山东建筑大学自动控制理论期末考试复习题.pdf

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一、计算题 1.已知控制系统的结构图如下所示：1.当不存在速度反馈(a=0)时，试确定单位阶跃输入时的与、),和p 2.确定=0.7 时的速度反馈常数a值，并确定 r(t)=t 的稳态误差。解：;(4分)(1)c),=2.8 2 8;s=0.3 5 4;。=3 0.4%;(4分)(2)(7 分)a=0 .245;:答案：二、计算题 1.控制系统结构图如下：已知 G(s)=as+bs+c 试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。解：;要求系统为型，得a=0;b=0.25;c=0。2.某单位负反馈系统的开环传递函数为：,应用劳斯判据确定系 统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。;