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1、前 言 变速器作为传递力和改变汽车车速的主要装置，现在对其操纵的方便性和档位数方面的要求越来越高。目前，四、五档特别十五挡变速器的用量有日渐增加的趋势。同时，留档变速器的装置车率也在上升。变速器是用于改变发动机的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种故障的不同条件下对驱动车轮牵引力级车速要求的汽车总成。设置变速器的目的是在各种行驶状况下，是汽车获得不同的牵引力和速度，同时是发动机在最有利的工作范围内工作。因此它的性能直接影响到汽车的动力性和经济性。我们知道，汽车发动机在一定的转速下能够达到做好的状态，此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。因此，我们希望发动机总能在其最佳状态下
2、工作。但是汽车在实际使用中还是需要有不同的速度，这样就产生了矛盾，这个矛盾需要通过变速器来解决。目 录 第一章 自动变速器的特点和结构分类.-3-1.1 自动变速器的优缺点.-3-1.2 自动变速器的类型.-4-1.2.1 按汽车驱动方式分类.-4-1.2.2 按前进档的档位数分类.-4-1.2.3 按齿轮变速器的类型分类.-5-1.2.4 按变矩器的类型分类.-5-1.2.5 按控制力式分类.-6-2.1 01M 自动变速箱特点.-6-2.2 01M 自动变速箱液力变矩器.-8-2.3 01M 自动变速箱液压控制系统.-12-2.4 01M 自动变速箱电子控制系统.-16-2.4.1 电控单
3、元及传感器.-17-2.4.2 执行元件.-19-2.5 01M 自动变速箱内部机械控制系统.-21-第三章 自动变速器常见故障及维修方法.-24-3.1 自动变速器常规检查项目.-24-3.2 汽车自动变速器故障的一般检修程序.-24-3.3 常见故障的检测方法与基本维修.-26-第一章 自动变速器的特点和结构分类 自动变速器能进行繁复的加速、减速变速换挡等功能，具有变速功能，具有变速平滑、驾驶轻便等优点。汽车自动变速器一般和变矩器一起使用，带有液力传动的特点，可以弥补机械变速器的一些缺点。它可以根据发动机的工况和车速情况，自动选择档位。1.1 自动变速器的优缺点（1）能根据行驶速度和加速踏
4、板位置、自动的选择最合适的档位。（2)消除了离合器操纵和频繁的换挡、使驾驶操作变得简单而省力同时也提高了行车的安全性。（3）大大降低了汽车传动系统的动载荷，使发动机和传动系相关零件以及轮胎的使用寿命大为提高。（4）在载荷突然增大的情况下，可防止发动机过载或熄火从而保护发动机并减少污染。（5）有效地、平稳的、持续的传递发动机的扭矩、起步平稳，震动和噪声减少，提高乘坐舒适性。与普通的手动变速器相比，自动变速器存在着结构较为复杂，工艺要求及制造成本较高，以及传动效率略低等缺点，从而使整车的制造成本和车辆在某些工况及场合下的运行油耗略有增高、维修难度加大、但由于其优点远远超过了缺点，所以自动变速器在汽
5、车上得到了越来越广泛的应用。1.2 自动变速器的类型 不同车型所装用的自动变速器在型式、结构上往往有很大的差异，常见的分类方法和类型。1.2.1 按汽车驱动方式分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同,可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上,因此轴向尺寸较大;阀板总成则布置在齿轮变速器下方的油底壳内。前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外,在自动变速器的壳体内还装有差速器.前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。纵置发动机的前驱动自动变器的结构和布置与后驱动自动变速
