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1、2210 质量记录 编号：JL/ 保存5年江苏海事职业技术学院毕业设计 (论文)评审表毕业设计（论文）题目 基于PLC的电梯控制系统 系部 电气工程系 专业 船 舶 电 气 班级 船舶电气班 姓名 陈 习 柱 摘 要 21世纪是一个高速发展的时代，时代在进步，社会在发展。农村城市化的程度越来越高，伴随而来的是高层建筑的不断增加，建筑的高度越来越高，电梯已经成为人们生活中不可或缺的设施，对电梯的安全性和稳定性要求也越来越严格。我们设计出以PLC为核心控制器的电梯控制系统代替过去的继电器接触器控制系统，以增强自动控制系统的安全性和稳定性。随着电梯的普及以及它的不可缺少性，我们很有必要对电梯控制系统
2、作更多的认识和研究。在我的设计中，使用了三菱FX2N系列的可编程控制器，设计出一套能实现四层电梯的正常功能的PLC程序。为了实现电梯的安全监控，使用Visual Basic 6.0进行设计来模拟电梯的操作界面来完成对电梯系统的监控。关键词：电梯 PLC 梯形图 VB Abstract Twenty-first Century was an era of rapid development, in the era of progress, social development. The rural city of degree is more and more high, is accompan
3、ied by the increasing high-rise buildings, building height is more and more high, the elevator has become the people to live an indispensable facility, on the elevator safety and stability requirements are also more stringent. We design a PLC as the core controller of the elevator control system ins
4、tead of the relay contactor control system - automatic control system, in order to enhance the safety and stability of. With the popularization of elevator and its indispensable, it is necessary for us to the elevator control system for greater awareness and research.In my design, the use of Mitsubi
5、shi FX2N series programmable controller, designed to achieve a set of four elevator in the normal function of the PLC program. In order to achieve elevator safety monitoring, the use of Visual Basic 6 was designed to simulate the elevator operation interface to the completion of the elevator control
6、 system.Keywords: Lift PLC Ladder-diagram VB目 录1 绪 论1.1 本课题的国内外的研究现状1.2 本课题的目的及研究意义1.3 本课题的研究方案及预期效果2 电梯的介绍2.1 电梯的分类2.2 电梯的结构3 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍3.1可编程控制器的基本介绍3.2 PLC的特点3.3 PLC控制电梯的优点3.4 电梯继电器控制系统的特点及存在问题4 通过VB创建电梯控制系统的仿真 4.1 功能要求 4.2电梯控制系统的人机界面5 电梯PLC程序的设计5.1 电梯的控制要求5.2 I/O接口分布5.3 电梯的控制流程图5.4 PLC 程
7、序设计6 电梯模拟调试7 总 结致 谢参考文献附 件1 绪 论 随着我国经济的飞速发展，计算机技术也不断在发展，自动控制化程度越来越高，然而电梯已经成了高层建筑必不可少的交通工具和我们的日常生活紧密联系，为了满足人们对电梯性能的高要求，电梯也很快的得到了发展和改进。在此之前的传统电梯是靠接触器来改变电动机的工作状态的，并且传统电梯系统是由继电器和接触器来控制的，当中存在很多不足，元件复杂、功能不够强大，而且很容易发生故障，目前根本无法满足人们的日常需要。可编程控制器（PLC）是依据顺序逻辑控制而发展起来的，它是专为工业化应用而设计出来的数字运算操作的电子装置，因为它的优点十分突出，所以电梯的P
8、LC控制已经逐渐取代了继电器控制。同时，随着电动机交流变频调速的技术不断发展，电梯的交流变频调速已经渐渐取代了原有的直流变频调速。这样不仅可以提高电梯的稳定性，还能节省能耗，从而大大地降低了电梯的成本。因此，PLC控制技术配合交流变频调速已经成为目前电梯行业的一个热点。本次课题研究的课题名称“基于PLC的电梯控制系统的设计”，并且阐述如下：PLC控制指电梯的信号控制PLC来实现系统工作的，此控制系统的核心是PLC。本课题的主要功能和内容是：建立PLC控制系统的基本框架，信号控制系统利用PLC来处理电梯的运行方式、开关门信号、运行方向以及显示楼层等，实现对电梯的全面控制；通过VB来创建电梯控制系
