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1、单元二发动机电控系统构造与修理第七章第七章 怠速限制系统怠速限制系统 概要概要 ISC指的是指的是 ECU限制限制 ISC阀来实现怠速的限阀来实现怠速的限制，这叫制，这叫ISC阀的限制阀的限制.ISC阀限制由旋转反馈限阀限制由旋转反馈限制，步进电机活塞限制，电磁式和节气门直动限制，步进电机活塞限制，电磁式和节气门直动限制式的四种制式的四种.必要性必要性 1)冷态时进行进气量的修正，起动简洁冷态时进行进气量的修正，起动简洁.2)可维持设定的可维持设定的 RPM.3)随负荷变更，可调整进气量随负荷变更，可调整进气量.汽车发动机的怠速是指加速踏板完全松开，发动机在无负荷汽车发动机的怠速是指加速踏板完
2、全松开，发动机在无负荷(无功无功率输出率输出)，转速保持在最低可能状况下稳定运转的工况。，转速保持在最低可能状况下稳定运转的工况。怠速转速过高，会增加燃油消耗量。但考虑到削减有害物的排放，怠速转速过高，会增加燃油消耗量。但考虑到削减有害物的排放，怠速转速又不能过低。怠速转速又不能过低。怠速限制还应考虑全部怠速运用条件，如冷车运转与电器负荷、怠速限制还应考虑全部怠速运用条件，如冷车运转与电器负荷、空调装置、自动变速器、动力转向伺服机构的接入等状况，它们都会空调装置、自动变速器、动力转向伺服机构的接入等状况，它们都会引起怠速转速变更，使发动机运转不稳甚至引起熄火现象。引起怠速转速变更，使发动机运转
3、不稳甚至引起熄火现象。怠速转速变动时，为了使怠速转速复原到规定值，必需使每循环怠速转速变动时，为了使怠速转速复原到规定值，必需使每循环喷油量跟着变动。在汽油机中这就意味着空气吸入量要跟着变动。所喷油量跟着变动。在汽油机中这就意味着空气吸入量要跟着变动。所以，怠速转速限制实质上就是限制怠速时的空气吸入量。以，怠速转速限制实质上就是限制怠速时的空气吸入量。7.1 怠速限制的目标怠速限制的目标 通常发动机输出负荷时，其转速是由驾驶员通过加速踏板通常发动机输出负荷时，其转速是由驾驶员通过加速踏板变更节气门的位置，调整充气量来实现的。但在怠速时，驾驶变更节气门的位置，调整充气量来实现的。但在怠速时，驾驶
4、员的脚已离开加速踏板，驾驶员要对充气量进行随机调整已无员的脚已离开加速踏板，驾驶员要对充气量进行随机调整已无能为力，为此在大多数电子限制发动机上，都设有不同形式的能为力，为此在大多数电子限制发动机上，都设有不同形式的怠速转速限制装置。怠速转速限制装置。怠速限制怠速限制(Idle Air Control(Idle Air Control或或Idle Speed ControlIdle Speed Control，简，简称称IACIAC或或ISC)ISC)的目标：一是实现发动机起动后的快速暖机过程；的目标：一是实现发动机起动后的快速暖机过程；二是自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。怠速限制的二
5、是自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。怠速限制的具体内容，随车型的不同而有较大差异。具体内容，随车型的不同而有较大差异。微机对怠速进行限制的内容包括：起动后的限制、暖机过微机对怠速进行限制的内容包括：起动后的限制、暖机过程的限制、负荷变更的限制、减速时的限制等。程的限制、负荷变更的限制、减速时的限制等。怠速时加速踏板完全松开。为了将这一状态信息传给怠速时加速踏板完全松开。为了将这一状态信息传给ECUECU，依据怠速空气供应方式的不同，接受不同的装置。依据怠速空气供应方式的不同，接受不同的装置。接受节气门旁通方式时，假如加速踏板完全松开，则节气门接受节气门旁通方式时，假如加速踏板完全松开，则
