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1、电电梯梯基基础础知知识识 电电梯梯基基础础知知识识n n1.电梯基本概念n n2.电梯结构n n3.曳引电梯工作原理n n4.电梯安全技术规范与标准1电电梯梯基基础础知知识识 电电梯梯基基本本概概念念n n三种驱动方式：n n 曳引驱动 通过轿厢与对重间的曳引绳（钢丝绳或皮带）的运动来带动轿厢的运动。n n 强制驱动 以卷扬式驱动机使轿厢升降的电梯。n n 液压驱动 通过液压驱动的电梯。2n n曳引驱动曳引驱动n n现代电梯广泛采用曳引驱现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，的绳轮上，一端悬吊轿厢，
2、另一端悬吊对重装置。曳另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。引力来驱使轿厢上下运动。3n n强制驱动强制驱动4液压驱动n n直顶式直顶式n n间顶式间顶式5电梯基础知识电梯基础知识电梯结构电梯结构n n曳引电梯曳引电梯曳引电梯曳引电梯：n n1 1 减速箱减速箱 2 2 曳引机曳引机 3 3 曳曳引机底座引机底座 4 4 导向轮导向轮 5 5 限限速器速器 6 6 机座机座 7 7导轨支架导轨支架 8 8 曳引钢丝绳曳引钢丝绳 9 9 开关碰铁开关碰铁 10 10 终端开关终端开关 11 11 导靴
3、导靴 12 12 轿架轿架 13 13 轿门轿门 14 14 安全安全钳钳 15 15 导轨导轨 16 16 绳头组合绳头组合 17 17 对重对重 18 18 补偿链补偿链 19 19 补补偿链偿链 导轮导轮 20 20 张紧装置张紧装置 21 21 缓冲器缓冲器 22 22 底座底座 23 23 层门层门 24 24 呼梯盒呼梯盒 2525层楼指层楼指示示 26 26 随行电缆随行电缆 27 27 轿壁轿壁 28 28 操纵箱操纵箱 29 29 开门机开门机 3030井道传感器井道传感器 31 31 电源开关电源开关 32 32 控制柜控制柜 33 33 曳引电机曳引电机 34 34 制动
4、器制动器6电梯基础知识电梯基础知识电梯结构电梯结构7曳曳引引系系统统n n1、曳引机n n2、对重n n3、悬挂系统n n4、补偿装置8曳曳引引驱驱动动n n曳引机：有齿轮、无齿轮n n减速器：蜗轮、斜齿轮、行星齿轮、皮带轮n n制动器：毂式、钳盘式、盘式、块式 n n曳引轮：半圆槽、半圆切口、V型切口n n曳引绕法：半绕、长绕、复绕9电梯基础知识电梯基础知识电梯结构电梯结构n n曳引驱动主机曳引驱动主机10蜗轮减速曳引机蜗轮减速曳引机 曳曳引引驱驱动动主主机机11永磁永磁永磁永磁无齿轮曳引机无齿轮曳引机用于无机房电梯用于无机房电梯12皮皮带带减减速速曳曳引引机机1314高高速速曳曳引引机机1
5、5毂毂式式制制动动器器16钳钳盘盘式式制制动动器器17盘盘式式制制动动器器18块块式式制制动动器器 19半半圆圆曳曳引引轮轮槽槽20V型型曳曳引引轮轮槽槽21半半圆圆切切口口槽槽22半半绕绕曳曳引引23长长绕绕曳曳引引24复复绕绕曳曳引引25绕绳方式悬挂倍率取取决决于于曳曳引引机机位位置置、载载重重量量、额额定定速速度度，以以及及传传动动效效率率、能能耗耗、曳曳引引能能力力。n n其其中中常常见见的的是是单单绕绕和和复复绕绕，n n悬悬挂挂倍倍率率（曳曳引引绳绳倍倍率率、绕绕绳绳比比、俗俗称称曳曳引引比比）为为1、2、3、4n n应应尽尽量量减减少少绳绳轮轮数数量量、避避免免钢钢丝丝绳绳反反向