6、器基本相同,只是在后端增加了一个差速器.横置发动机的前驱动自动变速器出于汽车横向尺寸的限制,要求有较小的轴向尺寸,因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式,变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方,输出轴则布置在下方。这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸,但增加了变速器的高度,因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方,以保证汽车有足够的最小离地间隙。1.2.2 按前进档的档位数分类 自动变速器按前进挡的档位数的不同,可分为 2 个前进档,3 个前进档,4 个前进档三种。早期的自动变速器通常为 2 个前进档或 3 个前进档。这两种自动变速器都没有超速档,其最高档为直接档.新型轿车装用的自动变速器基
7、本上都是 4 个前进档,即设有超速档.。现在还有了 6 个、7 个前进档。1.2.3 按齿轮变速器的类型分类 自动变速器按其齿轮变速器的类型不同,可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大,最大传动比较小,只有少数几种车辆使用(如本田 ACCORD 轿车).行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传功比,为绝大多数轿车采用。1.2.4 按变矩器的类型分类 一般都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器.这种变距器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种,早期的变矩器中没有锁止离台器,在任何工况下都是以液力方式传递发动机的动力,因此传动效率较低.新型轿车自动变速器大都采用带锁
8、止离合器的变矩器,这样当汽车达到一定车速时,控制系统使锁止离合器接合,液力变矩器输入部分和输出部分连成一体,发动机的动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器,从而提高了传动效率,降低了汽车的燃油消耗量。1.2.5 按控制力式分类 自动变速器按控制方式不同,可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。液力控制自动变速器是通过机械的手段,将汽车行驶时的车速及节气门开度这两个参数转变为液压控制信号;阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小,按照没定的换档规律,通过控制换档执行机构的动作,实现自动换档.电子控制自动变速器是通过各种传感器,将发动机的转速,节气门的开度、车速、发动机温度、变矩器油
9、液的温度等参数转变成电信号并输入电脑,电脑根据设定的换档程序向换档电磁阀,油液电磁阀等发出控制信号,从而实现自动换档。第二章 01M 自动变速器结构原理介绍及特点 2.1 01M 自动变速箱特点 01M 型自动变速器结构紧凑、布局合理且传动效率高。变速器的壳体为整体式。主要包括以下的特点:1）ECU 根据负荷、速度等信号控制变矩器的锁止离合器,实现 4个挡位的刚性传动 2）采用拉维娜式行星齿轮机构；3）换挡模式采用模糊程序；4）滑阀箱体积小巧；5）电控系统具有自诊断功能；6）控制单元间采用 CAN 数据传输总线；7）变速驱动桥就是在自动变速器壳体内装有主减速器和差速器，动力经过两根半轴传递到两
10、个前轮输出；01M 自动变速箱外观图 1 变速箱标记的位置：(如图 2、图 3)箭头 1（变速箱代码）；箭头 2（自动变速箱 01M）。2.2 01M 自动变速箱液力变矩器 发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮与之一同旋转，泵轮内的液压油在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片内缘，形成循环的液流。导轮的作用是改变涡轮上的输出扭矩。由于从涡轮叶片下缘流向导轮的液压油仍有相当大的冲击力，只要将泵轮、涡轮和导轮的叶片设计成一定的形状和角度，就可以利用上述冲击力来提高涡轮的输出扭矩如图 4 所示。1)变矩工况。为便于说明，设发动机转速及负荷不变，即变矩器泵轮的转