6、节气门全闭。现代汽油机电子限制系统通常在节气门轴上安装一个节气全闭。现代汽油机电子限制系统通常在节气门轴上安装一个节气门位置传感器。这个传感器既可用于供应负荷信息和发动机加速门位置传感器。这个传感器既可用于供应负荷信息和发动机加速信息，也可供应负荷范围信息，包括怠速、部分负荷和全负荷信息，也可供应负荷范围信息，包括怠速、部分负荷和全负荷3 3种负荷范围。种负荷范围。有怠速信号未必是怠速工况，也可能是起动和倒拖工况。有怠速信号未必是怠速工况，也可能是起动和倒拖工况。怠速工况的转速应高于依据发动机温度确定的起动阶段终点转速，怠速工况的转速应高于依据发动机温度确定的起动阶段终点转速，又低于某个转速上
7、限值。又低于某个转速上限值。ECUECU依据这两个条件识别怠速工况。依据这两个条件识别怠速工况。7.2 怠速信号的产生与识别怠速信号的产生与识别节气门阀体节气门阀体(Throttle Body)节气门节气门节气门缓冲器节气门缓冲器AAS节气门位置节气门位置 传感器传感器回位弹簧回位弹簧油门拉线油门拉线油门踏板油门踏板节气门杆（轴）节气门杆（轴）空气空气进气总管进气总管节气门轴节气门轴节气门节气门AAS旁通道旁通道(1)(1)节气门旁通式节气门旁通式 接受这种方式的系统在怠速季节气门完全关闭。怠接受这种方式的系统在怠速季节气门完全关闭。怠速空气通过一条跨接在节气门两端的怠速通道流入气缸，速空气通
8、过一条跨接在节气门两端的怠速通道流入气缸，旁通空气道内装着一个不同类型的怠速空气限制阀。旁旁通空气道内装着一个不同类型的怠速空气限制阀。旁通空气执行机构中的阀通常称之为怠速限制阀通空气执行机构中的阀通常称之为怠速限制阀(ISCV)(ISCV)。它是一种变更节气门旁通空气量的限制怠速装置。它是一种变更节气门旁通空气量的限制怠速装置。7.3 怠速空气供应方式怠速空气供应方式 旁通系统旁通系统(By-Pass System)从空气从空气流量计来流量计来往进气总管往进气总管AAS节气门节气门上升向右转动向左转动RPM下降 接受这种方式的怠速系统不设怠速旁通通道。怠速时，接受这种方式的怠速系统不设怠速旁
9、通通道。怠速时，加速踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，以供应怠加速踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，以供应怠速空气，通过限制节气门开启程度，调整空气通路的截面，速空气，通过限制节气门开启程度，调整空气通路的截面，达到限制充气量，实现怠速限制。达到限制充气量，实现怠速限制。（2）节气门干脆调整式）节气门干脆调整式 7.4 旁通式怠速阀旁通式怠速阀7.4.1 旁通式怠速阀的分类旁通式怠速阀的分类(1)空气阀空气阀(Air Valve)()双金属片式空气阀双金属片式空气阀(Bimetal Type Air Valve)()石蜡式空气阀石蜡式空气阀(2)ISC阀阀(Idle Speed C
10、ontrol Valve)()空气旁通道电磁阀空气旁通道电磁阀(Air By-Pass Solenoid)()怠速限制执行器怠速限制执行器 ()旁通道限制阀旁通道限制阀(3)步进电机式步进电机式(4)ISC-伺服机伺服机怠速限制阀按阀门的驱动形式分类怠速限制阀按阀门的驱动形式分类怠速限制阀按阀门的驱动形式分类怠速限制阀按阀门的驱动形式分类 怠怠速速阀阀的的控控制制方方式式旁通空气道式旁通空气道式节气门直动式节气门直动式附加滑阀式附加滑阀式真空控制式真空控制式步进电机式步进电机式旋转滑阀式旋转滑阀式双金属片式双金属片式石蜡式石蜡式旁通式怠速阀的工作过程旁通式怠速阀的工作过程旁通式怠速阀的工作过程
