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1、1、总体设计方案 1.1、总体设计思路 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算,然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买，本次课程设计的要求是可识别三种钱币，分别是 1 元、2 元、5 元,采用三个按钮进行模拟,自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为元、3 元、4 元、元，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买,四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示、找零、送货等功能的实现,其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零,采用从高到低递
2、减的形式进行清零，例如:当余额为7 元时,按下找零按钮后,先找三个五元数码管分别显示 12、7、2，然后再找 2 元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟,将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动,表示送货过程 由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的,所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作,完全能模拟现实售货机的运行。1.2、PC 总体设计流程 以下为 PC 的一般工作过程流程图。分析评估控制任务PLC机选型、I/O设备选择I/O地址分配程序设计电器系
3、统安装调试程序设计硬件系统接线图和控制柜检查修改硬件检查硬件接线满足要求联机测试满足要求现场安装调试交付使用编制技术文件NYNNY 图一 P工作过程流程图 2、硬件设计 我们本次采用的是西门子公司的 S200 系列 PL,它可以提供种不同的基本单元和 6 种型号的扩展单元,其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。2.1、/O 地址分配 本次课程设计的主要O 分配如下：表一 I/O 地址分配 输入单元 PLC 地址 输出单元 PL地址 投币 1 元 I.1 A 货物显示 Q1.投币 2 元 02 B 货物显示 Q1.投币元 I.3 C 货物显示 Q2.0 送货（货
4、物)0.4 D 货物显示 Q2.1 送货（B 货物)I0.找零出口 Q.2 送货（货物)0.6 出货口 2 送货（D 货物）0.电机正转.6 找零 0.0 电机反转 2.5 数码个位显示 I00I.3 数码十位显示 I0.40.7 限位开关 S I1.0 限位开关 S2 1.1 限位开关 S3 I1.2 限位开关 S4 I1.3 2.、中间继电器分配 表二 中间继电器分配 中间继电器 功 能 中间继电器 功 能 M0.送货 M1.电机反转 M0.1 限位开关 S1 M.3 电机正转 0.限位开关 S M1.4 电机正转 M.3 送 B 货 5 电机反转 M0.送 C 货 1 电机正转 M0.5
5、 限位开关3.送货延时 M06 送 D 货 21 送货延时 M.限位开关 S4.送货延时 0 电机反转 M200 找零 M1.1 电机正转 2.3、整体系统工作流程 整个系统的整体工作流程如图二所示 初始状态投币状态购买状态退币状态投入 硬币 按下选择按钮是否有剩余按下退币按钮NY 图二 整体工作流程图.4、硬件接线图 清零按钮1元按钮2元按钮5元按钮购A货按钮购B货按钮购C货按钮货1、2限位开关货3限位开关货4限位开关5VedcbagfCPU-224I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6A11A223/LT4/BIvccfga16151413LE5A367A48GNDbcde1211109CD4511L+M24V1M1L+24VI1.0I1.1I1.3A11A223/LT4/BIvccfga16151413LE5A367A48GNDbcde1211109Q0.4Q0.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.5Q0.6Q1.0Q1.1Q2.0A货指示灯B货指示灯C货指示灯Q2.5Q2.6正转反转Q2.2退钱灯5VQ2.1D货指示灯I0.7购D货按钮MM24V 图三 硬件接线图