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1、 具 计算机、PLC 主机模块、功能实验模块 教研室审批 学习好资料 欢迎下载 日照市技师学院教案 系部审批 章 节 步进顺序控制指令应用 课题 顺序控制相关概念 学 时 班级 11 电一/电 高 授课日期 教 学 知识 目标 专 业 能 力 1、了解步进控制的工序流程 2、了解步进控制的基本指令 3、了解步进编程的方法 1、认识步进控制和步进指令 2、认识状态继电器 S 与步进触点 3、了解工序流程图 目 标 能 力 目 标 方 法 能 力 社 会 能 力 1、掌握步进指令所使用的元件及编程指令 2、掌握步进控制编程的步骤及编程方法 培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培
2、养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教 学 重 点 教 学 难 熟练掌握 FX2N 的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方 法 掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法 点 教 学习好资料 欢迎下载 教 学 方 法 措 施 讲授法 实验法（学生分组）任务驱动法 项目教学法 板 书 设 计 教 学 反 思 教学环节 学习好资料 欢迎下载 教学内容 集合、点名、填写教学日志、分组，教师活动 学生活动 组织教学 回顾旧知 检查学生劳防用品穿戴情况，讲解实训安全操作规 大声诵读 7S 内涵：整理、整顿、清洁、清扫、安全、素养、节约 FX2N 系列 PLC 基本指令及
3、编程方法 调整情绪集中 学生注意力 通过提问的形 集中 注意力 式，引导学生 系统回顾以前 经过前面 PLC 基本指令编程的训练，可以用输入继电 学过的知识点 器、输出继电器、通用辅助继电器、定时器和计数器，思考 回答问题 创设情景 导入新课 讲授新课 以及基本编程指令编程指令编制出许多 PLC 控制程 序。同时，我们也发现，用基本指令编程，前后相互 牵连，相互制约，编程时要通盘考虑、前后兼顾，反 复调试，耗费时间和精力比较多，对于比较复杂的控 制过程，更是如此。那么有没有办法把复杂的问题简单化呢?一、状态转移（SFC）图 1.状 态 的 含 义 在 顺 序 控 制 中，我 们 把 每 一 个
4、 工 序 叫 做 一 个 状 态，当 一 道 工 序 完 成 做 下 一 道 工 序 时，可 以 表 达 为，从 一 个 状 态 转 移 到 另 一 个 状 态。例 如：有 四 个 广 告 灯，每 个 亮 1 秒，循 环 进 行，状 态 转 移 图 如 如 图 所 示：2.特 点：当 转 移 条 件 满 足 时，则 会 从 上 一 个 状 态 转 移 到 下 一 个 状 态，而 上 一 个 状 态 自 动 复 位。3.应 用 场 合：顺 序 控 制 中 的 应 用 学习好资料 欢迎下载 教学环节 教学内容 二、步进指令 助记符、功能说明 回路表示及可 用软元 名 件 称 STL 步 步进梯形
5、进 图开始 指 令 RET 步 步进梯形 教师活动 学生活动 集中注意力 聆听、理解 内容，不清 进 图结束 返 回 STL 是 利 用 内 部 软 元 件（状 态 S）在 顺 控 程 序 上 进 行 工 序 步 进 式 控 制 的 指 令。RET 是 用 于 状 态（S）流 程 的 结 束，实 现 返 回 主 程序（母线）的指令。用 步 进 指 令 可 以 将 顺 序 功 能 图 转 换 为 步 进 梯形 图，也 可 以 直 接 编 写 步 进 梯 形 图。对 梯 形 图和 顺 序 功 能 图 应 注 意 以 下 几 点：1.状 态 的 动 作 与 输 出 的 重 复 使 用 2.定 时 器
6、 的 重 复 使 用 3.输 出 的 互 锁 4.输 出 的 驱 动 方 法 5.状 态 的 转 移 方 法 6.可 在 状 态 内 处 理 的 指 令 1.设计一个广告牌，要求如下：1）使用普通开关头作为启动用 调整情绪集中 学生注意力 分发实习任 务 楚的地方提 出疑问 操作练习 2）合上开关，依次输出 Y1-Y3,间隔时间为 2 秒 3）全部完成时维持 5 秒，此后全部熄灭 1 秒，再全部点亮 2 秒，要求全亮全熄灭闪烁 5 次。4）自动重复下一轮循环。彩灯控制分析 初始状态定义 S0：PLC 初始化（上电），S0 转换 为下一状态设定转移条件 SB1.第一步序：S20（Y1 亮），S2
7、1(Y2 两秒后亮)S22（Y3 四秒后亮），Y1-Y3，5 秒维持全亮，计时时间到，转 入下一状态 S23。第二步序：在 S23 状态中加入定时器和计数器，使全 亮全灭闪烁 5 次，自动转移为 S0 初始状态，开始下 学习好资料 欢迎下载 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 一轮的循环。边分析讲解 学 生 认 真 记 用步进指令设计一个十字路口交通灯控制系统，要求 边示范操作 录编程步骤 如下：（1）使用普通开关作为其启动（2）合上开关，东西车道红灯亮，南北车道绿灯亮，此时南北车道处于通行状态，延时 30 秒，转入下一 状态。（3）东西车道红灯亮，南北车道黄灯亮，此时东西、示范指导 南北
8、车道都不通行，延时 5 秒进入下一状态。（4）南北车道红灯亮，东西车道绿灯亮，此时南北 车道处于通行状态，延时 30 秒，转入下一状态。（5）南北车道红灯亮，东西车道黄灯亮，此时东西、南北车道都不通行，延时 5 秒进入下一状态。返回（2）进行循环。控制分析：按题意，可作如下定义：Y0:东西车道红灯 Y1:南北车道绿灯 Y2:南北车道黄灯 Y3:南北车道红灯 Y4:东西车道绿灯 Y5:东西车道黄灯 启动开关：X0-SB1 S20 状态：Y0、Y1 亮，延时 30 秒 S21 状态：Y0、Y2 亮，延时 5 秒 S22 状态：Y3、Y4 亮，延时 30 秒 S20 状态：Y3、Y5 亮，延时 5 秒 教学内容 学习好资料 欢迎下载 教学环节 教师活动 学生活动 1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也不可接输出端 COM 巡回指导 课堂评价 点；2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一 定留意 PLC 要打在 RUN 的状态；3.第三次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问 题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如 何自己调试程序。针对程序编制、程序输入、程序编辑、文件操作，调 试运行灯各个方面进行评价 老师巡回指 导 对学生进行 评价 学 生 自 主 分 析 学生自评 小组互评 学习好资料 欢迎下载