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1、本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 MLAT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理1本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 ML
2、AT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理2本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理35.4.1 MLAT技术概述在不增加机载设备的前提下，通过多点接收机载应答机信号，利用到达时间差(TDOA)定位技术，实现了精确测量定位解决了一次场面监视雷达系统固有的无标识问题以及机场的雷达覆盖盲区问题，实现机场区对飞机的精确定位和识
3、别，改善繁忙机场的场面监视能力，提高机场的安全性地面站1地面站2地面站3本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理45.4.1 MLAT技术概述对装有以下应答机的目标进行跟踪S模式A/C模式ADS-B通过远端站接收信号的TDOA定位本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.1 MLAT技术概述应答信号类型现代空
4、中交通管理现代空中交通管理5A/C模式S模式ADS-B四位八进制码(12bits)由ATC分发仅对询问信号应答6位16进制码(24bits)机载应答机唯一确定对于车载设备不唯一确定周期性发送对于A/C模式和ID询问进行应答周期性广播ID和位置等参数不需要询问信号本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.1 MLAT技术概述MLAT系统特点1s更新率（可配置）精确的定位结果获取飞机ID信息分布式远端站解决视距化问题提高系统可行性可扩展性比SSR造价低；低维护成本；被
5、动接受（正常情况），满足无线电寂静MLAT系统限制因素 视距(LOS)RF信号强度 大气传播特性 RF信号多径 通信链路状况 现代空中交通管理现代空中交通管理6被动安装和使用系统无需通过传输认证不增加机场的1030MHz的询问信号或 者1090MHZ的应答信号主动（可选）不依赖其他询问信号使飞机作出应答询问天线比MSSR简单，无需旋转天线本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.1 MLAT技术概述MLAT特点扩展性增加接收机或者改变布局即可实现系统扩展现代空中交
6、通管理现代空中交通管理7本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 MLAT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理8本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.2 MLAT系统结构
7、现代空中交通管理现代空中交通管理服务器以太网,ADSL,串口监视数据参考应答机远端站检测接收信号远端站和中心处理站链路传输数字化信号传输所有检测到的码元询问中心/分布式询问主动/被动广播/一对一多径修正机制少远端站，复杂处理机制多远端站，简单处理机制本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.2 MLAT系统结构现代空中交通管理现代空中交通管理10本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉
8、以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.2 MLAT系统结构远端站现代空中交通管理现代空中交通管理11接收机：频率：1090 MHz+/-3MHz(A/C/S模式以及1090ES ADS-B)灵敏度：-90dBm 输入阻抗50欧发射机（可选）：频率：1030 MHz A/C/S模式本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 MLAT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关
9、键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理12本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.3 MLAT的基本原理现代空中交通管理现代空中交通管理12:01:03:00212:01:03:004地面站1地面站2飞机?2ms双曲线本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.3 MLAT的基本原理现代空中交通管
10、理现代空中交通管理地面站1地面站2地面站3本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理155.4.3 MLAT的基本原理对n个地面远端站进行TDOA测量，产生方程：i,j为远端站序号；表示远端站i,j的信号达到时间差；Xi,Xj,Xu分别表示远端站i,j和目标的位置；c为光速。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5
11、.4.3 MLAT的基本原理进行二维定位时，最少需要三个地面接收站；进行三维定位时，最少需要四个地面接收站。这里，我们以二维为例说明：将上述式子表示为方程组 方程组满足求解条件现代空中交通管理现代空中交通管理16本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 MLAT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理17本标
12、准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术现代空中交通管理现代空中交通管理18TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测时钟同步时钟同步几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术现代空中交通管理现代空中交通
13、管理19TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测时钟同步时钟同步几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术TDOA定位求解 求解方法：闭合形式解基于线性化迭代卡尔曼滤波现代空中交通管理现代空中交通管理本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行
14、，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理215.4.4 MLAT关键技术TDOA定位求解 基于线性化迭代 令 利用近似位置 可得：表示x的估计值 表示x的估计值和真值的差本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理225.4.4 MLAT关键技术TDOA定位求解 将近似位置 代入 可得解得 通过进行多次迭代即可得位置估计值本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热
15、锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术现代空中交通管理现代空中交通管理23TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测应答信号检测自适应脉冲沿检测时钟同步时钟同步几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术到达信号边沿检测应答信号检测现代空中交通管理现代空中交通管理24对输入信号进行幅度比较，即进行第一门限Sa切割；
