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1、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第一篇第一篇 技术方案技术方案森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室硬件部分 野外采集站野外采集站野外采集站野外采集站 铁塔铁塔铁塔铁塔 摄像机摄
2、像机摄像机摄像机 长焦长焦长焦长焦镜头镜头镜头镜头数字云台数字云台数字云台数字云台 视频服务器视频服务器视频服务器视频服务器无线传输系统无线传输系统无线传输系统无线传输系统 监控中心建设监控中心建设监控中心建设监控中心建设软件部分平台软件平台软件平台软件平台软件Windows 2003 ServerWindows 2003 ServerMS SQL 2000 ServerMS SQL 2000 ServerESRI ArcGIS 9.01ESRI ArcGIS 9.01ESRI ArcGIS 3DESRI ArcGIS 3D专用软件专用软件专用软件专用软件 林业林业林业林业GIS(GIS(GI
3、S(GIS(二次开发二次开发二次开发二次开发)林火自动识别软件林火自动识别软件林火自动识别软件林火自动识别软件数字云台回传模块数字云台回传模块数字云台回传模块数字云台回传模块SMSSMSSMSSMS短信发布平台短信发布平台短信发布平台短信发布平台系统组成系统组成系统组成系统组成中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室无线传输系统无线传输系统无线传输系统无线传输系统n n采用技术成熟、性能稳定的网桥架采用技术成熟、性能稳定的网桥架采用技术成熟、性能稳定的网桥架采用技术成熟、性能稳定的网桥架设无线链路，快速、连贯、可靠；设无线链路，快速、连贯、可靠；设无线链路，快速、连贯、可靠；设无线链路
4、，快速、连贯、可靠；n n适配式模块化设计，最优化空中速适配式模块化设计，最优化空中速适配式模块化设计，最优化空中速适配式模块化设计，最优化空中速率，充分保证视频图像的质量；率，充分保证视频图像的质量；率，充分保证视频图像的质量；率，充分保证视频图像的质量；n n无线数字传输，可扩展性强。无线数字传输，可扩展性强。无线数字传输，可扩展性强。无线数字传输，可扩展性强。视频监控系统视频监控系统视频监控系统视频监控系统n n通过高清晰度摄像机和大倍率镜头通过高清晰度摄像机和大倍率镜头通过高清晰度摄像机和大倍率镜头通过高清晰度摄像机和大倍率镜头实时监控林区图像；实时监控林区图像；实时监控林区图像；实时
5、监控林区图像；n n特制数字云台回传角度值，实现与特制数字云台回传角度值，实现与特制数字云台回传角度值，实现与特制数字云台回传角度值，实现与地理信息系统结合，一旦林区发生地理信息系统结合，一旦林区发生地理信息系统结合，一旦林区发生地理信息系统结合，一旦林区发生火情，能立即确定火灾点位置，以火情，能立即确定火灾点位置，以火情，能立即确定火灾点位置，以火情，能立即确定火灾点位置，以便及时组织扑救工作，将火灾损失便及时组织扑救工作，将火灾损失便及时组织扑救工作，将火灾损失便及时组织扑救工作，将火灾损失降到最小。降到最小。降到最小。降到最小。地理信息系统地理信息系统地理信息系统地理信息系统n n中科院
6、沈阳自动化所自行研发中科院沈阳自动化所自行研发中科院沈阳自动化所自行研发中科院沈阳自动化所自行研发，具，具，具，具有很强的研发队伍进行后续开发有很强的研发队伍进行后续开发有很强的研发队伍进行后续开发有很强的研发队伍进行后续开发；n n结合数字云台，实现野外现场采集结合数字云台，实现野外现场采集结合数字云台，实现野外现场采集结合数字云台，实现野外现场采集图像与图像与图像与图像与GISGISGISGIS系统实现定位；系统实现定位；系统实现定位；系统实现定位；n n为扑救森林火灾提供辅助决策功能。为扑救森林火灾提供辅助决策功能。为扑救森林火灾提供辅助决策功能。为扑救森林火灾提供辅助决策功能。火情自动