11、速 nB及转矩 MB为常数。先讨论汽车起步工况，开始时涡轮转速 nw为零，如图 4a 所示，工作液在泵轮叶片带动下，以一定的绝对速度沿图中箭头 1 的方向冲向涡轮叶片。因涡轮静止不动，液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮，液流方向如图中箭头 2 所示。然后液流再从固定不动的导轮叶片沿箭头 3 方向流入泵轮。图 4 液力变矩器工作原理图 A 泵轮；B 涡轮；C 导轮；1 由泵轮冲向涡轮的液压油方向；2 由涡轮冲向导轮的液压油方向；3 由导轮流回泵轮的液压油方向；当液体流过叶片时，受到叶片的作用力，其方向发生变化。设泵轮、涡轮、导轮对液流的作用转矩分别为 MB、MW、和 MD。根据液流受力平衡条件，则
12、 MW=MB+MD。显然，此时涡轮转矩 MW大于泵轮转矩 MB，即液力变矩器起到了变矩的作用。2)耦合工况。当涡轮转速增大到某一数值，由涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时由于液流流经导轮时方向不改变，故导轮转矩 MD为零，于是涡轮转矩与泵轮相等，MW=MB 若涡轮转速 n 继续增大，液流绝对速度 v 的方向继续向左倾斜，此时导轮转矩方向变为与泵轮转矩方向相反，则涡轮转矩为前两者转矩之差，即 Mw=MB-MD，即变矩器输出转矩反而不输入转矩小（注：这里没有考虑导轮带单向离合器的情况，如果有单向离合器，则此时MD=0）。当涡轮转速 n 增大到与泵轮转速 nn相等时，工作液的循环流动停止，将
13、不能传递动力.宝来 1.8T 采用的是带锁止离合器的液力变矩器，锁止离合器位于液力变矩器涡轮的前端。锁止离合器由锁止活塞、减震盘和涡轮传动板等零件组成。锁止活塞和减震盘用花键连接，可前后移动。减震盘和涡轮传动板通过减震弹簧连接，能衰减锁止离合器接合时的扭转振动。涡轮传动板用铆钉固定在涡轮前端，变矩器壳体的前端面（或锁止活塞的前端面）粘有摩擦片。1）锁止离合器的工作原理 锁止离合器的接合与分离是由电控单元通过锁止电磁阀进行控制的。当车辆低速行驶时，速比 i 较小，液力变矩器处于变矩工况。此时，电控单元控制锁止电磁阀断电，ATF 经变速器输入轴中心油道进入锁止活塞前部，在油压的作用下，锁止活塞向后
14、移动，锁止离合器分离，如图 5 所示。图 5 锁止离合器工作原理示意图（分离状态）1 变矩器壳体 2 锁止活塞 3 涡轮 4 泵轮 5 导轮 6 变速器输入轴 车辆高速行驶时，速比 i 增大至一定值，液力变矩器转换为耦合工况。此时，电控单元控制锁止电磁阀通电，液压控制系统中流向变矩器的 ATF 油改变方向，即由导轮轴套上油道流入变矩器内部，锁止活塞前侧的 ATF 经控制阀油道由泄油口排出，故锁止活塞前后侧油压不等，前侧油压低后侧油压高，锁止活塞在油压差的作用下向前移动，压靠在前盖上，如图 6 所示。图 6 锁止离合器工作原理示意图（接合状态）1 变矩器壳体 2 锁止活塞 3 涡轮 4 泵轮 5
15、 导轮 6 变速器输入轴 变矩器中的 ATF 不再作为传力介质，因此减小了变矩器的能量损失，提高了变矩器的传动效率。2.3 01M 自动变速箱液压控制系统 自动变速器的液压控制控制系统的工作介质是自动变速器油。01M 液压控制系统是有自动变速器油、油泵、阀体、管道和电磁阀等电控元件组成。液压控制系统将油泵所产生的油压调节成稳定的主油压，关闭相应的油道来实现的自动变速器，之所以能自动的变速，主要是靠阀体上各阀门操纵自动变速器油的液压压力打开或并通过阀体上电磁阀的工作，以操纵换挡阀。电磁阀由电脑根据车辆实际工况，从而控制作用在变矩器锁止离合器、离合器、及制动器上的液压，以控制变矩器和行星齿轮机构的