11、旁通式怠速阀的工作过程(1)(1)双金属片式空气阀双金属片式空气阀双金属片式空气阀双金属片式空气阀双金属片双金属片遮门遮门电热线电热线往进气总管往进气总管从空气滤清器来从空气滤清器来螺旋弹簧螺旋弹簧双金属片双金属片销销遮门遮门起动时开口起动时开口 面积面积闭口闭口面积面积 点火点火开关开关电路切断继电器电路切断继电器油泵开关油泵开关空气阀空气阀燃料泵燃料泵起动机起动机空气流量计空气流量计电瓶电瓶充电器充电器空气阀工作电路空气阀工作电路空气阀工作电路空气阀工作电路 恒温石蜡恒温石蜡发动机冷却水发动机冷却水空气空气空气空气弹簧弹簧A弹簧弹簧B提动阀提动阀空滤侧空滤侧进气总管侧进气总管侧旁通道螺丝旁
12、通道螺丝节气门节气门发动机发动机冷却水冷却水石蜡式空气阀石蜡式空气阀(2)(2)石蜡式空气阀石蜡式空气阀石蜡式空气阀石蜡式空气阀电磁阀电磁阀 C电磁阀电磁阀 B电磁阀电磁阀 AE C U主继电器主继电器IG开关开关电瓶电瓶ACB动力转向开关动力转向开关A:空调补偿空调补偿B:进气温度补偿，进气温度补偿，D-Range补偿补偿C:P/S补偿，电器负荷补偿补偿，电器负荷补偿(3)ON/OFF(3)ON/OFF式空气旁通道电磁阀式空气旁通道电磁阀式空气旁通道电磁阀式空气旁通道电磁阀(4)(4)电磁式执行器电磁式执行器电磁式执行器电磁式执行器线圈线圈弹簧弹簧阀轴阀轴阀门阀门空气吸入口空气吸入口负压消除
13、用负压消除用 波纹管波纹管阀门阀门空气出口空气出口(5)(5)旋旋旋旋转转转转滑滑滑滑阀阀阀阀式式式式接线端子接线端子永久磁铁永久磁铁电磁线圈电磁线圈电枢电枢旁通道旁通道旋转滑阀旋转滑阀空气出口空气出口空气入口空气入口 工作原理工作原理工作原理工作原理 怠速时，若负荷增大，转速降到规定转速以下，怠速时，若负荷增大，转速降到规定转速以下，怠速时，若负荷增大，转速降到规定转速以下，怠速时，若负荷增大，转速降到规定转速以下，ECUECU由占控比或脉冲限制由占控比或脉冲限制由占控比或脉冲限制由占控比或脉冲限制来调整旁通道的空气量，使怠速稳定运转来调整旁通道的空气量，使怠速稳定运转来调整旁通道的空气量，
14、使怠速稳定运转来调整旁通道的空气量，使怠速稳定运转.电磁吸力和弹簧力平衡时，阀门位置电磁吸力和弹簧力平衡时，阀门位置电磁吸力和弹簧力平衡时，阀门位置电磁吸力和弹簧力平衡时，阀门位置处于稳定状态，电磁吸力的大小取决于限制装置送至电磁线圈的驱动电流的大处于稳定状态，电磁吸力的大小取决于限制装置送至电磁线圈的驱动电流的大处于稳定状态，电磁吸力的大小取决于限制装置送至电磁线圈的驱动电流的大处于稳定状态，电磁吸力的大小取决于限制装置送至电磁线圈的驱动电流的大小。微机通过驱动电流的大小，限制旁通通道空气流淌截面积。小。微机通过驱动电流的大小，限制旁通通道空气流淌截面积。小。微机通过驱动电流的大小，限制旁通
15、通道空气流淌截面积。小。微机通过驱动电流的大小，限制旁通通道空气流淌截面积。电磁式怠速限制阀；阀门的轴向变位，限制旁通道空气流淌截面积。电磁式怠速限制阀；阀门的轴向变位，限制旁通道空气流淌截面积。电磁式怠速限制阀；阀门的轴向变位，限制旁通道空气流淌截面积。电磁式怠速限制阀；阀门的轴向变位，限制旁通道空气流淌截面积。旋转式怠速限制阀；阀门的旋转变位，限制旁通道空气流淌截面积旋转式怠速限制阀；阀门的旋转变位，限制旁通道空气流淌截面积旋转式怠速限制阀；阀门的旋转变位，限制旁通道空气流淌截面积旋转式怠速限制阀；阀门的旋转变位，限制旁通道空气流淌截面积.电磁的特征电磁的特征电磁的特征电磁的特征 1)1)
16、响应速度快响应速度快响应速度快响应速度快.2)2)驱动力小驱动力小驱动力小驱动力小.3)3)水纹管消退，阀门上下压差对阀门开启位置影响，因此阀门位置稳定水纹管消退，阀门上下压差对阀门开启位置影响，因此阀门位置稳定水纹管消退，阀门上下压差对阀门开启位置影响，因此阀门位置稳定水纹管消退，阀门上下压差对阀门开启位置影响，因此阀门位置稳定.转速反馈限制转速反馈限制转速反馈限制转速反馈限制 实际运行时，电脑将检测到的怠速转速实际值与贮存的设定目实际运行时，电脑将检测到的怠速转速实际值与贮存的设定目实际运行时，电脑将检测到的怠速转速实际值与贮存的设定目实际运行时，电脑将检测到的怠速转速实际值与贮存的设定目
