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1、 ACS800ACS800 变频器变频器快速调试手册快速调试手册目录目录一、变频器概述一、变频器概述 二、变频器送电前检查二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数七、变频器设置参数 八、变频器故障排除八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪九、变频器故障跟踪一、一、变频变频器概述器概述ACS800 04P 是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极 限。ACS800 是第一代采用风机专用特性的软件和 IGBT 半导体技术的交流变
2、频器， 它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的 速度和转矩。 ACS800 的具有如下优越性能： 电源断电时的运行ACS800 将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只 要电机旋转并产生能量，ACS800 将继续运行。 零速满转矩由 ACS800 带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并 且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时 实现满力矩输出。 起动转矩 DTC 提供的精确的转矩控制使得 ACS800 能够提供可控且平稳的最大起动转 矩。最大起动转矩能达到 200%的电机额定转矩。 自动起动ACS800 的自动起动特性超过一般变频器
3、的飞升起动和积分起动 的性能。因为 ACS800 能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在 0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是 2.2s。 磁通优化 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机 的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提 高 1%10%。 磁通制动 ACS800 能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800 持续监视电机 的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一 个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可 能实现此功能的。 精确速度控制ACS800 的动态转速误差
4、在开环应用时为 0.3%s，在闭环应 用时为 0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于 0.8%s，闭环时为 0.3%s。ACS800 变频器的静态精度为 0.01%。 精确转矩控制动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到 15ms，而 矢量控制变频器在闭环时需 1020ms，开环时为 100200ms。 危险速度段设置可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能， 例如避开机械共振点（带） 。ACS800 可以设置 5 个不同的速度点和速度范 围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。二、二、变频器送电前检查变频器送电前检查1 1、变频器接地方面工作要做好。变频器接地方
5、面工作要做好。2 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。3 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。4 4、用万用表测量变频器电源输入端三相之间的电阻，用万用表测量变频器电源输入端三相之间的电阻，A-BA-B 相之间的电阻相之间的电阻应大于应大于 1
6、010 欧以上，欧以上，A-CA-C 相之间电阻应为无穷大，相之间电阻应为无穷大，B-CB-C 之间的电阻应为之间的电阻应为无穷大，无穷大，A A，B B，C C 相之间的对地电阻应为无穷大；测量变频器电机输相之间的对地电阻应为无穷大；测量变频器电机输出端三相之间的电阻，各相之间如有接电机，其阻值应当等于电机的出端三相之间的电阻，各相之间如有接电机，其阻值应当等于电机的阻值，如没接电机，应为无穷大，各相与地之间的电阻为无穷大。阻值，如没接电机，应为无穷大，各相与地之间的电阻为无穷大。5 5、检查各二次回路是否有松动现象；检查各二次回路是否有松动现象；6 6、用万用表检查二次回路的主电源开关输出
7、端与地之间的电阻。用万用表检查二次回路的主电源开关输出端与地之间的电阻。7 7、在送电之前，应确保变频器所带负载运行是安全的。在送电之前，应确保变频器所带负载运行是安全的。8 8、在送电之前，应仔细检查变频器周围是否有安全隐患的物品存在，如在送电之前，应仔细检查变频器周围是否有安全隐患的物品存在，如有应将其移去。有应将其移去。9 9、如以上条件都符合，在专业电气人员的指导下，可对变频器进行送电。如以上条件都符合，在专业电气人员的指导下，可对变频器进行送电。1010、三、三、变频器面板介绍变频器面板介绍用控制盘控制传动用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：电机的启动、停机和转向；