16、工作。液压控制系统由主供油路、控制信号、换档及其品质控制、执行元件、冷却润滑、锁止控制等几部分组成。1主供油路：主供油路是整个液压控制系统的动力源。它向液压控制系统提供足够的压力和流量的工作介质。而且压力大小可以随发动负荷车速及档位等不同而相应变化。它主要由油泵和调压阀组成。1）油泵：01M 自动变速器的油泵装用内啮合齿轮泵。它具有结构紧凑尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波动小和噪声底等优点。内啮合齿轮泵主要由小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、泵壳和泵盖等组成。小齿轮为主动齿轮，内齿轮为被动齿轮，两者均为渐开线齿轮，月牙形隔板的作用是将小齿轮和内齿轮之间的工作腔分隔为吸油腔和压油腔，使彼此不通。发动
17、机运转时，变矩器壳体后端的轴套带动小齿轮和内齿轮一起旋转，此时在吸油腔内由于小齿轮和内齿轮不断退出啮合，容积不断增大，以至形成局部真空，将液压油从进油口吸入，而后随着齿轮的旋转，齿间的液压油被带到压油腔。在压油腔中，由于小齿轮和内齿轮不断进入啮合，容积又不断减小，这样就将液压油从出油口压出。2）调压阀：自动变速器的油泵由发动机直接驱动，因此油泵的泵油量和发动机转速是成正比的。为了保证自动变速器的正常工作，油泵的泵油量应在发动机处于低转速时也能满足自动变速器各部分的需要，并保证油路中有足够高的油压，以防止油压过低，使离合器制动器打滑，影响自动变速器的动力传递，由于发动机最低转速和最高转速之间相差
18、很大，因此当发动机高速运转时，油泵的泵油量将大大超过变速器各部分所需的油压，导致油压过高，增加发动机的负荷，并造成换挡冲击。为此必须在油路中设置一个油压调节装置，在发动机高速运转时让多余的油返回油底壳，使油泵的泵油压力始终稳定在一定范围内，以满足自动变速器各种工况对油压的要求。为了使主油路油压能满足自动变速器不同工况的需要，油压调节装置还应具备下列功能：（1）主油路油压应能随发动机油门开度的增大而升高。当油门开度较大时由于发动机输出功率和自动变速器所传递的扭距都较大，为了防止离合器，制动器等换档执行元件打滑，主油路油压要升高，反之，当油门开度较小时，自动变速器所传递的扭矩也较小，离合器和制动器
19、不易打滑，主油路油压可以相应降低。（2）汽车在高速档以较高车速行驶时，由于此时汽车传动系统在高转速，低扭矩状态下工作，因此可以相应的降低主油路的油压，以减少油泵的运转阻力，节省燃油。（3）倒档时主油路的油压应比前进档时大，通常可达 11.5MPa。这是因为倒档在汽车使用中所占的时间少，为了减小自动变速器的尺寸，倒档离合器或倒档制动器在设计上采用较少的摩擦片，因此在工作时需要有较高的油压，以防止其结合时打滑。2控制信号：控制信号是换档的依据。它主要有三个参数。变速杆的位置，节气门的开度，车速。这三个参数是由手动阀以及节气门阀和速控阀俩转换的，其中手动阀和手动杆相连，它是手动换档的控制依据，而节气
20、门阀和速控阀分别 与节气门轴和变速器输出轴相连，他们是自动换档的控制依据。3.换档及换档品质控制：换档控制是由几个换档控制阀组成的。他是自动换档操纵系统中的核心机构，实际上他是一个油路开关，可以根据控制信号的指令，实现油路的转换进而达到换档的目的。而换档品质控制部分的作用是保证换档过程平顺，无冲击，防止产生大的动载荷，以免造成机件的损伤和换档过程中不舒服的感觉。它是由在通向执行元件的油路中增加的蓄压器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀、节流孔等组成。换档及换档品质的控制主要是通过阀体来完成的，因为这些阀都安装在自动变速器阀体上。如图 7 所示：阀体图 7 阀体中各伐的名称：1 N91 锁止离合器控制