17、标转速值相比较，并随时校正送至怠速空气调整器的驱动信号的占控标转速值相比较，并随时校正送至怠速空气调整器的驱动信号的占控标转速值相比较，并随时校正送至怠速空气调整器的驱动信号的占控标转速值相比较，并随时校正送至怠速空气调整器的驱动信号的占控比，以实现稳定的怠速运行比，以实现稳定的怠速运行比，以实现稳定的怠速运行比，以实现稳定的怠速运行.限制方式有限制方式有限制方式有限制方式有ON,OFFON,OFF方式和占控比（方式和占控比（方式和占控比（方式和占控比（DUTY)DUTY)限制方式。限制方式。限制方式。限制方式。占控比=Ton/Ton+Toff 100%*.表示在一周期内ON信号占有时间比率O
18、NOFFTonToff空气阀空气阀ISC阀阀线圈线圈恒温石蜡恒温石蜡空气阀空气阀旁旁通通空空气气流流量量多多少少低低高高冷却水温冷却水温空气阀的特性空气阀的特性(6)(6)旁通道空气限制阀旁通道空气限制阀旁通道空气限制阀旁通道空气限制阀(7)(7)步进电机式步进电机式步进电机式步进电机式12V12V步进电机构造步进电机构造ECU控控制制电电路路图图永久磁铁永久磁铁(8)(8)ISC-ISC-伺服（直动）伺服（直动）伺服（直动）伺服（直动）(Servo)Servo)电机电机蜗杆蜗杆柱塞柱塞蜗轮蜗轮电机位置传感器电机位置传感器怠速开关怠速开关ISC操纵杆操纵杆电机位置传感器电机位置传感器电机电机柱
19、塞柱塞怠速开关怠速开关怠速调节螺钉怠速调节螺钉 7.5 7.5 节气门调整（直动）式限制节气门调整（直动）式限制 节气门调整式是通过限制节气门开启程度，节气门调整式是通过限制节气门开启程度，调整空气通路的截面，达到限制充气量，实调整空气通路的截面，达到限制充气量，实现怠速限制的。现怠速限制的。怠速执行机构由直流电动机、减速齿轮、怠速执行机构由直流电动机、减速齿轮、丝杠等部件组成。怠速执行机构的传动轴与丝杠等部件组成。怠速执行机构的传动轴与节气门操纵臂的全闭限制器相接触。当微机节气门操纵臂的全闭限制器相接触。当微机限制直流电机通电时，直流电机产生旋转力限制直流电机通电时，直流电机产生旋转力矩，通
20、过减速齿轮，旋转力矩被增大，然后矩，通过减速齿轮，旋转力矩被增大，然后又通过丝杠变角位移为传动轴的直线运动。又通过丝杠变角位移为传动轴的直线运动。ISC-ISC-伺服伺服伺服伺服(Servo)-MPSServo)-MPSMPSMPS检测检测检测检测 ISC-ISC-伺服伺服伺服伺服(Servo)-MPSServo)-MPS检测；检测；1.1.点火开关点火开关OFFOFF，把万用表与，把万用表与MPSMPS线连接器的端子线连接器的端子1.21.2（旧型），或（旧型），或.4.2.4.2（新型）连接。（新型）连接。2.2.点火开关放点火开关放ON,ON,检测输出电压。检测输出电压。（初期（初期:2
21、.0-2.2V,15:2.0-2.2V,15秒后秒后:0.8-:0.8-1.0V).1.0V).3.3.点火开关放点火开关放OFFOFF之后拆卸之后拆卸MPSMPS线线连接器。连接器。4.4.检测检测MPSMPS线连接器端子线连接器端子1.31.3（旧（旧型），型），1.41.4（新型）之间的电阻。（新型）之间的电阻。（规定值（规定值:4-6:4-6千欧姆）千欧姆）ISC-ISC-伺服伺服伺服伺服(Servo)-Servo)-怠速调整怠速调整怠速调整怠速调整 ISCV-ISCV-伺服机构的调整留意事项：伺服机构的调整留意事项：必需运用六角扳手，为了保证螺丝的间隙，向紧固螺丝方向进行必需运用六角