6、向弯弯曲曲或或扭扭曲曲。n n曳曳引引机机侧侧置置、下下置置是是不不得得已已的的布布置置方方式式26曳引机上置的几种绕绳方式27曳引机下置的典型绕绳方式28曳引机下置（旁置）布置的一种方式29曳引机置于顶层的布置复绕式电梯30 复绕式复绕式 主机下置式主机下置式 强制驱动带平衡重强制驱动带平衡重31对重对重n n保证曳引力的质量n n对重块32悬悬挂挂系系统统n n1、悬挂钢丝绳n n 承受轿厢载荷及对重重力n n 将曳引轮旋转转化为钢丝绳的直线运动n n 依靠摩擦力传动n n2、悬挂曳引带及复合材料纤维绳33补补偿偿装装置置n n结构形式：补偿链、补偿缆、补偿绳n n功能：防止曳引绳（包括随
7、行电缆）重力对曳引能力的不利影响、降低驱动力矩需求n n补偿绳张紧装置加大曳引绳张力n n 相当于加大轿厢自重34导导向向系系统统n n功能：轿厢与对重的轨道n n 安全钳（夹轨器）动作支承件n n类型：润滑导轨、干燥导轨n n T型导轨、金属板材折弯T型导轨n n 型钢导轨n n导靴：刚性导靴、弹性导靴、滚轮导靴n n 磁悬浮导靴、智能导靴35T型型轨轨道道Fy轿厢横向作用力Fx轿厢纵向作用力Fk压弯力36T型型折折弯弯导导轨轨37T型型导导轨轨连连接接形形式式38导导轨轨连连接接39导导轨轨受受力力计计算算图图40导导轨轨支支架架n n1、直接埋入式n n2、预埋焊接式n n3、锚固螺栓固
8、定n n4、对穿螺栓固定41固固定定导导靴靴42单单向向弹弹性性导导靴靴43双双向向弹弹性性导导靴靴44单单组组滚滚轮轮导导靴靴45双双组组滚滚轮轮导导靴靴46轿轿厢厢结构：轿架、轿底与轿厢体、门机与轿门轿架：对称框架、背包架悬挂结构：1:1单吊点、2:1上部返绳轮 2:1下部返绳轮护脚板：刚性、伸缩活动式 47电梯基础知识电梯基础知识电梯结构电梯结构n n轿厢轿厢48对对称称轿轿架架49背背包包式式轿轿架架50门门机机系系统统n n动力驱动开关门n n自动门机：以平均关门速度计算的动能值不应大于4J；n n手控动力门机：在平均关门速度下的测量值或计算值如大于10J，则最快门扇的平均关闭速度不
9、应大于0.3m/s。51机机械械中中分分门门机机52带传动中分门机53带带传传动动旁旁开开门门机机54水水平平移移动动门门机机功功能能n n1、停站时带动层门开闭锁及开关门n n2、轿厢运动中保持轿门闭合n n3、关门防夹保护：光电感应、电磁感应n n 超声感应n n4、控制关门力55水水平平移移动动门门自自动动锁锁单门刀双门刀56护护脚脚板板57层层门门安安全全标标准准n n一一、结结构构强强度度 n n金金属属层层门门在在GGB B7 75 58 88 8-2 20 00 03 3中中的的机机械械强强度度要要求求是是：n n7 7.2 2.3 3.1 1 层层门门及及其其门门锁锁在在锁锁住
10、住位位置置时时应应有有这这样样的的机机械械强强度度：即即用用3 30 00 0NN的的力力垂垂直直作作用用于于该该层层门门的的任任何何一一个个面面上上的的任任何何位位置置，且且均均匀匀地地分分布布在在5 5c cm m2 2的的圆圆形形或或方方形形面面积积上上时时，应应能能：n na a)无无永永久久变变形形；n nb b)弹弹性性变变形形不不大大于于1 15 5m mm m；n nc c)试试验验期期间间和和试试验验后后，门门的的安安全全功功能能不不受受影影响响。58标标准准对对比比n nGGB B7 75 58 88 8标标准准7 7.2 2.3 3.1 1条条对对于于门门扇扇的的机机械械