8、电机的转速给定值或转矩给定值；一个过程给定（当激活过程PID 控制时）；对故障信息和警告信息进行复位；切换本地控制和外部控制模式。当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时， 控制盘可用于对传动进行控制。如何启动、停机和改变运转方向如何启动、停机和改变运转方向如何设置转速给定值如何设置转速给定值 实际信号显示模式实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以：在显示屏上同时显示三个实际信号；选择需要显示的实际信号；查看故障记录；对故障记录进行复位。用户按ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分 钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。如何选择在显示屏幕上的实际信号如何选
9、择在显示屏幕上的实际信号如何显示实际信号的全称如何显示实际信号的全称如何查看和清除故障记录如何查看和清除故障记录注意: : 如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。如何显示和清除当前故障记录如何显示和清除当前故障记录警告!故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动单 元会立即启动。如果故障未被清除，传动单元会再次跳闸。关于故障记录关于故障记录 故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息。下表描述了事件如何存 储在故障记录中。参数模式参数模式在参数模式下，用户可以：查看参数值；改变参数设置。用户按PAR 键即可进入参数模式状态。如何选择一个参数并改变参数值如何选择一个参数并改
10、变参数值如何调整一个源选择（指针）参数如何调整一个源选择（指针）参数大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值。而源选择（指针）参数则 例外它们指向其它参数的值，并且参数设置步骤也不同于其它参数类型。 注意：注意： 源选择参数除了可以指向其它参数以外，也可以自己定义一个 常数。如下所示： - 改变取反域的值为 C，此时显示行发生变化，其它行变为常数设置域；- 给常数设置域赋值；- 按 Enter键确认。功能模式功能模式在功能模式下，用户可以：运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元 1)；调节
11、显示屏的对比度。用户按下FUNC 键即可进入功能模式。启动向导的启动、浏览和退出启动向导的启动、浏览和退出启动向导不能用于标量模式或参数锁处于锁定状态时。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF)。下表展示了按键的操作方法，这些键通过帮助信息来引导用户。 这里用启动向导中的电机参数设置为例进行说明。如何将数据从传动单元上传至控制盘如何将数据从传动单元上传至控制盘注意：注意： 在下载之前须进行上传； 确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数 33.01 和
12、33.02；将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以 通过LOC/REM键进行改变）。下载之前传动单元必须处于停止状态。在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：设置电机参数； 激活可选设备的通讯 (参见参数组 98 OPTION MODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：设置参数组10 - 97 的值；进行下述上传步骤。如何将数据从控制盘下载到传动单元如何将数据从控制盘下载到传动单元请仔细阅读上节“如何将数据从一个传动单元上传至控制盘。”中的注意事项。如何设置显示屏的亮度如何设置显示屏的亮度四、变频器程序功能四、变频器程序功能概述概述本章对
13、程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际信号 值、故障和报警信息。启动向导启动向导简介简介启动向导在开机的整个过程中都对用户进行帮助和指导。它帮助用户输入 所需的数据（参数值），还可以检查输入的数据是否有效，也即数据是否 在允许的范围内。在初次启动时，传动单元会自动提示进入启动向导的首 项任务Language Select(语言选择)。启动向导由一系列的任务组成。用户可以按照启动向导的提示，依次执行 各项任务，或由用户自主地进行。用户也可以不使用启动向导而采取常规 方式来调整传动参数。关于本帮助向导的启动、浏览和退出，请参见“控制盘“章。默认的任务顺序默认的任务顺序根据参数99.
14、02 中的选项，启动向导来决定它所提示任务的顺序。默认的 任务如下表所示：任务和相关的传动单元参数一览表任务和相关的传动单元参数一览表本地控制与外部控制本地控制与外部控制ACS 800可以接受来自控制盘或来自数字/模拟输入口的启动、停止和方向命令及给 定信号值。利用可选的现场总线适配器能够通过开放的现场总线连接控制传动单元的工作。 本传动单元亦可用装有 DriveWindow的PC机进行控制。 本地控制传动单元处于本地控制模式时，其控制指令由控制盘键盘给出。控制盘显示器上的 字符L表示处于本地控制。使用本地控制模式时，本控制盘不受外部控制信号的影响。外部控制传动单元处于外部控制模式时，其控制指
15、令由标准I/O端（数字和模拟输入）、可选 的I/O扩展模块和/或现场总线接口给出。也可将控制盘设置为外部控制的信号源。外部控制时控制盘显示器上以空格显示。如果用控制盘当作外部控制源时，则控制盘 上显示字符R。用户可以将控制信号连接到两个外部控制地EXT1 或 EXT2,但是两者只能选一。五、变频器应用宏程序五、变频器应用宏程序概述概述 本章介绍了标准应用宏程序的适用范围、操作方法和默认的控制连接。 除此之外，还介绍了如何保存用户自己的宏程序以及如何调用用户自己 定义的宏程序。 应用宏概述应用宏概述 所谓应用宏程序就是指经过预编程的参数集。在启动ACS 800时，用户 可以挑选其中的一个宏程序进
16、行启动（参见参数99.02 ），做出修改并 且将结果存储到用户宏程序中。共有五个标准宏程序和两个用户宏程序。 下表列出了各种宏程序名，并介绍了它们的适用范围。例如下简单介绍工厂宏和手动/自动宏。工厂宏工厂宏所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘按键或一个外部控制地给出。 当前的控制地是由控制盘的LOC/REM 键来选择。传动单元为速度控制方式。 在外部控制模式下，控制地为 EXT1。给定信号连接到模拟输入口 AI1 ,启 动/停止和转向信号分别连接到数字输入DI1 和 DI2。默认情况下，运转方向为 FORWARD (参数 10.03)。 DI2 不控制电机的运转方向，除非参数10.03 的
