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1、 中北大学 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名：学 号：学 院：机械工程与自动化学院 专 业：机械设计制造及其自动化 题 目：数控技术课程设计 机械手自动操作控制的 PLC 程序设计 指导教师：职称:职称:2011 年 12 月 27 日 课 程 设 计 任 务 书 1设计目的：通过对机械手自动操作控制的 PLC 程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用 PLC。2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：机械手将工件从 A 工作台搬到 B 工作台。机械手的工作过程由 8 个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用 YV1、Y
2、V3、YV4 和 YV5 控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀 YV2 控制。当工件搬到 B 工作台返回时，用光电开关 SQ7发出无工件信号。（1）采用内部移位寄存器 M100 M117 逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1SQ6）的状态检测来决定。（2）夹紧或放松动作，分别用定时器 T450、T451 延时控制。（3）采用具有保持功能的辅助继电器 M202 驱动夹紧阀。通过本课程设计,完成 输入输出信号分析与 PLC I/O 分配图 PLC 选型 主要元器件型号的选择 主接线图设计 完成梯形图设计并完成相应指令。3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、
3、实物样品等：课 程 设 计 任 务 书 4主要参考文献：1.范超毅.数控技术课程设计.武汉:华中科技大学出版社,2007.5 2.刘颖.数控机床电气控制.北京:高等教育出版社,2005.6 3.王爱玲.现代数控原理及控制系统（第二版）.北京：国防教育出版社，2005.1 4.王兆义.可编程控制器教程（第二版）.北京：机械工业出版社，2005.1 5设计成果形式及要求：提交课程设计说明书一份，要求与本设计任务书一块装入档案袋中，在档案袋上写上自己的班级学号、姓名。6工作计划及进度：2011 年 12 月 28 日 资料查阅 2011 年 12 月 29 日 2012 年 1 月 4 日 分析、设计、绘图 2012 年 1 月 5 日 答辩 系主任审查意见：签字：年 月 日