21、阀 9 B2、K3 供油阀 2 变扭器压力调节阀 10 K1 协调阀 3 B2 协调阀 11 B2 供油泄油转换阀 4 K1 供油泄油转换阀 12 四挂一阀 5 N89（B2 供油控制阀）13 88 控制阀（K1）6 油压调节阀 14 N92 控制阀（协调）7 主调压阀 15 K3 协调阀 8 减压阀 16 K3 供油泄油转换阀 4.执行元件：执行元件主要指离合器和制动器。虽然执行元件是安装在齿轮变速装置中的，但它确实是液压控制系统的一部分。液压控制系统最终要通过执行元件，才能实现齿轮变速机构的档位变换。5.润滑冷却：润滑冷却部分的主要作用是润滑液力转动装置和齿轮变速装置的所有元件以及冷却工作
22、介质，保证正常工作温度。它由次调压阀和润滑油路及冷却器和冷却油路组成。6.锁止控制：锁止控制的作用是在不同档位下达到一定车速时，使液力变矩器的泵轮和涡轮锁合，以提高变矩器的效率。2.4 01M 自动变速箱电子控制系统 电控系统分成三个部分传感器和输入信号;控制单元;执行元件和输出信号.01M 型自动变速器的控制模块 TCM 通过监控液压控制单元、车速传感器、多功能开关、节气门位置传感器、发动机转速传感器、换挡锁止电磁阀、数据传输接线器、线路控制开关、制动灯开关、低速挡开关、起动机保持继电器、制动开关、强制降挡开关、ATF 油温传感器及自动变速器挡位显示等信号，来准确地确定自动变速器的换挡时间与
23、换挡品质。当上述某一系统发生故障时，TCM 将执行紧急运行模式(ERM)。此时变速器所有其他电控功能将无法起作用，变速器只能处于液力 3 挡接合状态，不过 R 挡、1 挡依然可以使用。另外，当自动变速器处于紧急运行模式时不能检查油位。在变速器的执行元件中有 7 个电磁阀，它们受 TCM 控制，将来自油泵的油压直接分配给相应的换挡元件。其中有 2 个电磁阀在换挡期间起作用，以保证换挡的平顺性；1 个电磁阀调节主油压；4 个电磁阀分别控制离合器和制动器。此外，执行元件还包括换挡杆锁止电磁阀、起动锁和倒车灯继电器。2.4.1 电控单元及传感器 1）电子控制单元 J217 作用：电子控制单元是自动变速
24、器的大脑，它收到节气门电位计，变速器转速传感器，车速传感器等感知元件的信号，按模糊逻辑的方法计算升降挡时机，输出指令，驱动电磁阀等执行元件动作。电控单元还有自诊断功能。2）节气门电位计 G69（1）安装位置：节气门电位计安装在节气门控制单元 J338 内，J338 安装在进气总管上。（2）信号作用：打开节气门时，随着节气门轴的转动将改变 G69电位计滑臂的位置，使 G69 信号电压从 5V 向 0V 变化。G69 信号送往发动机 ECU，再由发动机 ECU 输出送往自动变速器 ECU。自动变速器ECU 再根据此信号，计算发动机负荷变化后的换挡时刻，调整负荷变化后的自动变速器油压。3）变速器转速
25、传感器 G38（1）安装位置：变速器转速传感器 G38 安装在自动变速器的壳体上，插头 为白色。由于与车速传感器 G68 黑色插头形状一样，所以切勿将 G38与 G68 插头连接颠倒。（2）信号作用：G38 为磁感应式传感器，用于感知双排单、双级行星齿轮机构中的大太阳轮转速。ECU根据此信号准确计算换挡时刻，并在换挡的短时间内，减小点火提前角来减小发动机转矩，以防止换挡时汽车闯车。4）车速传感器 G68（1）安装位置：车速传感器 G68 安装在自动变速器壳体上，插头为黑色，（2）信号作用：G68 为磁感应式传感器，当主动齿轮上的靶轮旋转而感应出脉冲信号，ECU 使用此信号计算换挡时刻，并控制琐
26、止离合器的结合。5）变速器油温传感器 G93（1）安装位置：变速器油温传感器 G93 安装在变速器油底壳内滑阀箱印制电路线束上。（2）信号作用：G93 是一个负温度系数热敏电阻，感知自动变速器油的温度，随着自动变速器油温的升高，其电阻值降低。当油温上升到 148 摄式度时，自动变速器 ECU 强行结合琐止离合器，变矩器失去变矩作用，强行刚性传动促使油温降低。如果变速器有故障，导致油温仍降不下来，ECU 强行将变速器降低一挡行使。6）发动机转速传感器 G28（1）安装位置：发动机转速传感器安装在发动机飞轮处，G28 信号送往发动机控制单元，再由发动机控制单元送往变速器控制单元。（2）信号作用：自