22、扳手，为了保证螺丝的间隙，向紧固螺丝方向进行调整。调整。（1 1）把螺丝（固定）把螺丝（固定ASAASA）紧到发动机转速上升为止，然后返回，）紧到发动机转速上升为止，然后返回，同时找到转速不降的位置，再拧紧同时找到转速不降的位置，再拧紧1/21/2圈。（出现圈。（出现0.5mm0.5mm的间隙）。的间隙）。（2 2）停止发动机运转。）停止发动机运转。（3 3）点火开关置于）点火开关置于“ON”“ON”，检测，检测TPSTPS线连接器线连接器2#2#端子的电压，确端子的电压，确认输出值是否在正常值内（认输出值是否在正常值内（0.5V0.5V左右）。否则，转动左右）。否则，转动TPSTPS本体进行
23、调整。本体进行调整。（4 4）点火开关置于）点火开关置于“ON”“ON”。（5 5）调整油门拉线间隙。）调整油门拉线间隙。（6 6）连接）连接ISC-ISC-电机线连接器。电机线连接器。（7 7）启动发动机，转速应为）启动发动机，转速应为700700800RPM800RPM。（8 8）点火开关置于）点火开关置于“OFF”“OFF”，断开蓄电池负极接线，断开蓄电池负极接线，10s10s后连接。后连接。7.6 怠速限制原理怠速限制原理(1)(1)丰田步进电机怠速限制阀丰田步进电机怠速限制阀丰田步进电机怠速限制阀丰田步进电机怠速限制阀 怠速限制原理怠速限制原理:电控单元电控单元ECUECU依据确定的
24、依次使晶体管依据确定的依次使晶体管VT1VT1VT4VT4适时导通，分别给步进电机定子适时导通，分别给步进电机定子绕组供电，驱动步进电机旋转，使其前端绕组供电，驱动步进电机旋转，使其前端的阀门移动，变更阀门与阀座之间的间隙，的阀门移动，变更阀门与阀座之间的间隙，调整旁通空气道的空气流量，使发动机怠调整旁通空气道的空气流量，使发动机怠速转速达到所要求的目标转速。速转速达到所要求的目标转速。起动初始位置的确定起动初始位置的确定:为了改善发动机的再起动性能，在发动机点火开关关断为了改善发动机的再起动性能，在发动机点火开关关断(OFF)(OFF)后，微机限制怠速限制阀门处于全开状态，以便为下次后，微机
25、限制怠速限制阀门处于全开状态，以便为下次起动作好准备。起动作好准备。为了使怠速限制阀门在发动机下次起动时处于完全打开状为了使怠速限制阀门在发动机下次起动时处于完全打开状态，在点火开关切断电源后，必需接着给微机和步进电机供电态，在点火开关切断电源后，必需接着给微机和步进电机供电一段时间一段时间(一般为一般为2s)2s)。在这段时间内，通过。在这段时间内，通过ECUECU内部主继电器内部主继电器限制电路对主继电器进行限制。当点火开关断开时，主继电器限制电路对主继电器进行限制。当点火开关断开时，主继电器由由ECUECU的的MRELMREL端接着供电端接着供电 2s 2s，保持接通状态，待步进电机进，
26、保持接通状态，待步进电机进入起动初始位置后才断电。入起动初始位置后才断电。起动限制起动限制:怠速限制阀预先设定在全开位置，在起动期间经过怠速限制阀预先设定在全开位置，在起动期间经过怠速限制阀的旁通空气量最大，发动机简洁起动。怠速限制阀的旁通空气量最大，发动机简洁起动。起动后，若怠速限制阀仍保持在全开状态，怠速转起动后，若怠速限制阀仍保持在全开状态，怠速转速会升得过高，所以在起动期间或起动后，发动机转速速会升得过高，所以在起动期间或起动后，发动机转速达到规定值达到规定值(此值由冷却水温度确定此值由冷却水温度确定)时，微机起先限制时，微机起先限制步进电机，将阀门关小到由冷却水温确定的阀门位置。步进
