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1、00002、具有 、等三个特 征的构件组合体称为机器。00003、机器是由 、所组成的。00004、机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。00005、从 机 构 结 构 观 点 来 看，任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。00006、运动副元素是指 。00007、构 件 的 自 由 度 是 指 ；机 构 的 自 由 度 是指 。00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。00009、机构中的运动副是指 。00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。00011、在平面机构中若引入一个高副将引入_个约束，而
2、引入一个低副将引入_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。00012、平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。00014、00015、计算机机构自由度的目的是_。00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。00018、机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。00019、划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑
3、，机构的级别按杆组中的 级别确定。00020、机 构 运 动 简 图 是 的简单图形。00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。-()00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。()00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。()00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。()00026、
4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。-()00027、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。()00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。-()00029、在平面机构中一个高副引入二个约束。-()00030、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。()00031、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。()00032、一种相同的机构 组成不同的机器。(A)可 以；(B)不 能 00033、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何
5、相对运动。(A)可 以；(B)不 能 00034、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。(A)0;(B)1;(C)2 00035、原动件的自由度应为 。(A)1;(B)+1;(C)0 00036、基本杆组的自由度应为 。(A)1;(B)+1 ;(C)0。00037、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 。(A)1;(B)+1;(C)0;(D)6。00038、在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小 于；(B)等 于；(C)大 于。00039、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。(A)增
6、 多；(B)减 少；(C)不 变。00040、构件运动确定的条件是 。(A)自 由 度 大 于1；(B)自 由 度 大 于 零；(C)自 由 度 等 于 原 动 件 数。00041、轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。00042、图示4个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。00043、渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的 。(A)两连架杆的长度是变化的；(B)连杆长度是变化的；(C)所有杆件的长度均变
7、化；(D)所有杆件的长度均不变。00044、某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图 所示的机构。00045、将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为 。00046、级组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。00047、在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。00048、在图示4个分图中，图 是级杆组，其余都是个级杆组的组合。00049、构件与零件的含义是否相同？试简述之。00050、机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。00051、图示为一机构的初拟设计方案。试：（1计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明
8、。（2如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。00052、在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。00053、初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。00054、试画出图示高副机构的低副替代机构。00055、00056、计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。00057、图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后
9、瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。00058、什么是杆组？什么是级组？画出5种级组简图。00059、什么是杆组？什么是级组？画出两种级组型式。00060、试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。00061、画出图示机构的运动简图。00062、图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2 与1的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为l 0002.m mm，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l(长度尺寸从图上量出)。00063、图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中O2
10、为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。00064、试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。00065、计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。00066、画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。00067、对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点P1、P2为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。00068、计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件。00069、设以图示机构实现凸轮对滑
11、块E的控制。(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。DCEBA 00070、将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中nn线为齿轮机构节点的公切线。00071、对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。00072、对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。00073、对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。00074、将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。00075、图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试：(1)计算此机构的自由度；(2)当分别以1、4
12、为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组。00076、试对图示翻台机构：(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。图中箭头所在构件为原动件。G 00077、图示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：(1)画出该机构的运动简图；(2)计算机构的自由度；(3)判断该机构的级别。4C 00078、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。LGI 00079、计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。00080、在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A
13、转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴线J摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。00081、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。00082、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出，并确定原动件数。00083、分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。00084、试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。00085、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度
14、或虚约束，需明确指出。00086、试计算图示机构的自由度。00087、计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。00088、试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？E 00089、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。图 中，ABBCBD KL GF HI,|,LMEFIJ。00090、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。00091、试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。0009
15、2、试计算图示机构的自由度。00093、试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。00094、试判断下图是否为机构。00095、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。00096、试计算图示平面机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。00097、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？00098、试计算图示机构的自由度。00099、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。00100、计算图示机构的自由度。00101、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。00102、试
16、确定图示插齿机的自由度。00103、计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？00104、求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE 和EFHG 均成平行四边形。00105、试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。00106、计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。00107、试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？00108、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。00109、试计算图示机构的自由度，并说明G
17、点的运动是否确定。00110、试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。ABCDEF 00111、求图示机构的自由度。00112、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。00113、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。00114、试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。00115、试求图示机构的自由度。00116、试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。00117、试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度