9、统的仿真界面，将PLC程序和人机界面连接，从而实现对电梯的全面监控。达到的要求是：经过全面的理论研究和实践相结合，认真地完成上述几个内容。本课题又两个核心问题：一是电梯的运行安全性和稳定性的要求；二是PLC控制电梯的程序设计。对于第一个问题选择合适的PLC和合理的编程就可以实现，本课题选择的是日本三菱公司的FX2N型可编程序控制器。针对第二个问题，可以采用模块化的思想来实现。 1.1 课题的国内外现状 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，已广泛应用于钢铁、石油、电力、机械制造、交通运输及文化娱乐等各个行业，PLC发展
10、到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可用于各种规模的工业控制场合。近年来PLC的功能模块大量出现，使PLC参与到了位置控制、计算机数控、温度控制等各种工业控制中。加上PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。PLC由其具有的高可靠性、强抗干扰能力、丰富的I/O接口模块、编程简单易学和安装简单等优点成为了现代工控领域运用极为广泛的工控产品。PLC不断发展，向微型化和专业化方向发展；向大型化、高速度、高性能方向发展。以PLC为核心，向下延伸至I/O、现场设备、步进伺服系统，向上扩展到人机界面、图形监控软件等，用通信联网来解决联接，远程服务的实现
11、，使得硬件的调试，技术的服务可以远距离实现，从而能很大程度地提高PLC的使用效率。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、地震控制、自检测以及语
12、言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。目前国内与国外相比，虽然技术水平上还存在一定的差距，但是国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。1.2 本课题的目的及研究意义目的：本课题的目的是完成一个四层无司机的电梯控制系统，该系统以三菱FX2N PLC为核心，通过编写的程序实现对电梯的控制。同时通过VB设计出一个可视的控制器界面，从而可以对PLC进行全面的监控和参数修改，最终实现FX2N PLC对整个电梯系统的全面控制。此外还增加了一些安全保护功能，提高了电梯的可靠性。研究意义：随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，而电梯
13、作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于其故障率高、控制方式不灵活、可靠性差以及消耗功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般的维修人员也难于掌握它的维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于其运行可靠性很高，抗干扰性强, 维修方便，设
14、计和调试周期较短等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式，同时也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。1.3 本课题的研究方案及预期效果首先，要进行PLC的选型，根据I/O输入输出点的数量选择了FX2N-232-BD模块，熟悉电梯的PLC控制部分，分别对电梯的轿内指令、楼层位置指示、平层换速控制、厅外召唤指令、开门控制等控制进行程序编程。同时也要考虑到电梯的安全性保护。在本设计中主要考虑的是电气安全保护系统，在程序设计中要体现出来。其次，运用编程软件VB 6.0 编辑PC机的控制界面，设计出电梯的状态显示图，包括按钮、上行下行指示、楼层显示以及报警器的显示，通过键盘设置参数以及为后
15、来的对监控PLC的运行作好准备。通过电脑控制界面的信号的输入，改变PLC程序当中的参数，并达到相应的运行状态，通过PC机的控制界面显示出来，从而达到对PLC程序的监控和显示，最终控制电梯的运行。预期效果： PC机成功显示电梯的结构图，包括开关选择按钮、楼层指示灯、上行下行显示等，从键盘输入参数时，PLC程序中相应的量会改变，并且实施相应的动作，电梯的一系列的动作包括上下行、楼层停靠、开关门等都会在电脑屏幕上显示出来。当出现失压、欠压、过载、越程等不安全现象时相应的保护装置就会启动。将设置的量通过键盘传输给PLC，再从PLC将数据采集并显示出来，以达到对电梯系统进行监控。2 电梯的介绍2.1 电
16、梯的分类2.1.1 按用途分类（1）乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。（2）载货电梯：主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。（3）医用电梯：为运送病床、医用车设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。（4）杂物电梯：供图书馆、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。（5）观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。（6）车辆电梯：用作装运车辆的电梯。（7）船舶电梯：船舶上使用的电梯。（8）建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。（9）其它类型的电梯：除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。2.1.2按驱动方式