17、值 设为 REQUEST。通过数字输入口 DI5 和 DI6 可以选择3个恒度值。可以预设两个加速/减 速斜坡，根据数字输入口DI4 的状态来选择使用那个斜坡。在控制端子板上有两个模拟输出（速度和电流）信号和三个继电器输出信 号（准备、运行和反转故障）。 控制盘默认的实际显示信号是 FREQUENCY、 CURRENT和 POWER。手动手动/ /自动宏自动宏起动/停止/转向命令和给定设置可以由两个外部控制地 EXT1 (手动) 或 EXT2 (自动)中的一个给出。EXT1(手动)的起动/停止/转向命令连接到数字输 入口 DI1 和 DI2，而给定信号连接到模拟输入口 AI1。EXT2 (自动
18、)的 起动/停止/转向命令连接到数字输入口 DI5 和 DI6，而给定信号连接到模拟输入口 AI2。EXT1 和 EXT2 之间的选择由数字输入口 DI3 的状态决定。 传动单元为 速度控制模式。速度给定和起动/停止/转向命令也可以通过参数设定改为由控制 盘给出。通过数字输入口 DI4 可以选择一个恒定速度。自动控制(EXT2)中的速度给定是以传动单元最大速度值的百分比的形式给 出的。 在端子板上有两路模拟输出信号和三个继电器输出信号。控制盘默认的实 际显示信号是 FREQUENCY，CURRENT 和 CTRL LOC。 六、变频器实际信号值六、变频器实际信号值七、变频器设置参数七、变频器设
19、置参数1 1、在调试变频器之前在调试变频器之前, ,应记下电机的铭牌参数应记下电机的铭牌参数, ,如电机的额定电流如电机的额定电流, ,额定频率额定频率, ,额额定功率定功率, ,额定转速额定转速, ,如电机为变频电机如电机为变频电机, ,额定转速为电机型号上的最后一个数额定转速为电机型号上的最后一个数字决定字决定, ,因为它一般表示极数因为它一般表示极数(2P-2980r/min(2P-2980r/min(不能设为不能设为 3000,3000,变频器会产生变频器会产生共振共振),4P-1480r/min(),4P-1480r/min(不能设为不能设为 1500,1500,变频器会产生共振变频
20、器会产生共振),6P-780r/min),6P-780r/min 此数此数据仅供参考据仅供参考););2 2、先合上变频器主电源开关，合上主电源开关后，变频器将会自动检测，如自先合上变频器主电源开关，合上主电源开关后，变频器将会自动检测，如自动检测完成后，变频器将会显示正常的画面动检测完成后，变频器将会显示正常的画面; ;如显示故障报警如显示故障报警, ,请按故障复位请按故障复位键键(RESET(RESET 键键),),对其进行复位对其进行复位; ;3 3、如面板显示正常、如面板显示正常, ,再按参数模式键再按参数模式键(PAR(PAR 键键) )进入参数设置模式进入参数设置模式, ,显示如下
21、显示如下: :4、ACS 800 变频器参数如下：变频器参数如下：华润水泥（南宁）有限公司华润水泥（南宁）有限公司ACS800 变频器硬接线上中控变频器硬接线上中控 参数如下参数如下八、变频器故障排除八、变频器故障排除1、变频器报 DC OVERVOLT 3210 故障，增加参数 2202，2203 组参数时间；如增加 足够大，继续报警，请在调速时，增加调速时的时间，采取阶段式加减速，如电机 加速时，从 0-400-600-800-1000-1200-1400r/min 加速，第一阶段等速度隐定后再 加速，减速时也同样。 2、变频器报 OVERCURRENT 2310 故障，增加参数 2202
22、，2203 组参数时间；如增加 足够大，继续报警，请在调速时，增加调速时的时间，采取阶段式加减速，如电机 加速时，从 0-400-600-800-1000-1200-1400r/min 加速，第一阶段等速度隐定后再 加速，减速时也同样。 九、变频器故障跟踪九、变频器故障跟踪概述概述本章列出了所有警告和故障信息，还包括可能的原因和改正措施。安全安全警告! 只有具备资格的电工才允许维护传动单元。在运行传动单元之 前，必须遵守硬件手册第一页的安全须知。警告和故障提示警告和故障提示控制盘显示器中的警告或故障信息提示传动单元处于不正常状态。 11001DI1161506SPEED 21002DI1171
23、5084mA 31003FORWARD181604DI2 41102DI31920070Hz 51103KEYPAD(AI2)20200850Hz 61106AI221220230-200s 713010V22220330-200s 8130210V239901ENGLISH 913064mA249902FACTORY 10130720mA259904SCALAR 111401READY269905380V 121402RUNNING279906电机额定电流 A 131403FAULT28990750Hz 141501CURRENT299908电机额定转速 r/min 1515034mA309
24、909电机额定功率 W大多数警告和故障原因可以利用这些信息识别出来并给以排除。如果仍不 能排除，请联系ABB 代表处。如果在 ACS 800 传动单元运行时取下控制盘，面板支架平台里的 红色发光二极管会显示错误状态。（注意：有些传动单元型号没有红色发 光二极管。）错误信息后的带括号的四位代码数字用于现场总线通讯（参见“现场 总线控制”章）。如何复位如何复位 通过按键盘的RESET 键，或通过数字输入或现场总线或切断输入电源一段 时间，都可以将 ACS 800 复位。当故障排除后，可以重新启动电机。故障记录故障记录 当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。最近发生的故障和警 告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息。由传动产生的警告信息由传动产生的警告信息由控制盘产生的警告信息由控制盘产生的警告信息由传动产生的故障信息由传动产生的故障信息