27、动变速器 ECU 将发动机转速信号和车速信号进行对比，根据转速差，ECU 识别出锁止离合器打滑情况。如果转速差太大，既涡轮与泵轮间滑动过大，ECU 就增大锁止离合器压力，使滑动相位减小，当转速传感器 G38 信号中断时，发动机转速传感器 G28可作为 G38 的替代值。7）强制降挡开关 F8（1）安装位置：强制降挡开关和节气门拉锁制成一体。（2）信号作用：当加速踏板踏到行程 95，节气门接近全开时，F8 触点闭合。ECU 收到此信号，立即令变速器降到相临低挡，促使发动机转速迅速升高，提高加速性能。另外当发动机转速到较高时，ECU也根据此信号换入高档。F8 闭合后，空调装置将被切断 8 秒，以使
28、发动机对车辆加速提供最大功率。8）多功能开关 F125 （1）安装位置：多功能开关 F125 安装在变速器壳体内，F125 由变速杆拉索控制；（2）信号作用：F125 向 ECU 提供变速杆所处挡位，ECU 以此信号得知驾驶员的挂挡意图，并控制起动机只能在 P，N 挡起动，控制变速杆位置指示板点亮及输出给巡航控制单元 9）制动灯开关 F（1）安装位置：制动灯开关 F 安装在制动踏板支架上。（2）信号作用：控制单元通过此信号判断是否制动。汽车发动后变速杆被锁止电磁阀 N110 锁止，只有踏下制动踏板，变速杆才能脱离 P 或 N 挡位挂入其他挡位。2.4.2 执行元件 1）电磁阀 N88、N89、
29、N90、N91、N92、N93、N94（1）安装位置：电磁阀 N88N94 安装在自动变速器的油底壳内的滑阀箱上，用大众专用工具 3373 拆卸。如图 8 所示 图 8 01M 电控系统执行元件（2）元件作用：电磁阀 N88、N89、N90、N92、N94 是开关阀，开关阀的作用是可以打开或关闭某一油道，其中 N88、N89、N90 称为换档电磁阀，控制单元通过这三个阀，控制换档液压阀的动作而换入某个档位。N92、N94 称为换挡平顺阀，其作用是使换挡平顺。电磁阀 N91、N93 是油压调节阀，调节阀可以调节油液的压力。N91 称为锁止离合器油压调节阀，控制单元通过 N91 来调节锁止离合器压
30、力大小。N93 成为离合器和制动器油压调节阀，电控单元通过 N93来调节离合器和制动器油压大小。2）变速杆锁止电磁阀 N110（1）安装位置：变速杆锁止电磁阀 N110 安装在变速杆下面的换档操纵机构上。（2）元件作用：N110 是执行元件，电磁线圈一端与 15 号线相连，另一端由自动变速器 ECU 的 29 针控制接地。打开点火开关，电磁阀N110 通电吸合，将变速杆锁住，变速杆不可以从“P”或“N”档换到其他档位。只有在踩下制动踏板，ECU 收到制动灯开关信号，这时ECU 切断电磁阀 N110 线圈接地电流，使其释放，变速杆才能换到其他档位。3）空挡起动和倒车灯继电器 J226（1）安装位
31、置：J226 是一组合继电器，安装在中央继电器盒处，继电器外壳上标注号为 150。（2）元件作用：J226 接收多功能开关 F125 的信号，防止变速杆挂在行驶档时起动发动机，同时挂上倒档可接通倒车灯。2.5 01M 自动变速箱内部机械控制系统 01M 自动变速箱采用典型的拉维纳式行星齿轮机构中设置了四个离合器、二个制动器和两个单向离合器，共有八个换挡执行元件，即可使之成为一个具有四个前进挡和一个倒挡的四速行星齿轮变速器。拉维纳式四速行星齿轮变速器的传动简图。9 图 9 拉维纳式四速行星齿轮变速器动力传递路线 1 输入轴；2 前太阳轮；3 后太阳轮；4 短行星齿轮；5 行星架；6 输出轴；7
32、齿圈；8 长行星齿轮；C1 前进离合器；C2 倒挡离合器；C3前进强制离合器；C4 高挡离合器；B1 2 挡及 4 挡制动器；B2 低、倒挡制动器；F1 低挡单向离合器；F2 前进单向离合器 01M 型自动变速器的机械结构部分主要由 1 个行星齿轮组、3 个离合器、2 个制动器及 1 个单向轮组成。其中行星齿轮组是由 1 个小太阳齿轮、1 个大太阳齿轮、3 个短行星齿轮、3 个长行星齿轮、行星齿轮架及齿圈组成 手动阀位于“D”挡时，变速器的各挡传动路线如下。1 挡时，TCM 通过控制电磁阀 EV4 使离合器 K2 分离，单向轮参加工作，行星齿轮架固定不动，动力传递由涡轮轴离合器 K1小太阳齿轮