17、分类（1）交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。（2）直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。（3）液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。（4）齿轮齿条电梯：将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。（5）螺杆式电梯：将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。（6）直线电机驱动的电梯：其动力源是直线电机
18、。2.1.3按速度分类（1）低速梯：常指低于1.00m/s速度的电梯。（2）速梯：常指速度在1.002.00m/s的电梯。（3）高速梯：常指速度大于2.00m/s的电梯。（4）超高速：速度超过5.00m/s的电梯。2.2电梯的结构电梯是机电一体化产品，其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，是电梯可靠运行。尽管电梯品种繁多，但目前使用的电梯大多数为电力拖动，钢丝绳曳引式结构，其机械部分由曳引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护装置等组成。3
19、 三棱FX2N系列可编程序控制器介绍3.1 可编程序控制器的基本认识3.1.1 PLC系统的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：结构图2-1所示 图2-1 PLC结构图A.电源 B.中央处理单元(CPU) C.存储器 D.输入输出接口电路 3.1.2 三菱FX2N PLC的主要特点 （1）集成型高性能。CPU、电源、输入输出三为一体。 （2）高速运算 （3）安全、宽裕的存储器规格 （4）丰富的软元件范围 （5）除了具有输入输出16256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。 3.2 PLC的特点PLC 是一种用于工业自动化
20、控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。（1）可靠性 ： 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。（2）易操作性 ：操作方便、编程方便、维修方便。（3）灵活性 ：编程灵活性、扩展灵活性、操作灵活性。3.3 PLC控制电梯的优点（1） 在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2） 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
21、（3） PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4） PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。（5） 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6） 更改控制方案时不需改动硬件接线。3.4 电梯继电器控制系统的特点及存在问题3.4.1 电梯继电器控制系统的优点（1） 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。（2） 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。（3） 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。（4） 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，
22、技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。3.4.2电梯继电器控制系统存在的问题（1） 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。（2） 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。（3） 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。（4） 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。（5） 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。4 通过VB创建电梯控制系统的仿真4.1 功能要求在窗体界面中放置命令按钮，用于电梯内外部按钮的控制；标签控件，只是在
23、窗体上进行文字说明，用于显示楼层数和上下行的状态，通过改变其颜色来达到显示电梯运行状态的目的。通过通信控件Mscomm编写串行通信程序，实现PLC与PC机的串行通信。当按下控制面板上的命令按钮时，PLC中的按钮信号动作，将动作结果反馈给VB，相应的用于显示的控件会显示出不同的颜色，以显示电梯的运行状态，实现对电梯控制系统的实时监控。4.2 电梯控制系统的人机界面 图 4-1 模拟电梯界面5 电梯PLC程序的设计5.1电梯的控制要求 （1）每层楼均设有召唤按钮SB1、SB2、SB3、SB4，和楼层磁感应位置开关，不论轿厢停在何处，均能根据呼叫信号自动判断电梯运行方向。（2）响应呼叫信号后，相应得