27、电机，将阀门关小到由冷却水温确定的阀门位置。暖机限制暖机限制:在暖机时，依据冷却水温所确在暖机时，依据冷却水温所确定的位置，怠速限制阀起先渐渐关定的位置，怠速限制阀起先渐渐关闭。当冷却水温度达到闭。当冷却水温度达到70C70C时，暖时，暖机限制结束。机限制结束。反馈限制反馈限制:在怠速运转时，假如发动机的实际转速与微在怠速运转时，假如发动机的实际转速与微机存储器存储的目标转速相差超过确定值机存储器存储的目标转速相差超过确定值(如如20r20rmin)min)时，微机将通过步进电机限制怠速限制阀，时，微机将通过步进电机限制怠速限制阀，增减旁通空气量，使发动机的实际转速与目标转增减旁通空气量，使发
28、动机的实际转速与目标转速相同。速相同。学习限制学习限制学习限制学习限制:由于发动机在整个运用期间，其性能会发生变更，虽由于发动机在整个运用期间，其性能会发生变更，虽由于发动机在整个运用期间，其性能会发生变更，虽由于发动机在整个运用期间，其性能会发生变更，虽然步进电机限制阀门的位置未变，而怠速转速也会与初然步进电机限制阀门的位置未变，而怠速转速也会与初然步进电机限制阀门的位置未变，而怠速转速也会与初然步进电机限制阀门的位置未变，而怠速转速也会与初设的数值不同。此时微机可在反馈限制的基础上进行学设的数值不同。此时微机可在反馈限制的基础上进行学设的数值不同。此时微机可在反馈限制的基础上进行学设的数值
29、不同。此时微机可在反馈限制的基础上进行学习限制，使发动机转速达到目标值。与此同时，微机将习限制，使发动机转速达到目标值。与此同时，微机将习限制，使发动机转速达到目标值。与此同时，微机将习限制，使发动机转速达到目标值。与此同时，微机将步进电机转过的步数存储在存储器中，以便在以后的怠步进电机转过的步数存储在存储器中，以便在以后的怠步进电机转过的步数存储在存储器中，以便在以后的怠步进电机转过的步数存储在存储器中，以便在以后的怠速限制中运用。速限制中运用。速限制中运用。速限制中运用。(2)(2)切诺基步进电机式怠速限制阀切诺基步进电机式怠速限制阀切诺基步进电机式怠速限制阀切诺基步进电机式怠速限制阀步进
30、电机工作原理步进电机工作原理步进电机工作原理步进电机工作原理步进电机总步数为步进电机总步数为225225步；步；0 0步表示旁通阀完全关闭；步表示旁通阀完全关闭；接近接近200200步示旁通阀全部开启；步示旁通阀全部开启；阀芯缩回增大开度，阀芯伸出减小阀芯缩回增大开度，阀芯伸出减小开度。开度。切诺基怠速阀电路原理切诺基怠速阀电路原理切诺基怠速阀电路原理切诺基怠速阀电路原理(3)(3)旋转滑阀式怠速限制阀旋转滑阀式怠速限制阀旋转滑阀式怠速限制阀旋转滑阀式怠速限制阀 在发动机工作过程中，由电控在发动机工作过程中，由电控单元单元(ECU)(ECU)将检测到的怠速转速实将检测到的怠速转速实际值与其所储
31、存的设定目标值相比际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通过旋转滑阀校正怠速旁较，随时通过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转速实际值与其所储存的设的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相一样。定目标值相一样。主要由永久性磁铁主要由永久性磁铁3 3、电枢、电枢4 4、旋转滑阀、旋转滑阀6 6、螺旋复位弹簧、螺旋复位弹簧和电刷及电插等所组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，和电刷及电插等所组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与电枢轴一起转动，用于限制通过旁通空气道的空气量。电与电枢轴一起转动，用于限制通过旁通空气道的空气量。电枢位于永久性磁铁的