33、短行星齿轮长行星齿轮齿圈。2 挡时，电磁阀 EV4 使离合器 K2 分离，制动器 B2 由电磁阀 EV2控制将大太阳齿轮制动。动力传递由涡轮轴离合器小太阳齿轮短行星齿轮长行星齿轮齿圈。3 挡时，离合器 K1 和 K2 接合，小太阳齿轮和大太阳齿轮被同时驱动，由于 2 个太阳齿轮的直径不同，行星齿轮组被固定，整个行星齿轮组就作为一个整体输出动力。变速器处于机械 3 挡时，TCM 控制电磁阀 EV3 使离合器 K3 接合，直接驱动行星齿轮架，手动阀控制离合器 K1、K2 接合，行星齿轮组被锁定，动力直接通过离合器 K3 进行传递。4 挡时，自动变速器控制模块控制电磁阀 EV1 和 EV4，使离合器
34、 K1和 K2 分离，同时控制电磁阀 EV2 使制动器 B2 接合，这样动力通过离合器 K3 驱动行星齿轮架绕大太阳齿轮旋转，此时大太阳齿轮被固定，动力得以通过齿圈输出。倒挡时，阀体手动阀供给离合器 K2 和制动器 B1 压力，离合器 K2驱动大太阳齿轮，制动器 B1 制动行星齿轮架，动力传递经离合器K2大太阳齿轮长行星齿轮齿圈。第三章 自动变速器常见故障及维修方法 3.1 自动变速器常规检查项目 汽车自动变速器的常规检查项目有：自动变速器油的油面高度检查、油质检查、自动变速器油液泄漏情况检查、发动机节气门开启情况检查、选档手柄档位检查、自动变速器各控制开关工作情况检查、发动机怠速转速检查等。
35、3.2 汽车自动变速器故障的一般检修程序 故障诊断与检测程序：初步检查故障代码检查手动换档试验机械系统试验液压系统试验电控系统试验查对常见故障及原因分析与排除方法。根据故障现象分析，进行故障现象确认。如果是电控自动变速器，而且故障指示灯亮，首先进行自我诊断读取故障码，排除故障码所代表的故障。进行自动变速器和发动机的常规检查，主要项目有：a.检查油面高度和油质。b.检查并调整加速踏板拉线和节气门位置传感器。c.检查选档手柄连动杆系。d.检查空档起动开关及档位开关。e.检查发动机怠速。f.检查轮胎气压及传动系其他相关部位。进行失速试验，检查发动机和自动变速器内部机械技术状况。手动换档试验；确定故障
36、是在电控部分还是在自动变速器内部。进行时滞试验，检查日动变速器的离合器、制动器的磨损情况。电子控制系统自我诊断和组件及线路检测。油压测试，检查油泵、调压阀、调速器油压和油路压力。进行道路试验，检查自动换档点、有无异常噪声、振动、打滑以及发动机的制动作用等。综合各项测试结果，分析和判断故障原因和部位。3.2.1 检修自动变速器应注意事项 自动变速器发生故障，与发动机、电控系统和自动变速器有关，因此应确认故障在自动变速器内部后，方可对其进行拆卸检修。举升或支撑车辆，若只需顶起汽车前端或后端，必须用三角木塞住车轮。拆检电气元件，应先拆下蓄电池负极接线。拆下蓄电池负极接线后，可能导致音响系统、防盗系统
37、等锁死，并可引起某些系统设定参数的消失，因而在断电前必须做好有关记录。更换熔丝时，新熔丝必须具有相当的电流强度，不能用超过或低于规定电流值的熔丝；检查电气元件应使用量程合适的数字万用表，以免损坏零件。分解自动变速器之前应对其外部进行彻底的清洗，以防脏物污染内部零件。因为即使是细小的杂物，也会引起自动变速器液压系统的故障。拆卸自动变速器时，所有零件应按顺序放好，以利装复。特别是分解阀体总成时，其阀门应与弹簧放在一起。对分解后的自动变速器各零件进行彻底清洗，各油道、油孔用压缩空气吹通，确保不被堵塞。建议用自动变速器油或煤油清洗零件。清洗后用风干的方式使其干燥。总成装配前，仔细检查各零件与总成，发现
