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1、课题十 B2012A 型龙门刨床的主要电气控制线路 一、主要结构及运动形式 1、结构:B012A 型龙门刨床有工作台、立柱、横梁、左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。2、运动形式：B2012A 型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。(1)、主运动是指工作台连续往返运动。(2)、进给运动是指刀架的进给。(3)、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。二、电力拖动的特点及控制要求 特点与要求:、22A 型龙门刨床是频繁往返运动的生产机械,前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的,但后退速度要求高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺,要求工作台
2、有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑减速,而且动作反应要快,由于工作长度不同，要求工作台的行程可以根据需要调整。2、机床采用电动机与一挡机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无级变速。底速挡 4.54 米分，高速挡90 米/分，工作台速度还可以降低到 1 米/分，供磨削加工之用。3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速,无须停车。4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速,反向运动的自动变换。5、高速切削时,在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件,而后增加到规定速度。6、在前进和后退行程的末尾,工作台自动减速,以
3、保证刀具慢速离开工作,以防止工件边缘崩裂,同时提高反向时的准确度。7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护)和电气联锁保护。、有横梁升降功能和夹紧放松功能。、有停车制动功能。三、电气线路原理分析(一）主电路电动机功能 1、工作台直流调速及电磁铁抬刀电路（如图所示直流机组线路）AG 为电机放大机，为直流发电机,1 为直流电动机,G2 为励磁机，K、K、K为电机放大机的控制绕组。2、交流电动机 M2 与直流发电机1 及励磁机 G同轴安装并拖动旋转;3、交流电动机 M3 与电机放大机 K 同轴安装并拖动旋转；4、交流电动机 M4 装在直流电动机1 上面用作通风；5、交流电动机5 装在床身右
4、侧作润滑电动机;6、交流电动机6 横梁右侧作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；7、交流电动机 M7 和 M8 分别装在左右侧立柱上作左右侧刀架上下运动；8、交流电动机 M9 装在立柱顶上作横梁升降用；9、交流电动机1装在横梁中间作横梁夹紧用；(二)电机组启动控制线路分析 1、按下 SB1 启动按钮，KM1 线圈吸合并自锁,KT时间继电器线圈得电（03 线、4 线）吸合延时，电源经(73 线、7 线、719 线)M2 Y 形线圈 吸合，主电路作 Y 形连接、同时线圈吸合,KM1 主触头闭合，电动机作 Y 形降压启动，并拖动直流发电机 G1 和励磁机2 运行,随着电动机 M2 的速度升高,励磁机的电压
5、升高,当达到额定转速值时,跨接在励磁机G2电枢两端的直流时间继电器动作，常闭触头 KT3 瞬时断开，接触器 KM2形线圈失电,电动机 M2 断电惯性运转，这时 KT3 常开触头闭合，(73 线至 75 线)为 K4 线圈获电准备经过 3-秒延时,时间继电器常闭触头KT1延时断开,常开触头T闭合KM线圈获电动作并自锁，主触头闭合为3 和 M运转作准备。M4 断开(在励磁电路)3 线圈失电释放，KM断开，Y 线圈失电释放，KM4 闭合,为线圈吸合作准备，KT延时闭合,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机 M2 接成三角形正常运行，同时由于接触器常闭触头断开，1 线圈断电,其常闭触头 KT1 瞬时闭合,
6、线圈由 KT3和 KT1 供电，电动机 M2Y-启动完毕，投入运行。接触器 KM4 吸合后，当合上自动开关 F1 时,通风电动机4、放大机用电动机3 启动，并拖动电机放大机启动运转。2、工作台控制线路分析：图 2-10 中-t段为工作台前进起动阶段，t1-t2为 刀具慢速切入工件阶段 t-t为加速至稳 定工作速度阶段,3-t4稳定工作速度切削 工件阶段，tt5为刀具减速出工件阶段，t5-t6为反接控制动到退回起动阶段,t6-t7 为高速退回阶段,t7t8为减速退回阶段,8-9为退回反接制的阶段。工作台能按图 工作,是由安装在床身右侧的六个行程开关见图 2-11 所示，图中撞块 ABB和 C是位