7、识别系统火情自动识别系统火情自动识别系统火情自动识别系统n n中科院沈阳自动化所自行研发；中科院沈阳自动化所自行研发；中科院沈阳自动化所自行研发；中科院沈阳自动化所自行研发；n n应用先进的图像处理和识别算法对应用先进的图像处理和识别算法对应用先进的图像处理和识别算法对应用先进的图像处理和识别算法对视频数据流进行分析，在森林背景视频数据流进行分析，在森林背景视频数据流进行分析，在森林背景视频数据流进行分析，在森林背景下，提取烟火目标有效图像特征进下，提取烟火目标有效图像特征进下，提取烟火目标有效图像特征进下，提取烟火目标有效图像特征进行识别；行识别；行识别；行识别；n n自动识别率高，并保证较
8、低的误报自动识别率高，并保证较低的误报自动识别率高，并保证较低的误报自动识别率高，并保证较低的误报率、火情虚报率，高效智能。率、火情虚报率，高效智能。率、火情虚报率，高效智能。率、火情虚报率，高效智能。系统功能概述系统功能概述系统功能概述系统功能概述中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室系统特点系统特点系统特点系统特点火点精确定位火点精确定位 地理信息查询地理信息查询 短信发布林火信息短信发布林火信息 设备防盗系统设备防盗系统 设备高寒保护设备高寒保护 F&WF&WF&W系统系统系统系统林火自动识别报警林火自动识别报警中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室太阳能供电站太阳能
9、供电站太阳能供电站太阳能供电站数字云台及镜头数字云台及镜头数字云台及镜头数字云台及镜头无线网桥无线网桥无线网桥无线网桥设备防盗系统设备防盗系统设备防盗系统设备防盗系统视频服务器视频服务器视频服务器视频服务器前端采集系统前端采集系统前端采集系统前端采集系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 德国航天航空中心专利成果德国航天航空中心专利成果德国航天航空中心专利成果德国航天航空中心专利成果 火情自动识别火情自动识别火情自动识别火情自动识别 应用滤光透雾技术应用滤光透雾技术应用滤光透雾技术应用滤光透雾技术 与地理信息系统完美结合与地理信息系统完美结合与地理信息系统完美结合与地理信息系统完
10、美结合避雷系统避雷系统避雷系统避雷系统遮阳板遮阳板遮阳板遮阳板特制护罩特制护罩特制护罩特制护罩云台俯仰模块云台俯仰模块云台俯仰模块云台俯仰模块云台水平模块云台水平模块云台水平模块云台水平模块德国德国德国德国Fire-WatchFire-Watch系统系统系统系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 军用雷达生产标准军用雷达生产标准军用雷达生产标准军用雷达生产标准 生产材料耐火绝缘生产材料耐火绝缘生产材料耐火绝缘生产材料耐火绝缘 导线不易折断导线不易折断导线不易折断导线不易折断 高承重性、稳定性高承重性、稳定性高承重性、稳定性高承重性、稳定性 特殊工艺不锈蚀特殊工艺不锈蚀特殊工艺不锈
11、蚀特殊工艺不锈蚀前端设备前端设备前端设备前端设备中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室防雷接地系统防雷接地系统防雷接地系统防雷接地系统直击雷防护直击雷防护感应雷防护感应雷防护控制信号防护控制信号防护 接地系统接地系统线缆屏蔽线缆屏蔽红外报警器防雷红外报警器防雷前前端端采采集集点点防防雷雷直击雷防护直击雷防护感应雷防护感应雷防护控制信号防护控制信号防护 接地系统接地系统线缆屏蔽线缆屏蔽交换机防雷交换机防雷机房防雷机房防雷后后端端监监控控中中心心防防雷雷中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室数字云台数字云台数字云台数字云台普通云台普通云台普通云台普通云台显示角度值显示角度值显示