24、呼叫指示灯亮，电梯到达该层时灯熄灭。（3）电梯运行途中，任何反方向呼叫无效。（4）轿厢位置用七段数码管显示，上下行用上下箭头指示灯显示。5.2I/O接口分布表 5-1 PLC输入接口接点分布输入接点功能辅助继电器X000一楼呼叫按钮M0X001二楼呼叫按钮M1X002三楼呼叫按钮M2X003四楼呼叫按钮M3X004开门按钮X005关门按钮X010一楼上按钮M10X011二楼下按钮M11X012二楼上按钮M12X013三楼下按钮M13X014三楼上按钮M14X015四楼下按钮M15X016开门限位信号X017关门限位信号X020下底限位信号X021一楼平层限位信号X022二楼平层限位信号X023
25、三楼平层限位信号X024四楼平层限位信号X025上顶限位信号表 5-2 PLC输出接口接点分布输出接点功能Y010一楼呼叫显示Y011二楼呼叫显示Y012三楼呼叫显示Y013四楼呼叫显示Y016轿厢开Y017轿厢关Y000一楼上行显示Y001二楼下行显示Y002二楼上行显示Y003三楼下行显示Y004三楼上行显示Y005四楼下行显示Y020数码管脚Y021数码管脚Y022数码管脚Y023数码管脚Y024数码管脚Y025数码管脚Y026数码管脚Y027数码管脚Y014轿厢上行控制Y015轿厢下行控制Y024轿厢上行显示Y025轿厢下行显示Y020数码管脚53电梯的控制流程图图 5-1 电梯的控制
26、流程图5.4 PL程序设计（1） 内指令呼叫及消除图 5-2内指令呼叫及消除指令该程序段是电梯一到四层的内呼按钮呼叫并且延时后指令消除的指令，当按下二楼按钮X001时会触动相应的辅助继电器，同时进行了呼叫保持。在有按钮按下的情况下，当楼层达到二楼时，二楼的楼层限位信号X022动作，在两者同时接通的情况下，延时3秒，3秒之后信号消除。其他的楼层也是同样的道理。 （2）外指令呼叫及消除图 5-3外指令呼叫及消除（3）平层信号的处理图 5-4平层信号的处理该程序段是进行平层信号的处理，也是开关门状态的确定前提。四层电梯结构比较简单，所以在这里将每一层的情况具体化。因为开门情况会出现在上行或下行过程中
27、，所以在这里将过程分为上行过程和下行过程，分别设置了上、下行的辅助继电器M31和M32，这也是执行的前提条件。将上下过程分开来，电梯在上行过程中并不受下行按钮呼叫的影响，从而实现了反向呼叫无效的目的。当电梯处于一楼时，有上层平层呼叫信号时，M31（上行辅助继电器）触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，M32（下行辅助继电器）触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器M130（电梯处于平层信号）被触发。（4）开关门程序图 5-5开关门程序这个程序为开关门的子程序。当M130被触发时，执行此子程序。Y014（电梯上行控制）和Y015（电梯下行控制）断开，M4（开门辅助继电器
28、）触发，呼叫保持，Y016（轿厢门开控制）运行，延时3S后，Y017（厢门关）运行，并且延时3S后，M130复位。（5）电梯上行执行程序图 5-6电梯上行执行程序这是一个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每一层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。当电梯处于第一层时，第一层的平层辅助继电器M21便会动作，这也是上层电梯呼叫的一个先决条件。电梯上行的情况依次为：二楼上行呼叫、三楼上行呼叫、三楼下行呼叫、四楼下行呼叫、二楼下行呼叫、二楼内呼、三楼内呼和四楼内呼。执行上行的条件还有X017动作即轿箱门是关
29、着的，X025闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的一种。还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，M130动作，轿箱则执行开关门的程序，所以M130必须是闭合的。当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即Y014动作，同时上行辅助继电器M31动作，下行辅助M32复位。电梯执行上行程序。这仅以电梯处于第一层为例，当电梯处于二、三、四层时，依次同理可得出相应的结果。（6）电梯下行执行程序图 5-7电梯下行执行程序(7) 电梯上行目标确定图 5-8电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确 定当上行辅助继电器M31动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼
30、层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上M22即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有一个动作时，则会触发辅助继电器M36；三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发M36。这样对于楼层的呼叫信号有一个先后的处理顺序。在电梯下行的执行程序中，有一个条件是M36断开，说明电梯下行过程中，对于某一楼层的上面信号呼叫是无效的。（8） 电梯下行目标确定图 5-9电梯下行目标确定（9） 呼叫信号的显示图 5-10一楼呼叫信号的显示图 5-11 电梯上行和下行的显示图 5-12楼层数的数码显示6 电梯模拟调试由于客观条件的限制，软硬件开发只能在实验室对电梯程序进行模拟调试。实际输入信号及反馈信