7、于不同平面内,当工作台前进到一定位置时，先是撞块 A中的 A 将压杆 AB 压下一段距离,行程开关 SQ1动作，发出“前进减速”的控制信号，使刀具在工作台低速下离开工件。然后撞块BB中的 B 将压杆 AB 再压下一段距离,行程开关 S2 动作,发出“前进停止和反向后退”的控制信号,工作台经过一段越位(工件离开刀具一段距离)开始后退。如果行程开关Q12 失灵，工作台继续前进,撞到 AB左端的凸块就将压杆 AB 继续下压致终端保护行程开关Q1 动作,发出“超程”信号，工作台立即停止。工作台退回行程中,撞块 C各点压下压杆 CD 的情况与上述类似。六个行程开关都采用滚动瞬动自动复位的方式。3、B21
8、2A 型刨床工作台采用了电机放大机 AG 控制的-自动调速系统。、K、K为放大机 K 的三个控制绕组,分别引入给定信号和各种反馈信号。控制绕组 K与调速电位器 RP、RP4 及电阻R、2R 组成放大机给定信号回路,供给放大机励磁电压。控制绕组 K与电阻 2R 组成电压负反馈电路。电阻 2R 与发电机 G1 的电枢并联，从 2的抽头00 和-F 之间取出的电压负反馈储号和放大机 AG 给定信号,以相反的极性串联相接而加于控制绕组 K。主要是用来提高直流电动机1 机械特性的硬度及加速直流电动机的起动，反向和停止的过渡过程。控制绕组 K还与电阻 1R,加速调节器 RP1、二极管 V1、V2 组成电流
9、截止负反馈电路。控制绕组 K与电阻 4组成电流正反馈电路。可进一步提高直流电动机机械特性的硬度并加速起动、反向和停止的过渡过程。控制绕组 K1 与接在放大机输出端的电阻，R、1R发电机的励磁绕组1-G12-和电阻 8T 组成电桥稳定电路，以消除直流电动机的振荡现象。、工作台慢速前进 按下B9KA3 吸合KA3 触点（10-19）和(11-113）闭合2线圈吸合KA2 直流触头主线（-3）闭合K4 吸合(1-201)和（2-204)触点闭合接通直流电压K5 常闭（129-11)断开,但由于润滑泵电动机 M已启动，而且已有一定压力,使压力继电器 SP 的常开触头(19-11）闭合，K3 线圈吸合K
10、3 直流电路中（0-20）闭合6K接通（15-61）KA5 闭合（113）K线圈吸合工作台自动，前进及前进减速(慢速切入）电路全部接通。在直流电路中KA2(22225)和 KA7（225-2)闭合、KA5（2-250）和KA7（5-K2)断开，使 RP3 全部电阻,RP部分电阻接入 K的回路。K中加入给定电压，其励磁电流 K111的回路如下；从电源正极KT4 常开033RT23K7225220300S-FK11112分两路R3 全部电阻、RP4 部分电阻21RT4 常开电源负极。工作台以工作速度前进 当刀具切入工件后,工作台转为正常工作速度,这时撞块DD中的刀离开压杆D.。行程开关13 常闭触
11、头(129-15)断开、SQ13 常开触头（07-11)闭合，K5 线圈断电,A5 常开触头(13-161）断开、常闭触头（30-250）闭合7线圈断电,KA7 常开触头（25-2）断开、常闭触头（23-225）和（225-K2)闭合复位,K2 常开触头(2025）闭合,使工作台加速到工作速度前进。R1为工作台以工作速度前进时的调速电位器,手柄即可调节K励磁电压改变放大机电压改变发电机输出电压改变直流电动机转速使工作台按指定速度前进。手柄向 203 方向移动电阻减小，给定电压升高，直流电动机 M和工作台速度升高,反之向 25 方向移动电阻增大，电压下降,工作台速度降低.。RP4 为工作台快速后
12、退时的调速电位器。K中的励磁电流回路是：IK正极20R1 的手柄21RJ223225220KA320AG1K1111102302101R负极。由于电阻 R3、RP被 K7、KA5、KA6 常闭触头短接串入111电阻减小，111励磁电流升高，放大机和发电机的输出电压增大，直流电动机转速升高,使工作台加速到工作速度前进。工作台转为减速前进 工作台以工作速度前进撞块 CDD的 C 离开压杆 CD行程开关 SQ常开触头复位断开(29-157）、常闭触头(21-22）复位闭合,这时撞块的 A压杆 A,压下行程开关Q1（19-9）常开触头闭合,A7 线圈吸合工作台减速，同时 S10 常闭触头(2122）断开,电阻 RP4 全部串入控制绕组 K回路中，R3 部分接入，使控制绕组 K1的励磁电流减小,给定电压降低，放大机和发电机的输出电压降低,工作台转为减速前进。工作台快速退回 当刀具离开工件,工作台前进行程结束时，撞块 ABB的将行程开关 SQ12 压动,Q12 常闭触头(0109）断开,A线圈断电、同时常开触头(12-155）