38、损坏零件应更换。一次性零件不可重复使用，如开口销、密封元件等。衬套因磨损需更换时，配套零件必须一同更换。滚针轴承和座圈滚道磨损或损坏应予更换。更换新的离合器、制动器摩擦片时，在装配前必须将其放人自动变速器油中浸泡至少 15min。所有密封圈、旋转件和滑动表面，在装配前都要涂抹自动变速器油。可利用润滑脂（黄油）将小零件粘在相应的位置上，以便组装。所有滚针轴承与座圈滚道都应有正确的位置和安装方向。在密封垫或类似零件上不能用密封胶。各零件、总成按拆卸的相反顺序进行装配；螺钉应按规定力矩拧紧。所有拆装过程应尽量使用专用工具。检查软管与电线端子，确保连接正确可靠。3.3 常见故障的检测方法与基本维修 3
39、.3.1 自动变速器换档冲击大故障的排除 故障现象：起步时，选档手柄从 P 或 N 挂人 D 或 R 位时，汽车振动大；行驶中，自动变速器升档瞬间产生振动。故障原因 发动机怠速过高；节气门拉线或节气门位置传感器调整不当，主油路油压高；升档过迟；真空式节气门阀真空软管破损；主油路调压阀故障，使主油路油压过高；减振器活塞卡住，不起减振作用；单向阀球漏装，制动器或离合器接合过快；换档组件打滑；油压电磁阀故障；电控单元故障。排除方法 检查发动机怠速；检查、调整节气门拉线和节气门位置传感器；检查真空式节气门阀的真空软管。路试检查自动变速器升档是否过迟，升档过迟是换档冲击大的常见原因。检测主油路油压。如果
40、怠速时主油路油压高，说明主油路调压阀或节气门阀存在故障；如果怠速油压正常，而起步冲击大，说明前进离合器、倒档及高档离合器的进油单向阀损坏或漏装。检查换档时主油路油压。正常情况下，换档时主油路油压瞬时应有下降。若无下降，说明减振器活塞卡住，应拆检阀体和减振器。检查油压电磁阀的工作是否正常；检查电控单元在换档瞬间是否向油压电磁阀发出控制信号。如果电磁阀本身有问题则应更换；如果线路存在问题则应修复。3.3.2 自动变速器打滑故障的排除 故障现象：起步时踩下加速踏板，发动机转速上升很快但车速升高缓慢；上坡时无力，发动机转速上升很高。故障原因 液压油油面太低；离合器或制动器磨损严重；油泵磨损严重，主油路
41、漏油造成主油路油压低；单向超越离合器打滑；离合器或制动器密封圈损坏导致漏油；减振器活塞密封圈损坏导致漏油。排除方法 检查液压油油面高度和油的品质；若液压油变色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片烧坏，应拆检自动变速器。路试检查，若所有档都打滑，原因出在前进离合器。若选档手柄在 D 位的 2 档打滑，而在 S 位的 2 档不打滑，说明 2 档单向超越离合器打滑。若不论在 D 位、S 位的 2 档时都打滑，则为低档及倒档制动器打滑。若在 3 档时打滑，原因为倒档及高档离合器故障。若在超速档打滑，则为超速制动器故障。若在倒档和高档时打滑，则为倒档和高档离合器故障。若在倒档和 1 档打滑，则为低档及
42、倒档制动器打滑。在前进档或倒档都打滑，说明主油路油压低。此时应对油泵和阀体进行检修。若主油路油压正常，原因可能是离合器或制动器摩擦片磨损过度或烧焦，更换摩擦片即可。3.3.3 自动变速器不能升档故障的排除 故障现象：行驶途中自动变速器只能升 1 档，不能升 2 档及高速档；或可以升 2 档，但不能升 3 档或超速档。故障原因 节气门拉线或节气门位置传感器调整不当；调速器存在故障；调速器油路漏油；车速传感器故障；2 档制动器或高档离合器存在故障；换档阀卡滞或档位开关故障。排除方法 电控自动变速器应先进行故障诊断。检查调整节气门拉线和节气门位置传感器；检查车速传感器；检查档位开关信号。测量调速器油
43、压，如果车速升高后调速器油压为 0 或很低，说明调速器有故障或漏油。如果控制系统无故障，应拆检自动变速器，检查换档执行组件是否打滑，用压缩空气检查各离合器、制动器油缸或活塞有无泄漏。总 结 本次论文主要介绍大众自主研发的自动变速器，原因是市场上自动变速器的饱有量很大，并且基本上都进入维修阶段，但现在各个维修站对自动变速器的认识不能达到全面维修的地步，在这对自动变速器做一些大概的介绍，希望对社会做出自己的一点应该做的一点贡献。对于这次的毕业论文首先感谢惠有蒋老师的辛勤指导，也因为这次论文学到了很多的知识，还有不足的地方希望老师帮助指出。毕业将至，对所有关心、支持、帮助我的老师和同学致以诚挚的谢意。