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现代控制理论测试题 3 1 已知系统传递函数10(1)()(1)(3)sW ss ss 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2 给定下列状态空间表达式 .11.22.330100230.11132xxxxxux ；123001xyxx （1）画出其模拟结构图。（2）求系统的传递函数。3 用拉氏变换法求Ate，其中010001254A。4 线性系统的传递函数为32()()102718y ssau ssss（1）试确定 a 的取值，使系统不能控或不能观。（2）在上述 a 的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。5 已知系统的传递函数为268()243ssW sss，试求其能控标准型和能观标准型。6 求传递函数阵的最小实现 1111()1111ssW sss 。7 判断下列二次型函数的符号性质 （1）222123122313()31122Q xxxxx xx xx x （2）222123122313()4262Q xxxxx xx xx x