12、角度值显示角度值实时回传角度值，与实时回传角度值，与实时回传角度值，与实时回传角度值，与GISGISGISGIS结合实现精确结合实现精确结合实现精确结合实现精确定位，定位精度为定位，定位精度为定位，定位精度为定位，定位精度为0.01280.01280.01280.0128只能预制位只能预制位只能预制位只能预制位旋转角度旋转角度旋转角度旋转角度水平：水平：水平：水平：0-3600-3600-3600-360俯仰：俯仰：俯仰：俯仰：-45-45-45-45-45-45-45-45水平：水平：水平：水平：0 0 0 0 355 355 355 355加工工艺加工工艺加工工艺加工工艺特制军用级特制军用
13、级特制军用级特制军用级普通工业级普通工业级普通工业级普通工业级传动方式传动方式传动方式传动方式蜗杆传动（带滑环）蜗杆传动（带滑环）蜗杆传动（带滑环）蜗杆传动（带滑环）齿轮减速传动齿轮减速传动齿轮减速传动齿轮减速传动使用寿命使用寿命使用寿命使用寿命7 7 7 7年左右年左右年左右年左右3 3 3 3年左右年左右年左右年左右稳定性稳定性稳定性稳定性抗风抗风抗风抗风8-98-98-98-9级级级级抗风抗风抗风抗风4 4 4 4级以内级以内级以内级以内接线方式接线方式接线方式接线方式控制线缆与视频线缆在云台内做内接处控制线缆与视频线缆在云台内做内接处控制线缆与视频线缆在云台内做内接处控制线缆与视频线缆
14、在云台内做内接处理，线缆与云台整体转动，避免绞线与理，线缆与云台整体转动，避免绞线与理，线缆与云台整体转动，避免绞线与理，线缆与云台整体转动，避免绞线与折线折线折线折线 控制线缆与视频线缆在云控制线缆与视频线缆在云控制线缆与视频线缆在云控制线缆与视频线缆在云台外部接线，天长日久就台外部接线，天长日久就台外部接线，天长日久就台外部接线，天长日久就会发生绞线与折线会发生绞线与折线会发生绞线与折线会发生绞线与折线前端数字云台前端数字云台前端数字云台前端数字云台中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室点对点传输点对点传输点对点传输点对点传输RB-B14RB-B14RB-B14RB-B14超超5
15、 5类屏蔽双绞线类屏蔽双绞线 支持非视距传输（支持非视距传输（支持非视距传输（支持非视距传输（NLOSNLOS）1 1 工作频段：工作频段：工作频段：工作频段：5.725-5.850GHz 5.725-5.850GHz 2 2 净速率净速率净速率净速率14M/28Mbps14M/28Mbps，最远能传，最远能传，最远能传，最远能传50km50km3 3中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室点对多点传输点对多点传输点对多点传输点对多点传输AU-VLAU-VL基站设备基站设备SU-VLSU-VL6M/54M6M/54M远端设备远端设备 降低用户接入成本降低用户接入成本降低用户接入成本降低
16、用户接入成本1 1 采用先进的正交频分复用采用先进的正交频分复用采用先进的正交频分复用采用先进的正交频分复用(OFDM)(OFDM)技术技术技术技术 2 2 54M54M的传输速率，最远能传的传输速率，最远能传的传输速率，最远能传的传输速率，最远能传20km20km3 3中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室网络传输拓扑图网络传输拓扑图网络传输拓扑图网络传输拓扑图吴家大砬子吴家大砬子吴家大砬子吴家大砬子林业处监控中心林业处监控中心林业处监控中心林业处监控中心马郡大排子马郡大排子马郡大排子马郡大排子西镰刀西镰刀西镰刀西镰刀新屯车站新屯车站新屯车站新屯车站萝卜坎太平山萝卜坎太平山萝卜坎太
17、平山萝卜坎太平山棋盘山棋盘山棋盘山棋盘山SU-VL-6SU-VL-6SU-VL-6SU-VL-6AU-D-SA-5.8-ALAU-D-SA-5.8-AL中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室终端处理系统终端处理系统终端处理系统终端处理系统备份服务器备份服务器备份服务器备份服务器无线接收系统无线接收系统无线接收系统无线接收系统短信发布模块短信发布模块短信发布模块短信发布模块大屏幕显示系统大屏幕显示系统大屏幕显示系统大屏幕显示系统交换机交换机交换机交换机GISGISGISGIS服务器服务器服务器服务器火情图像分析服火情图像分析服火情图像分析服火情图像分析服务器务器务器务器中国科学院沈阳自
