频器的输出频率如何变化。RP153变变频频器器L1UVW10AI1COMAI2RSLN图2.3.3例2.3.1接线图QS3MU1V1W1US7LI1LI224SA21913SA111RP153变变频频器器L1UVW10AI1COMAI2RS图2.3.4例2.3.2接线图QS3MU1V1W1US7LN第30页/共84页第三十一页，共84页。例例2.3.22线控制，正反转运行，线控制，正反转运行，2信号求和输入，其中，模拟信号求和输入，其中
42、，模拟(mn)电压信号（电源取自变频器电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟端子给定，模拟(mn)电压信号（取自实验台）经电压信号（取自实验台）经AI2端子给定。操作步骤如下：端子给定。操作步骤如下：1、按原理图、按原理图2.3.4 接线。接线。2、打开电源开关、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检测；3）I-OtCC2C设置控制方式；设置控制方式；4）CtLFr1AI1设置给定方式；设置给定方式；5）
43、FUnSA1SA2AI2设置求和输入设置求和输入2。反转按钮接在反转按钮接在LI2，是，是2线控制的默认设置。其它没有要求，使用变频器的默认设置。线控制的默认设置。其它没有要求，使用变频器的默认设置。第31页/共84页第三十二页，共84页。3、打开信号源开关和模拟电压输出开关，将输出的模拟电压调整到最小值。按下按钮SA1，电机正转，变频器显示(xinsh)运行频率。调节电位器RP，变频器的输出频率相应变化，改变电压源US的大小，也能改变变频器的频率，且电压越高，变频器的输出频率越高。弹起按钮SA1，电机停转；按下按钮SA2，电机反转，变频器用负值显示(xinsh)运行频率，频率调节方法同正转，
44、弹起按钮SA1，电机停转。2.3.4实训内容1、2线控制，正转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟电压信号（取自实验台）经AI2端子给定，模拟电流信号经AI3端子给定。最低速为10Hz，升速时间为5s。2、3线控制，正转运行，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，模拟电流信号经AI3端子给定。第32页/共84页第三十三页，共84页。2.4变频器的多段速度控制变频器的多段速度控制多段速度控制功能是为了使电动机能够多段速度控制功能是为了使电动机能够以预定速度按一定程序运行，可通过对多个端以预定速度按一定程序运行，可通过
45、对多个端子组合选择频率指令。子组合选择频率指令。2.4.1端子组合与接线端子组合与接线用用1个逻辑输入端子可以个逻辑输入端子可以(ky)设置设置2段速段速度控制，度控制，2个端子可以个端子可以(ky)设置设置4段速度控制，段速度控制，3个端子可以个端子可以(ky)设置设置8段速度控制，段速度控制，4个端个端子可以子可以(ky)设置设置16段速度控制。各段速度控段速度控制。各段速度控制的端子组合见表制的端子组合见表2.4.1，16段速度控制如图段速度控制如图2.4.1所示。所示。第33页/共84页第三十四页，共84页。表表2.4.1多段速度控制多段速度控制(kngzh)的端子组合的端子组合16段
46、速度控制段速度控制8段速度控制段速度控制4段速度控制段速度控制2段速度控制段速度控制速度给定值速度给定值0000SP1（给定值）0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP60110SP70111SP81000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP16第34页/共84页第三十五页，共84页。2.4.2参数设置参数设置表表2.4.1 中，中，SP1是第是第1段速度，该速度就是段速度，该速度就是Fr1或或Fr2的设置给定值，该给定值可以通过给定信号进行调整。的设置给定值，该给定值可以通过给定信号进行
47、调整。SP2SP15通过通过SEt菜单或菜单或FUnPSS菜单设置，设置好后不能调整，但在设置这些参数之前，必须先设置菜单设置，设置好后不能调整，但在设置这些参数之前，必须先设置FUnPSS菜单中的菜单中的PS2、PS4、PS8、PS16参数，即先给多段速度控制分配端子，否则参数，即先给多段速度控制分配端子，否则SP参数不出现，无法进行设置。但在给多段速度控制分配端子时，不能使用其它功能已经参数不出现，无法进行设置。但在给多段速度控制分配端子时，不能使用其它功能已经(yjing)使用的端子。使用的端子。对于对于Altivar31 变频器来说，若控制方式设置为本机控制，变频器来说，若控制方式设置
48、为本机控制，6个逻辑输入端子都可以使用。但变频器默认个逻辑输入端子都可以使用。但变频器默认LI3为为2段速度控制，段速度控制，LI4为为4段速度控制，可以使用默认设置，也可以更改。段速度控制，可以使用默认设置，也可以更改。第35页/共84页第三十六页，共84页。若控制方式设置为 2线控制，LI1和LI2（默认）用于正反转，剩余(shngy)4个端子都可以使用，可组成 16段速度控制，变频器默认 LI3为2段速度控制，LI4为4段速度控制，可以使用默认设置，也可以更改。若控制方式设置为 3线控制，LI1用于停车，LI2和LI3（默认）用于正反转，LI4用于寸动（默认），只剩余(shngy)LI5
49、和LI6两个端子，可组成 4段速度控制。如果不需要寸动功能，可以撤销寸动默认设置，即FUnJOGJOG设置为nO，加上LI4可组成8段速度控制。如果不需要反转运行，可以撤销反转默认设置，即I-OrrS设置为nO，则LI3也可使用，能构成 16段速度控制。第36页/共84页第三十七页，共84页。2.4.3操作操作(cozu)练习练习例例2.4.12线控制，正转运行，能输出线控制，正转运行，能输出10Hz、20Hz、30Hz、40Hz的多段速度控制。操作的多段速度控制。操作(cozu)步骤如下：步骤如下：1、题意分析：、题意分析：本题要求输出本题要求输出4个固定速度，但用个固定速度，但用4段速度控
50、制不能完成，必须使用段速度控制不能完成，必须使用8段速度控制，因为段速度控制，因为SP1不是固定速度。由于本题不需要不是固定速度。由于本题不需要SP1，故给定方式不用设置，给定端子也不用接线。，故给定方式不用设置，给定端子也不用接线。本题只要求正转，反转端子不用接线，由于端子够用，可保存默认设置。本题只要求正转，反转端子不用接线，由于端子够用，可保存默认设置。2、按原理图、按原理图2.4.2 接线。接线。3、打开电源开关、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。，给变频器通电，完成参数设置。1）drCFCSInI恢复出厂设置；恢复出厂设置；2）FLtOPLnO电机缺相不检测；电机缺相不检