18、或复合铰链，若有，指出在何处。00118、00119、试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。MLJEFGI 00120、试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。00121、试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。00122、试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。00123、试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。00124、试计算图示机构的自由度。00125、试计算图示机构的自由度。00126、试计算图示机构的自由度。00127、试计算图示机构的自由度
19、。00128、试计算图示机构的自由度。00129、试计算图示机构的自由度。00130、试计算图示机构的自由度。00131、试计算图示机构的自由度。00132、试分别计算图a，b所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。图中CD/AF，GHAF，BCDE，AB=FE，。00133、试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。00134、机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。00135、试计算图示运动链的自由度。00136、试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否
20、成为机构。00137、试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。00138、试计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），并确定原动件数目。机构中，zz zz4242,。00139、在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A 转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J 摆动，扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试计算该机构的自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出。00140、试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。00141、图示为注塑机机构图，试计
21、算其自由度。00142、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。00143、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。00144、计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。00145、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。图中I和H处导路相互平行。00146、试计算图示机构的自由度。00147、试计算图示水平锻锤机构的自由度。00148、试计算图示构件系统的自由度，图中LHMINJOK。00149、计算图示机
22、构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。00150、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。00151、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中DFCG。00152、试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。00153、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。00154、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。00155、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之处）。00156、试确定图示机构的原动件数。0015
23、7、试计算图示机构的自由度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，12，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。00158、试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。00159、试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)00160、计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动件）。00161、计算图示机构的自由度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在
24、图上注明。00162、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。00163、计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。00164、试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。00165、求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。00166、求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度和虚约束，必须指出。00167、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才能有确定运动。00168、计算图
25、示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD 和CDEF 是 平行四边形。)00169、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD=EF，且相互平行。）00170、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）00171、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。00172、计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH 或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。00173、计算图示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，
26、且导路H、J共线，I和G 共线，H、J 的方向和I、G的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约束或复合铰链，应指出。00174、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F 的导路在图示位置相互平行。00175、计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？00176、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。00177、试求下图所示机构的自由度，并画出高副低代后的机构简图。00178、
27、计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。00179、图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。00180、计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F 垂直于AE。00181、图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。00182、计算图示机构的自由度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别和机构的级别。00183、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动，并拆杆组进行机构分析，指出它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）。00184、试求图示机构的自由度，并对它进行结构分析（画箭头的是原动
28、件）。00185、计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。00186、试对图示机构：（1）计算自由度；（2）分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须画出各杆组）。00187、图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构运动简图。（改进方案应保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。）00188、试对图示机构：（1）计算机构自由度；（2）进行高副低代；（3）若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，此机构是几级机构？并划分杆组。00189、下图所示机构中，
29、滑块1为主动件。（1）该机构能否作确定运动，为什么？（2）将机构中高副化为低副；（3）进行结构分析，并确定机构的级别。00190、图示为冲床机构，试：（1）计算该机构自由度；（2）当取AB杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级别；（3）当取HI杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。（画出所有杆组）00191、如图示机构，试：（1）计算自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出）；（2）高副低代；（3）分析机构的杆组并确定机构级别。00192、计算图示机构自由度。画出其高副低代机构简图。确定机构级别。00193、标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部自由度，判断该机构运动是否确定。经
30、高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。00194、如图示机构，试：（1）计算机构的自由度，判别是否具有确定运动；（2）拆杆组进行结构分析，确定机构级别（箭头表示原动件）。00195、根据下列机构运动简图，试：（1）计算该机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动；（2）画出其高副低代机构；（3）拆杆组分析该机构属于几级机构。（图中O1、O6两圆为渐开线齿轮节圆。）00196、判别图示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代和结构分析，并确定机构的级别。00197、如图示机构，试进行机构组成分析（自由度计算、结构分析、判断机构级别）。00198、计算图示机构的自由度。如存在复合铰链、局
31、部自由度或虚约束，需明确指出。然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并指出该机构是几级机构。00199、对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构的级别。00200、对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构的级别。（箭头表示原动件。）00201、对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构的级别。（箭头表示原动件）。00202、（1）什么叫杆组，它有哪些特征？（2）计算下列机构自由度，并拆出杆组和判断机构级别（图中画箭头的构件为原动件）。00203、试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时，须具体指出）；
32、判定它有无确定的运动；作结构分析并判定机构的级别。00204、图示为冲压机构，试：（1）计算自由度，标出原动件（用箭头表示）。（2）画出全是低副的瞬时替代机构。（3）进行机构结构分析，判别机构级别。00205、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束须明确指出）；进行结构分析并确定机构的级别（若有高副，先化为低副，标箭头构件为原动件)。图中CD=GE=HF，DE=CG，EF=GH。00206、试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。00207、试计算图示机构的自由度，并确定原动件，使之成为具有确定运动规律的III级机构（原动件只限于连架杆并用箭头表明，将机构
33、拆成基本杆组）。00208、如图示机构，若以机构AB为原动件时，该机构是否具有确定的运动？阐述其原因。分析它是几级机构，并拆成基本杆组。E 00209、图示为一组合机构的运动简图，试：（1）计算机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约束，需指出。（2）确定机构的原动件数。（3）以不同的连架杆为原动件时，判定机构的级别。00210、图a 所示为一种三等分分角器的机构简图，图a中AB=BC=CD；图b中EF=IH。（1）试计算分角器机构的自由度。（2）图b为何种基本杆组。（3）图b杆组中的铰链E、G、I如何连于分角器上，才能使杆FH始终通过C点，并使FH和固定件AM方向的夹角等于BAM3。00
34、211、如图示为手动机构ABCD。原动件2带动从动件3作直线运动。今拟实现机动，以滑块5为原动件，作水平往复运动。在保留原有构件的情况下，试：（1）在原图上画出新的机构运动简图；（2）计算新设计机构的自由度；（3）判断新机构的级别。00212、图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O点为接触点K处凸轮轮廓线的曲率中心，如取小齿轮为原动件时，该机构是否具有确定的运动？高副低代后，进行结构分析，判明它是几级机构。00213、计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DEFG。L 00214、将图示机构高副低代，然后计算自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。00215、已知机构的尺寸和位置如图所示，试：（1）计算机构的自由度F。是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？若存在，指出其位置；（2）画出高副低代的机构运动简图；（3）对该机构进行结构分析，并确定该机构为几级。00216、试计算图示构件系统的自由度，并指出它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。