18、动化研究所机器人学国家重点实验室实现对森林防火工作的动态管理，为防实现对森林防火工作的动态管理，为防火提供直观的规划和决策支持；火提供直观的规划和决策支持；报表管理、值班调度、林火监测、森林报表管理、值班调度、林火监测、森林火灾档案管理、日常办公、远程维护、火灾档案管理、日常办公、远程维护、系统维护、系统备份；系统维护、系统备份；提供最近扑火队前往火情点最短路径、提供最近扑火队前往火情点最短路径、通往现场的主要道路和通行能力通往现场的主要道路和通行能力,赶赴赶赴火场的时间等重要信息；火场的时间等重要信息；采用采用C/SC/S构架，有效管理多种比例尺矢构架，有效管理多种比例尺矢量图和栅格图，满足
19、数据查询检索量图和栅格图，满足数据查询检索；火火灾灾辅辅助助决决策策系系统统林林业业地地理理信信息息系系统统完成林业防火部门在日常管理工作中相完成林业防火部门在日常管理工作中相关业务管理、地理信息管理功能关业务管理、地理信息管理功能；实现要素查询、地图量算、地图输出打实现要素查询、地图量算、地图输出打印、态势信息管理、火灾定位、火灾分印、态势信息管理、火灾定位、火灾分析、三维飞行模拟等功能析、三维飞行模拟等功能；系统功能系统功能系统功能系统功能中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室林林业业处处内内部部网网络络授权用户授权用户授权用户授权用户网桥网桥网桥网桥视频监控软件视频监控软件视频
20、监控软件视频监控软件通过视频服务器对前端采集站进行控制通过视频服务器对前端采集站进行控制,录录像像,显示云台角度值显示云台角度值林火识别告警软件林火识别告警软件林火识别告警软件林火识别告警软件分析前端采集站采集的视频流分析前端采集站采集的视频流,取单帧图片取单帧图片进行处理进行处理,识别烟火并告警提示识别烟火并告警提示 地理信息软件地理信息软件地理信息软件地理信息软件森林防火信森林防火信森林防火信森林防火信息管理模块息管理模块息管理模块息管理模块森林防火日常森林防火日常森林防火日常森林防火日常办公管理模块办公管理模块办公管理模块办公管理模块防火辅助决策防火辅助决策防火辅助决策防火辅助决策与指挥
21、模块与指挥模块与指挥模块与指挥模块空间基础数据库空间基础数据库空间基础数据库空间基础数据库要素种类分层存放，包括行政区、居民地、要素种类分层存放，包括行政区、居民地、道路、铁路、等高线、水系等要素道路、铁路、等高线、水系等要素空间专题数据库空间专题数据库空间专题数据库空间专题数据库防火扑救路线专题数据库，隔离带专题数据防火扑救路线专题数据库，隔离带专题数据库等库等软件系统软件系统软件系统软件系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室基础数据层基础数据层基础数据层基础数据层专业数据层专业数据层专业数据层专业数据层林业数据层林业数据层林业数据层林业数据层卫星图片层卫星图片层卫星图片层卫星
22、图片层地理信息系地理信息系地理信息系地理信息系统电子地图统电子地图统电子地图统电子地图分层分层分层分层数据结构数据结构数据结构数据结构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统系统功能：系统功能：1)1)1)1)全天候全天候全天候全天候24242424小时烟小时烟小时烟小时烟火自动监控火自动监控火自动监控火自动监控 2)2)2)2)烟火自动识别、烟火自动识别、烟火自动识别、烟火自动识别、定位和报警定位和报警定位和报警定位和报警 3)3)3)3)功能完备的视频功能完备的视频功能完备的视频功能完备的视频服务器客户