11、强强度度和和刚刚度度要要求求是是很很低低的的。n n参参照照其其他他国国家家有有关关电电梯梯层层门门的的安安全全标标准准，A AS SMME E-A A1 17 7.1 1电电梯梯安安全全标标准准对对层层门门的的强强度度要要求求是是：n n门门组组件件应应能能承承受受从从层层站站侧侧垂垂直直施施加加于于门门扇扇中中心心2 25 50 00 0NN（5 56 60 0 l lb bf f）的的力力，该该力力应应分分布布在在约约1 10 00 0m mm m 1 10 00 0m mm m（4 4i in n 4 4i in n）的的范范围围内内。经经试试验验后后门门组组件件的的任任何何部部分分应
12、应无无明明显显的的永永久久位位移移或或变变形形。59参参照照标标准准n n参照GB7588-2003附录J软摆锤冲击试验的要求，在45kg质量以大于2.5m/s的末端速度冲击下，玻璃门板不能脱离导向部件。n n此此标标准准明明显显是是模模拟拟了了人人员员对对层层门门的的可可能能冲冲击击。n n针对实际运用中反映出的问题，提高电梯金属层门整体机械强度标准是十分必要的。60二二、机机构构可可靠靠性性 n n在在层层门门门门扇扇结结构构完完整整可可靠靠的的前前提提下下，层层门门的的安安全全防防护护还还涉涉及及导导向向运运行行机机构构部部件件的的可可靠靠性性。n nGGB B7 75 58 88 8-
13、2 20 00 03 3标标准准中中对对层层门门导导向向装装置置的的要要求求是是：n n7 7.4 4.2 2.1 1层层门门的的设设计计应应防防止止正正常常运运行行中中脱脱轨轨、机机械械卡卡阻阻或或行行程程终终端端时时错错位位。n n由由于于磨磨损损、锈锈蚀蚀或或火火灾灾原原因因可可能能造造成成导导向向装装置置失失效效时时，应应设设有有应应急急的的导导向向装装置置使使层层门门保保持持在在原原有有位位置置上上。61参照标准参照标准n nASME-A17.1ASME-A17.1标准中对层门的应急保护要求是：标准中对层门的应急保护要求是：n n2.11.11.8 2.11.11.8 层门安全保持装
14、置层门安全保持装置 若主要导向装置发生故障，若主要导向装置发生故障，水平滑动门的上部和下部应能提供保持关闭装置。当从井水平滑动门的上部和下部应能提供保持关闭装置。当从井道向门扇中心处道向门扇中心处300mm300mm300mm300mm（12in12in12in12in）的面积上垂）的面积上垂直施加直施加5000N5000N（1125 lbf1125 lbf）的力，能防止门扇的上部和下部）的力，能防止门扇的上部和下部发生大于发生大于20mm20mm（0.8in0.8in）的位移。）的位移。n n沿着门扇的宽度任何一点向上沿着门扇的宽度任何一点向上施加施加1000N1000N（225 lbf22
15、5 lbf）的力，）的力，与此同时在门扇的中心再垂直施加与此同时在门扇的中心再垂直施加1100N1100N（250 lbf250 lbf）的力，）的力，保持装置应能承受上述两个力并无脱开或永久性变形。此保持装置应能承受上述两个力并无脱开或永久性变形。此力应均匀分布在力应均匀分布在300mm300mm300mm300mm（12in12in12in12in）的面积上。）的面积上。n n在门在门正常运行期间保持装置应不受磨损或应力影响正常运行期间保持装置应不受磨损或应力影响。62GB7588-2003标标准准 解解释释0 00 07 7号号号号63滑滑块块失失效效风风险险的的考考虑虑64失失效效危危