32、磁场中，电枢铁心上绕有绕向相反的电枢位于永久性磁铁的磁场中，电枢铁心上绕有绕向相反的电磁线圈磁线圈T1T1和和T2T2，当线圈，当线圈T1T1通电时，电枢带动滑阀顺时针方向通电时，电枢带动滑阀顺时针方向旋转，旁通空气道的截面积增大；当线圈旋转，旁通空气道的截面积增大；当线圈T2T2通电时，电枢带通电时，电枢带动滑阀逆时针方向旋转，使旁通空气道的截面积减小。线圈动滑阀逆时针方向旋转，使旁通空气道的截面积减小。线圈T1T1和和T2T2的两端分别与电刷滑环相连，经电刷引出接向电控单的两端分别与电刷滑环相连，经电刷引出接向电控单元元(ECU)(ECU)，电控单元电控单元(ECU)(ECU)的存储器中预
33、存有不同发动机水的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空比。温所对应的占空比。所谓占空比是指线圈所谓占空比是指线圈T2T2与与T1T1平均通电时间之比。平均通电时间之比。当占空比为当占空比为5050时，线圈时，线圈T1T1和和T2T2的平均通电时间相等，的平均通电时间相等，二者产生的电磁力矩大小相等，方向相反，电枢轴停二者产生的电磁力矩大小相等，方向相反，电枢轴停止旋转，阀的开度与不通电时一样。当占空比小于止旋转，阀的开度与不通电时一样。当占空比小于5050时，线圈时，线圈T1T1的平均通电时间长，合成电磁力矩使电的平均通电时间长，合成电磁力矩使电枢带动旋转滑阀顺时针旋转，旁通空气道的流通面
34、积枢带动旋转滑阀顺时针旋转，旁通空气道的流通面积增大，发动机怠速上升。反之则发动机怠速上升。增大，发动机怠速上升。反之则发动机怠速上升。占空比的概念占空比的概念占空比的概念占空比的概念桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀v桑塔纳怠速限制阀也是旋转滑阀式桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀桑塔纳怠速限制阀vA未通电时，或占空比为50%是；vB正向电流，或占空比大于50%；vC反向电流，或占空比小于50%。桑塔纳怠速限制阀电路原理桑塔纳怠速限制阀电路原理桑塔纳怠速限制阀电路原理桑塔纳怠速限制阀电路原理v电压对怠速空气流量的影响vv压差对空气流量的影响压差对空
35、气流量的影响压差对空气流量的影响压差对空气流量的影响(4)(4)线性电磁阀式怠速限制阀线性电磁阀式怠速限制阀线性电磁阀式怠速限制阀线性电磁阀式怠速限制阀 线性电磁式线性电磁式ISCISC阀只有一个电磁线圈。通电时阀门被吸动，阀与阀体之间阀只有一个电磁线圈。通电时阀门被吸动，阀与阀体之间的空隙发生变更。的空隙发生变更。ECUECU限制阀的通电时间，从而实现对怠速的限制。限制阀的通电时间，从而实现对怠速的限制。ECU ECU是按占空比来限制线圈的电流，流经怠速限制阀的空气量是由线圈的是按占空比来限制线圈的电流，流经怠速限制阀的空气量是由线圈的接通、断开时间的比值接通、断开时间的比值(即占空比即占空
36、比)来确定，也就是说，在一个周期内线圈通来确定，也就是说，在一个周期内线圈通电时间越长，阀门开得越大。电时间越长，阀门开得越大。怠速调整曲线怠速调整曲线怠速调整曲线怠速调整曲线 图图a a工作曲线工作曲线1 1用于自动变速器前进档；曲线用于自动变速器前进档；曲线2 2用于自动变用于自动变速器空档或手动变速器。速器空档或手动变速器。曲线曲线3 3用于当空调接通时。用于当空调接通时。图图b b中的两条预限制特曲性线，一条用于前进档，另一条中的两条预限制特曲性线，一条用于前进档，另一条用于空档。为了避开在过渡工况、倒拖工况转入怠速工况时用于空档。为了避开在过渡工况、倒拖工况转入怠速工况时转速的突然下降，不允许节气门调整执行器将节气门关得过转速的突然下降，不允许节气门调整执行器将节气门关得过小。小。图图c c中为倒拖工况季节气门开度，保证足够进气量，避开中为倒拖工况季节气门开度，保证足够进气量，避开不完全燃烧。不完全燃烧。