23、端软服务器客户端软服务器客户端软服务器客户端软件件件件森林烟火监测软件系统森林烟火监测软件系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室17:3017:3010:2210:2213:1713:1716:3516:35全天候全天候2424小时小时烟火自动监控烟火自动监控森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室烟火自动识别烟火自动识别1)241)24起烟火均正确识别起烟火均正确识别2)32)3起危险烟火目标正确预起危险烟火目标
24、正确预 警警 (2(2起白天，起白天，1 1起晚上起晚上)森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统森林烟火智能识别系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室地理信息定位系统地理信息定位系统地理信息定位系统地理信息定位系统系统功能：系统功能：1)1)1)1)对于火情进行准确对于火情进行准确对于火情进行准确对于火情进行准确定位定位定位定位 2)2)2)2)进行实际地理位置进行实际地理位置进行实际地理位置进行实际地理位置查询查询查询查询 3)3)3)3)可以根据需要增加可以根据需要增加可以根据需要增加可以根据需要增加辅助决策的功能
25、辅助决策的功能辅助决策的功能辅助决策的功能地理信息定位系统地理信息定位系统(GIS)(GIS)地理信息定位系统地理信息定位系统(GIS)(GIS)中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室短信发布平台短信发布平台短信发布平台短信发布平台 系系 统统 采采 用用 基基 于于C/S方方式式的的短短信信息息平平台台管管理理方方案案。采采用用无无线线 G P R S/G S M Modem作作为为短短信信收收发发设设备备，系系统统可可以以根根据据需需要要向向外外发发送送和和接接收收短短信信，当当系系统统确确认认发发生生火火灾灾时时可可以以向向相相关关人人员员发发送送短短信信息息、可可以以 发发
26、送送 防防 火火 提提 示示 语语。短信发布平台系统短信发布平台系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室短信发布平台短信发布平台短信发布平台短信发布平台系统功能：系统功能：1)1)1)1)进行短信数据库进行短信数据库进行短信数据库进行短信数据库管理管理管理管理 2)2)2)2)发送报警信息给发送报警信息给发送报警信息给发送报警信息给固定的手机固定的手机固定的手机固定的手机 3)3)3)3)将手机和电脑进将手机和电脑进将手机和电脑进将手机和电脑进行通信连接行通信连接行通信连接行通信连接短信发布平台软件界面短信发布平台软件界面短信发布平台系统短信发布平台系统中国科学院沈阳自动化研究所机
27、器人学国家重点实验室地理信息系地理信息系地理信息系地理信息系统统统统林林林林业业业业处处处处网网网网络络络络服务器服务器服务器服务器空间数据库空间数据库空间数据库空间数据库防火墙防火墙防火墙防火墙权限权限权限权限A A A A权限权限权限权限B B B B权限权限权限权限C C C CA A用户用户用户用户B B用户用户用户用户C C用户用户用户用户用户权限设置用户权限设置用户权限设置用户权限设置中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第二篇第二篇 工程实施计划工程实施计划森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第二阶段：第二
28、阶段：第二阶段：第二阶段：铁塔、防雷施工铁塔、防雷施工铁塔、防雷施工铁塔、防雷施工 软件编制，建立基础数据库软件编制，建立基础数据库软件编制，建立基础数据库软件编制，建立基础数据库第四阶段：第四阶段：第四阶段：第四阶段：项目试运行阶段项目试运行阶段项目试运行阶段项目试运行阶段 系统调试阶段系统调试阶段系统调试阶段系统调试阶段第一阶段：第一阶段：第一阶段：第一阶段：现场再次勘查与设计现场再次勘查与设计现场再次勘查与设计现场再次勘查与设计第三阶段：第三阶段：第三阶段：第三阶段：视频监控系统安装视频监控系统安装视频监控系统安装视频监控系统安装 监控中心建设监控中心建设监控中心建设监控中心建设第六阶段
