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1、控制系统数字仿真与CAD 考核题1203批次前老平台学生，该门课程不用现场笔试考试（网上预约考试时间为虚设），请预约该门课程考试的学生将答案手写A4答题纸上，于规定时间内交到学习中心，哈站交到班主任处。未预约的学生提交的内容作废处理，预约后不按规定时间提交按旷考处理。（答题纸附在第二页，所有答案必须写在答题纸上，标清题号）“课程报告”选题说明一、 关于本课程“控制系统数字仿真与CAD”课程是电气工程系工业自动化专业方向的一门选修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。二、 关于
2、“课程报告”的选题l “课程报告”包括如下两部分内容： 1、必做题：“双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究”（参见教材第六章第一节内容）。2、选做题：在附件：“课程报告”选题一览中任选一题（参见教材中的相关内容）。l “课程报告”撰写中有如下要求：1、 每道“选作题”限一人选作，不得重复。2、 “课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”“雷同”等问题的报告将不予通过）。、手工书写，要求用标准纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。三、 “课程报告”的格式要求“课程报告”要求格式如下：l 中文 “题目” l “姓名/班级/电子信箱/联系电话”l 中文“摘要”
3、l “关键词”l 正文：1、 引言2、 原理/建模3、 设计/分析/论述4、 仿真实验/结果分析5、 结论附件： “控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核“课程报告”选题一览（哈尔滨工业大学远程教育）1、 选题一：“一阶直线倒立摆系统建模与模型验证” （参见教材第二章第二节）2、 选题二：“一阶直线倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材第二章第二节）3、 选题三：“一阶直线倒立摆系统的可控性分析” （参见教材第二章第二节）4、 选题四：“一阶直线倒立摆的双闭环PID控制系统设计” （参见教材第五章第三节）5、 选题五：“双闭环PID控制的一阶直线倒立摆系统抗扰性能分析” （摆长/配
4、重/直线导轨倾斜/外力冲击摆杆等扰动） （参见教材第五章第三节）6、 选题六：“一阶直线双倒立摆系统建模与模型验证” （参见教材之习题5-14）7、 选题七：“一阶直线双倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题5-14）8、 选题八：“一阶直线双倒立摆系统的可控性分析” （参见教材之习题5-14）9、 选题九：“一阶旋转倒立摆系统建模与模型验证”（参见教材之习题6-1）10、 选题十：“一阶旋转倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题6-1）11、 选题十一：“一阶旋转倒立摆系统的可控性分析” （参见教材之习题6-1）12、 选题十二：“斜梁-滚球系统建模与模型
5、验证” （参见教材之习题2-11）13、 选题十三：“斜梁-滚球系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材之习题2-11）14、 选题十四：“斜梁-滚球系统的可控性分析” （参见教材之习题2-11）15、 选题十五：“二维运动龙门起重机系统建模与模型验证” ( 参见教材第二章第二节/第五章第五节)16、 选题十六：“二维运动龙门起重机系统模型的线性化与固有特性分析” ( 参见教材第二章第二节/第五章第五节)17、 选题十七：“二维运动龙门起重机系统的可控性分析” ( 参见教材第二章第二节)18、 选题十八：“二维运动龙门起重机的双闭环PID控制系统设计” ( 参见教材第五章第三节)19、 选
6、题十九：“双闭环PID控制的二维运动龙门起重机系统抗扰性能分析” （绳长/重物质量/外力冲击重物等扰动）20、 选题二十：“单水箱液位控制系统建模与模型验证” （参见教材第二章第二节）21、 选题二十一：“单水箱液位控制系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材第二章第二节）22、 选题二十二：“单水箱液位控制系统设计” （参见教材第六章第三节）23、 选题二十三：教材之习题5-8 。24、 选题二十四：教材之习题5-11 。25、 选题二十五：教材之习题5-12。26、 选题二十六：教材之习题5-13 。27、 选题二十七：教材之习题5-6 。28、 选题二十八：教材之习题3-8 。29、
7、 选题二十九：教材之习题3-2 。30、 选题三十： 教材之习题2-7 。31、 选题三十一：教材之习题2-12 。32、 选题三十二：教材之习题3-3 。33、 选题三十三：教材之习题3-6 。34、 选题三十四：教材之习题4-8 。35、 选题三十四：教材之习题5-3 。36、 选题三十四：教材之习题5-4 。37、 选题三十四：教材之习题5-1 。38、 选题三十四：教材之习题5-9 。39、 选题三十四：教材之习题5-2 。40、 选题三十四：教材之习题5-10 。 哈尔滨工业大学远程教育 答题纸考试科目：_ 专 业：_教学中心名称：_ 层 次：_题号一二三四五六七八九十总分分数学 号：_ 姓 名：_（所有答案必须写在答题纸上，标清题号）