16、险险预预防防改改进进措措施施n n层门滑轮、特别是下部导向滑块的设计中，紧固层门滑轮、特别是下部导向滑块的设计中，紧固螺栓尺寸实际设计一般为螺栓尺寸实际设计一般为M4M4M8M8，紧固力裕度，紧固力裕度有限；有限；n n层门滑块的更换是经常的，而更换层门滑块必然层门滑块的更换是经常的，而更换层门滑块必然拆装紧固螺栓。多次的拆装会使螺栓、螺栓孔的拆装紧固螺栓。多次的拆装会使螺栓、螺栓孔的螺纹磨损，紧固力、防松能力必然下降；即使层螺纹磨损，紧固力、防松能力必然下降；即使层门滑块的固定螺栓可更换，但绝大多数固定螺栓门滑块的固定螺栓可更换，但绝大多数固定螺栓孔却很难更新。孔却很难更新。n n建议将建议
17、将GB7588-2003GB7588-2003标准中标准中7.4.2.17.4.2.1条修改为条修改为“若主若主要导向装置失效时，应设有应急的导向装置使层要导向装置失效时，应设有应急的导向装置使层门保持在原有位置上。门保持在原有位置上。”65三三、门门锁锁的的型型式式试试验验 n nGB7588-2003附录F1.3.1条要求：“有数扇门的水平或垂直滑动门的门锁装置：按7.7.6.1规定，门扇间直接机械连接的装置或按7.7.6.2规定，门扇间间接机械连接的装置，均应看作是门锁装置的组成部分。”66驱驱动动系系统统n n特点：起制动加减速度控制、精确平层、频繁起制动、四象限运行n n调速、平层控
18、制系统n n 加减速度、平层精度、平层保持精度n n性能要求：长期稳定运行67电电气气控控制制系系统统n n特性：n n保持长期稳定运行n n大量安全控制节点及功能组合n n运行调度模式复杂n n操作元件、信号显示频繁动作68安安全全保保护护装装置置n n保护的人员：n na a)使使用用人人员员；n nb b)维维护护和和检检查查人人员员；n nc c)电电梯梯井井道道、机机房房和和滑滑轮轮间间(如如有有)外外面面的的人人员员。n n保护的物体：n na a)轿轿厢厢中中的的装装载载物物；n nb b)电电梯梯的的零零部部件件；n nc c)安安装装电电梯梯的的建建筑筑。69设设计计应应考考
19、虑虑的的机机械械故故障障n na)悬挂装置的破断；n nb)曳引轮上曳引绳失控滑移；n nc)辅助绳、链和带的所有连接的破断和松驰；n nd)参与对制动轮或盘制动的机电制动器机械零部件之一失效；n ne)与主驱动机组和曳引轮有关零部件的失效。70电梯基础知识电梯基础知识电梯结构电梯结构n n限速器限速器限速器限速器安全钳系统安全钳系统安全钳系统安全钳系统n n限速器和安全钳是电梯最重要限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。绳保护和超速保护。n n限速器的钢丝绳围绕着绳轮和限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，底坑中的胀绳
20、轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。动在导轨上，停止运动。71n n限速器限速器72电梯基础知识电梯基础知识安全钳安全钳73电梯基础知识电梯基础知识缓冲器缓冲器弹簧缓冲器弹簧缓冲器蓄蓄能型缓冲器能型缓冲器n n液压缓冲器液压缓冲器耗能型缓冲器耗能型缓冲器74电梯基础知识电梯基础知识门锁门锁n n层门、轿门是电梯的必备机构，电梯的厅故障及事故80%以上都发生在门系统上，是电梯监督检验的重点75上上行行超超速速保保护护装装置置n n夹绳器：曳引绳、补偿绳n n对重安全钳n n上行安全钳：双向安全钳n n曳引轮制动器：曳引轮轴制动器n n夹轨器76