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1、 电器与可编程控制器 实训指导书 作者名 广东工业大学自动化学院 二六年七月印刷 实验项目名称：电器与可编程控制器实训 实验项目性质：设计性实验 所属课程名称：电器与可编程控制器 实验计划学时：1 周 一、实验目的 1、巩固、熟悉 PLC 的基本工作原理和特点 2、了解所使用的 PLC（按实验室提供的设备）各种内部继电器的符号、编号和功能，并能通过查阅资料得到不同型号 PLC 的内部继电器符号和编号的制定及安排 3、熟悉各种指令的功能和应用 4、能设计较简单的功能和应用 二、预习与参考 1、查阅相关资料，了解实验用 PLC 的内部继电器符号和编号的制定及安排。2、查阅并了解该种 PLC 的指令
2、系统。3、查阅并了解该种 PLC 的编程器使用方法 4、按照设计题目要求，进行初步设计。三、实验（设计）要求和设计指标 1 画出 PLC 接线图 2 设计 PLC 梯形图和相应的助记符程序 3 调试程序，能实现设计题目规定的工艺过程和功能。4 工艺过程要求：4.1 三层电梯控制系统 4.1.1 电梯停在 1 层或 2 层时，按 3F（3 层呼叫，或在电梯内按 3 层），则电梯上升至 3 层停，3F 指示灯亮，门开 3 秒钟。4.1.2 电梯停在 3 层或 2 层时，按 1F（1 层呼叫，或在电梯内按 1 层）则电梯下降至 1 层停，1F 指示灯亮，门开 3 秒钟。4.1.3 电梯停在 1 层时
3、，按 2F（2 层呼叫，或在电梯内按 2 层），则电梯上升至2 层停，2F 指示灯亮，门开 3 秒钟。4.1.4 电梯停在 3 层时，按 2F（2 层呼叫，或在电梯内按 2 层），则电梯下降至2 层停，2F 指示灯亮，门开 3 秒钟。4.1.5 电梯停在 1 层，2F、3F 均有呼叫时，则电梯上升至 2F 暂停，门开 3 秒后继续上升至 3F 停，门开 3 秒钟。4.1.6 电梯停在 3 层，1F、2F 均有呼叫时，则电梯下降至 2F 暂停，门开 3 秒后继续下降至 1F 停，门开 3 秒钟。4.1.7 当电梯在上升、下降途中，任何反方向的按钮均无效。4.1.8 电梯内有开、关门按钮。4.1.
4、9 电梯有防夹人的光电开关和门没有完全关好不能开动的安全保护。4.2 十字路口交通灯控制系统 两组交通灯时序图如下，关断电源后再启动则从头开始 启动东西向绿灯东西向黄灯东西向红灯南北向绿灯南北向黄灯南北向红灯10s5s3s2s 4.3 全自动洗衣机 PLC 控制系统 4.3.1 按下启动按扭及水位选择开关，按下启动开关 4.3.2 开始进水直到高（低）水位，关水 4.3.3 2 秒后开始洗涤 4.3.4 洗涤时，正转 10 秒，停 2 秒，然后反转 10 秒，停 2 秒 4.3.5 如此循环 5 次，总共 120 秒后开始排水，排空后脱水 10 秒 4.3.6 开始清洗，重复（2）（5），清洗
5、两遍 4.3.7 清洗完成，报警 3 秒并自动停机（响 0.5 秒，停 0.5 秒）4.3.8 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（需先排水）输入点：输出点：启动按钮 I/0 洗衣机启动指示灯 O/0 停止按钮 I/1 进水阀 O/1 高水位按钮 I/2 正转及脱水 O/2 低水位按钮 I/3 反转 O/3 排空检测信号 I/4 排水 O/4 高水位检测信号 I/5 报警 O/5 低水位检测信号 I/6 手动排水按钮 I/7 手动脱水按钮 I/8 4.4 饮料罐装生产流水线的 PLC 控制 4.4.1 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止
6、开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作 4.4.2 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿 1 秒，罐装设备开始工作，罐装过程为 5秒钟，罐装过程应有报警显示，5 秒后停止并不再显示报警 4.4.3 用两个传感器和若干个加法器检测并记录满瓶数，一旦系统启动，必须记录满瓶数，设最多不超过 99999999 瓶 4.4.4 可以手动对计数值清零（复位）四、实验（设计）仪器设备和材料 PLC 按钮、开关 指示灯 五、调试及结果测试 根据设计题目的要求，可先进行局部程序调试，局部调试完成后，全部程序联动。观察联动运行
7、效果是否符合题目的设计要求。六、考核形式 指导教师根据学生在整个集中实践过程中的表现、程序设计和调试的效果、实训报告的内容进行综合评定。成绩为：优（10090 分）、良（8980 分）、中（7970 分）、及格（6960 分）、不及格（590 分）七、实验报告要求（实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告）实验报告是实验工作小结，采用统一实验报告纸，应包括以下内容；班别、姓名、合作者、组织、日期。实验目的、任务。实验接线图、实验步骤合控制过程。对实验过程中出现的故障进行分析合排除的方法，并回答指导书提出的思考题。每次实验每人独立写一份实验报告，要求文理通顺，简明扼要，字迹端正，图表清晰，分析合理，结论正确，按时交报告。思考题 1、你在调试过程中碰到了什么问题，你是如何找出并解决这些问题的，有没有相应的程序设计和调试方法可以方便程序调试。2、你在设计过程中采取了哪些措施进行程序优化，达到了什么效果。3、若设计题目中的工艺过程需要进行一些小的改动，按原工艺要求设计的程序是否能很快完成相应修改，思考整个程序在哪些方面可进行此类易维护性和易扩展性设计，你在哪些方面已经应用了这种设计。