16、为了抗异步干扰等，通常一个码元采样多次，这样可以进行第二门限处理。第二门限采用滑窗处理技术，当连续K1 个“1”，则判为脉冲起始，并以第一个“1”的时刻作为该脉冲的起始时刻Ts；当连续K2 个“0”，则判为脉冲结束，并以第一个“0”的时刻作为该脉冲的结束时刻Te本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术到达信号边沿检测自适应脉冲沿检测现代空中交通管理现代空中交通管理25当脉冲幅度不同时，当脉冲幅度不同时，固定门限固定门限的测时方法的测时方法不是
17、无偏估计不是无偏估计当脉冲沿线性时是无偏的，以当脉冲沿线性时是无偏的，以脉冲幅度的固定比例为门脉冲幅度的固定比例为门 限限的方法，可以提高了测时精度的方法，可以提高了测时精度本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术现代空中交通管理现代空中交通管理26TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测时钟同步时钟同步参考应答机参考应答机基于基于GNSS基于原子时钟基于原子时钟几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接
18、收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术基于参考应答机的同步方式现代空中交通管理现代空中交通管理27本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术基于GNSS共视的同步方式现代空中交通管理现代空中交通管理28本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组
19、的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术基于原子时钟的同步方式现代空中交通管理现代空中交通管理29各站通过高精度的原子钟获得高精度本地时间信号，再通过数据网络动态校准远端单元的同步时钟，可将系统的时间精度统一做到ns级本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术基于参考应答机的时钟同步技术和基于GNSS共视的时钟同步技术，都需要在中心处理站进行远端站之间时间偏差的计算
20、和补偿。需要考虑的误差来源有：系统自身因素对同步造成的误差，例如：电缆时延、解调器时延、接收天线时延等外界因素对时钟同步造成的误差，例如：电离层干扰、对流层干扰、传播路径时延、周边电磁干扰等基于原子时钟的同步方式：在机场场面环境下，飞机引起的振动、场面复杂的电磁环境、户外温度的变化等多种因素都会对远端站的本地频率源造成干扰，引起时钟抖动上述三种方法都可实现纳秒级的时钟同步精度但成本、性能和技术实现难度上有显著差异本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLA
21、T关键技术现代空中交通管理现代空中交通管理31TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测时钟同步时钟同步几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理325.4.4 MLAT关键技术几何精度因子（DOP）地面站1地面站3地面站2时间差测量误差的方差 受限于地面站测时精度时钟同步 传输路径本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮
22、发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理5.4.4 MLAT关键技术几何精度因子（DOP）地面站1地面站3地面站2本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理5.4.4 MLAT关键技术几何精度因子（DOP）MLAT解的精度=（几何因子）X（时间差测量误差因子）远端站几何布局DOP：时间差测量误差：到达时测量误差接收机同步误差传输误差方向余弦矩阵加权矩
23、阵本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术现代空中交通管理现代空中交通管理35TDOA定位求解技术定位求解技术到达信号边沿检测到达信号边沿检测时钟同步时钟同步几何精度因子（几何精度因子（DOP）接收机布站优化问题接收机布站优化问题本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.4 MLAT关键技术接收机布站优化问题现代
24、空中交通管理现代空中交通管理存在较多遮蔽考虑几何精度因子DOP用较少的接收机本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4 多点定位监视（MLAT）系统5.4.1 MLAT概述5.4.2 MLAT系统结构5.4.3 MLAT基本原理5.4.4 MLAT关键技术5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势现代空中交通管理现代空中交通管理37本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参
25、照本标准执行，并增补指标。5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势MLAT典型应用现代空中交通管理现代空中交通管理38首都机场本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。现代空中交通管理现代空中交通管理39Accuracy 10m10Accuracy15025Accuracy1505.4.5 MLAT典型应用和发展趋势MLAT典型应用蒙古本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参
26、照本标准执行，并增补指标。5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势MLAT的系统性能更新率1Hz覆盖范围依赖于远端站数量和布局精度终端 7.5 m其他 20 m目标容量500身份认证对于装载有S模式或者A/C模式的飞机通过24位的S模式地址或者12位的A/C模式地址系统提供正确ID的概率大于99.9%虚假ID概率虚假目标概率低于10-6跟踪初始化5s启动时间 5min切换时间从主系统切换到备份系统小于1s现代空中交通管理现代空中交通管理40本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增
27、补指标。5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势ADS-X多模式远端站ADS-B(Cat 21)和MLAT(Cat 20)监视数据数据融合Now100%T To ot ta al l T Tr ra af ff fi ic cTimeTime10 Years?ADS-B ReportsMultilateration ReportsServerADS-B Cat 21ADS-B Cat 21ADS-BADS-BMode A/C/SMode A/C/SMLAT Cat 20MLAT Cat 20本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。5.4.5 MLAT典型应用和发展趋势 ADS-B ADS-B低成本自主播报位置 M MLATLAT无需机载电子设备独立信息A ADS-XDS-X安全，灵活航路，进近，场面等本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。谢谢！谢谢！