31、号用按钮或开关模拟，输出不用接负载，可由 PLC输出端的发光二极管显示负载状态，模拟调试时，按电梯的运行条件，依次设置输入信号，并，观察输出正确与否，同时可通过编程器监控内部各点状态，在输入端接上手动按钮而在 PLC 的输出指示灯上看输出，输入信号完全靠手动来控制。如按下 X002是三层楼内呼，如此时电梯不在三层，则对应输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层时输出指示灯灭，其它层楼的运行模拟调试同理。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成一个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比较多，所以这里不一一说明，只对动作中一部分加以说明。(1) 单指令运行调试这是一种最简单的调试方
32、法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生错误。若各种调试无错误，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假定电梯的轿厢在一楼，一层指示灯发光，此时按下3楼的内指令按钮 X002，3楼内指令显示 Y012亮，电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到3楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号Y012消除。(2) 单层运行调试单指令运行调试之后，再下来就是单层调试，以确保程序再多条指令运行时的正确性。此种调试是让电梯单方向运行于 n 层，譬如，电梯轿厢原先在一层，如此时二楼和三楼有向上外呼，即按下 X012和 X014，三楼和四楼外呼指示灯亮，此时按下关门按钮，则轿厢往上
33、运行，到二楼时经过比较发出平层信号，轿厢停层响应呼梯，二楼外呼指示灯灭，延时3 秒后，轿厢继续向上运行，到三楼时经过比较发出平层信号，轿厢停层响应呼梯，并消除登记信号。上位机是用VB创建的模拟电梯，与PLC连接起来，通过MSComm实现穿行通信。当对VB界面上的按钮进行操作时，界面上会显示出相应的动作状态，实现对电梯的监控操作。7 总 结经过近三个月的研究工作，通过在图书馆、互联网上查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯的运行过程、控制系统的认识，了解了如何用VB进行人机界面的创作。熟悉了可编程控制器和VB在电梯控制系统的监控中的运用，尤其是VB，我以前的课程中只是初步的接
34、触,为了完成这个课题，我用了两个月的时间来学习VB。虽然在开始阶段感到很困难，但坚持下来却感觉并不难，并且在所学知识的基础上利用已有的程序进行编程，尝试了对人机界面的设计。并且，使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实、勤奋、严谨的工作态度这对我以后的工作产生深远的影响。 这个设计只是简单的实现了电梯的基本功能，但是对于电梯的稳定性可靠性、安全性、紧急报警和各种故障处理方面仍需要进行优化改进。致 谢电梯在现代的生活中的地位十分的重要，正因为此其技术也十分的成熟。但是作为一名学生，对电梯系统的
35、控制应用能够做到透彻的了解也是很必要的。它有利于将我所学的科目进行一个综合的应用。通过此次设计我对自己所学基础理论、专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师袁金泉老师的悉心指导下完成的，导师严谨求实的治学态度、正直坦荡的为人风范是我受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢！在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学
36、知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了一套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的一系列问题，同时这在我以后的生活、学习和工作中也将起到举足轻重的作用。参 考 文 献1 史国生电气控制与可编程控制器技术M第二版北京：化学工业出版社教材出版中心，20042 张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用M北京：北京大学出版社，2009 3 王阿根电气可编程控
37、制原理与应用M北京：清华大学出版社，20074 陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用M北京：机械工业出版社，20045 邹金慧可编程控制器及其系统M重庆：重庆大学出版社，200216吴国政电梯原理、使用、维修M北京：北京电子工业出版社，199917张汉杰现代电梯控制技术M哈尔滨工业出版社，199618孟少凯 电梯技术与工程实务M北京：北京宇航出版社，200219岳庆来电梯现代智能控制技术M北京：机械工业出版社，2009，（6）20高春甫三菱可编程序控制器应用技术M北京：机械工业出版社，2010，（1）附 件图8-1 电梯梯形图图8-2 电梯梯形图图8-3 电梯梯形图图8-4 电梯梯形图图8-5 电梯梯形图图 8-6 电梯梯形图图 8-7 电梯梯形图