29、第六阶段第六阶段第六阶段 项目正式投入使用项目正式投入使用项目正式投入使用项目正式投入使用200 x.xx200 x.xx200200 x.xxx.xx200200 x.xxx.xx200200 x.xxx.xx第五阶段：第五阶段：第五阶段：第五阶段：软件安装调试软件安装调试软件安装调试软件安装调试 工程验收阶段工程验收阶段工程验收阶段工程验收阶段工程实施进度表工程实施进度表工程实施进度表工程实施进度表中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第三篇第三篇 项目保障措施项目保障措施森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室业主业主
30、业主业主投标人投标人投标人投标人监理监理监理监理项目总经理项目总经理项目总经理项目总经理质量总工程师质量总工程师质量总工程师质量总工程师监监监监控控控控系系系系统统统统质质质质量量量量工工工工程程程程师师师师铁铁铁铁塔塔塔塔质质质质量量量量工工工工程程程程师师师师防防防防雷雷雷雷接接接接地地地地质质质质量量量量工工工工程程程程师师师师软软软软件件件件开开开开发发发发质质质质量量量量工工工工程程程程师师师师项目总工项目总工项目总工项目总工监控系统监控系统监控系统监控系统铁塔铁塔铁塔铁塔防雷接地防雷接地防雷接地防雷接地软件软件软件软件质量管理组织机构质量管理组织机构质量管理组织机构质量管理组织机构
31、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第四篇第四篇 售后服务承诺售后服务承诺森林防火防护数字化预警系统森林防火防护数字化预警系统中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室初级培训初级培训初级培训初级培训中级培训中级培训中级培训中级培训高级培训高级培训高级培训高级培训项目培训计划项目培训计划项目培训计划项目培训计划培训计划培训计划培训计划培训计划由中科院沈阳自由中科院沈阳自动化所科技专人动化所科技专人专场进行培训，专场进行培训，使培训人员了解使培训人员了解系统的功能，掌系统的功能，掌握整套系统的使握整套系统的使用以及突发情况用以及突发情况的处理；的处理；培训计划培训计划培训计划培
32、训计划由中科院沈阳自由中科院沈阳自动化所进行培训，动化所进行培训，地点在沈阳，并地点在沈阳，并举行技术会谈，举行技术会谈，五人次，时间为五人次，时间为两周；两周；培训计划培训计划培训计划培训计划由中科院沈阳自由中科院沈阳自动化所科技专人动化所科技专人专场进行培训，专场进行培训，使培训人员了解使培训人员了解系统的关键技术，系统的关键技术，熟悉整个系统的熟悉整个系统的运作流程及工作运作流程及工作原理；原理；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室专业、诚信、服务专业、诚信、服务科技创造安全科技创造安全 谢谢谢谢中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联系我们联系我们联系我们联系我们
33、 联系人：李文涛联系人：李文涛联系人：李文涛联系人：李文涛联系电话：联系电话：联系电话：联系电话：024-23970511024-23970511024-23970511024-23970511 15140130314 15140130314 15140130314 15140130314 邮箱：邮箱：邮箱：邮箱：联系地址：沈阳市沈河区南塔街联系地址：沈阳市沈河区南塔街联系地址：沈阳市沈河区南塔街联系地址：沈阳市沈河区南塔街114114114114号号号号中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室视觉研究组视觉研究组视觉研究组视觉研究组