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1、西门子 840D 数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D 是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。采用 Pentium CPU，最多可控制 31 个伺服轴或主轴，10 个通道或操作方式组，在每个通道中可控制 12 个轴(含主轴)，主轴数最多为 12 个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103 和 PCU50、PCU70 带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。现将日常维修 SIN840D 数控系统常用
2、维修方法汇总如下：1 使用 ghost 软件修复 MMC102 板的硬盘逻辑坏道 一台装有 SIN840D 数控系统的加工中心，其系统配置为软件版本为、MMC102 软件版本为。开机启动时显示：Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示：Regie WARNING:Application mbdde didnt post Initcomplete!Press and continue 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示 6 个“”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。经过分
3、析上述故障现象，MMC102 板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用 ghost 系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost 软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床 MMC102 板上拆下。关闭一台安装有 Windows 98 第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。使用 Ghost 软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行 Ghost 软件，进入 Ghost 软件后，在 Local 中选择“Partition”磁盘分区选项
4、中的“To Image”进行机床硬盘的 C 盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名(起名创建)，保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“Fast”少量压缩，确认选择“Yes”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“Yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“No”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为 gho 的镜像文件。使用 Ghost 软件进行硬盘分区数据恢复。计算机中运行 Ghost 软件后，在 Local 中选择“Partition”磁盘分区选
5、项中的“Form Image”进行机床硬盘的 C 盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为 gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及 C 盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的 C 盘分区恢复还原工作。退出 Ghost 软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。将刚修复的硬盘装到机床 MMC102 板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。2 轴的屏蔽处理 数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使
6、机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手 TC1 轴，步骤如下：启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。改机械手 TC1 轴专用机床数据：30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口;30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器;30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈;修改完上述机床数据后，需做 NCK RESET 操作，SIN840D 数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。动配置中，屏蔽机械手 TC1 轴控制模块：在驱动配置界面中，将 TC1 轴控制激活状态改为“No”。这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就
7、可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手 TC1 轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴 在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”修改此轴的轴专用机床数据 30230 ENC_INPUT_NR0=1，将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口)，若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口)，此值为 2;
8、31000 ENC_IS_LINEAR0=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为 1;31020 ENC_RESOL 0=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义;31040 ENC_ IS_DIRECT 0=0，编码器没直接安装在机床上;修改完上述机床数据后，需做 NCK RESET 操作，SIN840D 数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板 在 SIN840D 数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，SIN840D 数控系统专用键替代方法如下：操作面板 计算机键盘 8 个水平软键 F1F8 8 个垂直软键 Shift+F1F8 回调按键 F9 扩展按键 Shift+F9 机床区按键 Shift+F10 操作区切换按键 F10 切换通道按键 F11 信息按键 F12 输入按键 回车键 Enter 报警确认按键 Esc 编辑/取消按键 Insert 选择按键 Toggle 键 Num Lock 关闭，小键盘“5”