《CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则.pdf（63页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 CTCS-3 级列控系统 无线报文定义及运用原则（武广客运专线）（）2010 年 6 月 修改记录 版本号 日期 修改内容 编写人 2008-12-4 全部。邢毅 2008-12-25 增加消息列表，增加车到地面无线消息 邢毅 2009-01-13 根据 RBC 小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义 邢毅 2009-02-20 利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图 邢毅 2009-03-13 根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例 邢毅 2009-04-26 根据广深港、交大、铁科意见修改，增加变量取值 江明 2009-05-08 根据 C3 攻关组意见修改，增加临时限速、
2、RBC 切换、确认前方轨道空闲请求等流程；采用 C3 列控系统 SRS中的术语定义 江明 2009-06-18 根据交大及和利时/日立意见修改 江明 2009-07-01 根据和利时/日立意见修改。节中增加版本不兼容的处理流程，明确位置存在歧义的流程；修改节司机选择C2 的流程 江明 2009-07-16 删除与武广场景不符的内容，包括信息包 76、131；修改 RBC 切换流程；根据和利时/日立意见修改。江明 2009-08-03 根据和利时/日立意见修改。江明 2009-08-25 根据和利时/日立意见修改。江明 2010-03-27 根据互联互通中发现的问题对第 5 章进行局部修改。江明
3、 增加对消息和信息包的说明 江明、陈志强 2010-06-04 目录 修改记录.错误!未定义书签。目录.错误!未定义书签。1.适用范围.错误!未定义书签。2.参考文献.错误!未定义书签。3.无线消息规则.错误!未定义书签。一般规则.错误!未定义书签。地到车无线消息.错误!未定义书签。地到车消息可能包含的可选信息包.错误!未定义书签。地到车无线消息的标准格式.错误!未定义书签。车到地无线消息.错误!未定义书签。车到地消息可能包含的可选信息包.错误!未定义书签。车到地无线消息的标准格式.错误!未定义书签。4.无线消息列表.错误!未定义书签。概述.错误!未定义书签。车到地无线消息列表.错误!未定义书
4、签。地到车无线消息.错误!未定义书签。车到地无线消息定义.错误!未定义书签。消息 129：经过确认的列车数据.错误!未定义书签。消息 130：请求调车模式.错误!未定义书签。消息 132：请求 MA.错误!未定义书签。消息 136：列车位置报告.错误!未定义书签。消息 146：确认.错误!未定义书签。消息 147：紧急停车确认.错误!未定义书签。消息 149：前方轨道空闲确认.错误!未定义书签。消息 150：任务结束.错误!未定义书签。消息 154：版本不兼容.错误!未定义书签。消息 155：通信会话开始.错误!未定义书签。消息 156：通信会话结束.错误!未定义书签。消息 157：SoM 位
5、置报告.错误!未定义书签。消息 159：通信会话已建立.错误!未定义书签。车向地发送的用户数据包.错误!未定义书签。信息包 0：位置报告.错误!未定义书签。信息包 1：基于两个应答器组的位置报告.错误!未定义书签。信息包 4：错误报告.错误!未定义书签。信息包 11：经过确认的列车数据.错误!未定义书签。地到车无线消息定义.错误!未定义书签。消息 3：行车许可.错误!未定义书签。消息 6：确认退出冒进防护模式.错误!未定义书签。消息 8：列车数据确认.错误!未定义书签。消息 15：有条件紧急停车.错误!未定义书签。消息 16：无条件紧急停车.错误!未定义书签。消息 18：取消紧急停车.错误!未
6、定义书签。消息 24：通常消息.错误!未定义书签。消息 27：拒绝调车模式.错误!未定义书签。消息 28：授权调车模式.错误!未定义书签。消息 32：系统版本.错误!未定义书签。消息 33：位置参照点调整后的 MA.错误!未定义书签。消息 34：确认前方轨道空闲.错误!未定义书签。消息 39：通信会话结束确认.错误!未定义书签。消息 41：接受列车.错误!未定义书签。地向车发送的信息包.错误!未定义书签。信息包 3：配置参数.错误!未定义书签。信息包 5：链接信息.错误!未定义书签。信息包 15：CTCS-3 级的行车许可.错误!未定义书签。信息包 21：坡度曲线.错误!未定义书签。信息包 2
7、7：静态速度曲线.错误!未定义书签。信息包 41：等级转换命令.错误!未定义书签。信息包 42：通信会话管理.错误!未定义书签。信息包 57：行车许可请求参数.错误!未定义书签。信息包 58：位置报告参数.错误!未定义书签。信息包 65：设置临时限速.错误!未定义书签。信息包 66：取消临时限速.错误!未定义书签。信息包 68：线路条件.错误!未定义书签。信息包 72：发送纯文本消息的信息包.错误!未定义书签。信息包 80：引导/调车区段的设置信息.错误!未定义书签。5.信息交换顺序图表.错误!未定义书签。任务开始.错误!未定义书签。位置报告及行车许可.错误!未定义书签。CTCS-2 级到 C
8、TCS-3 级转换.错误!未定义书签。CTCS-3 级到 CTCS-2 级转换.错误!未定义书签。进入调车模式.错误!未定义书签。任务结束.错误!未定义书签。自动过分相.错误!未定义书签。列车冒进防护.错误!未定义书签。临时限速.错误!未定义书签。RBC 切换.错误!未定义书签。确认前方轨道空闲请求.错误!未定义书签。1.适用范围 1.1.1.1 本规范规定了 CTCS-3 级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适用于 CTCS-3 级列控系统车载设备和 RBC 设备的工程设计、产品研发及工程实施。2.参考文献 1 科技运200834 号 CTCS-3 级列控系统总体技术方案 2 铁科技2
9、00668 号 200-250km/h 客运专线站后系统技术框架方案 3 铁集成2007124 号 客运专线CTCS-2 级列控系统配置及运用技术原则（暂行）4 科技运2007158 号 客运专线CTCS-2 级列控系统车站列控中心技术规范（暂行）5 科技运2008127 号 CTCS-3 级列控系统系统需求规范（SRS）6 科技运2008127 号 中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语 3.无线消息规则 3.1 一般规则 3.1.1.1 一个无线消息应由消息头、预先确定的变量、预先确定的必选信息包、可选信息包和一些填充位组成。3.1.1.2 无线消息应有唯一的标识号（变量 NID_MES
10、SAGE）。3.1.1.3 每一条消息应有准确的字节长度（变量 L_MESSAGE）。如果消息的计算长度与 L_MESSAGE 的值不相等，应拒绝整条消息。3.1.1.4 无线消息的传送次序应按照定义的消息格式中数据元素的排列顺序（从上到下）。3.1.1.5 每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两到多个无线消息中发送。3.1.1.6 每条无线消息的长度必须小于或等于 500 字节。3.1.1.7 如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为1。3.1.1.8 接收方对无线消息的处理与消息中信息包的排列顺序无关。3.1.1.8.1 无线消息的方向有效性以最近相关
11、应答器组 LRBG 的方向为参考。3.1.1.9 在发送的同一无线消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同的信息包。但以下情况例外：一个无线消息可以包含多个信息包 P65（临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。NID_TSR 等于 255 时不受此限制。一个消息可以包含多个信息包 P66（取消临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。3.2 地到车无线消息 3.2.1 地到车消息可能包含的可选信息包 地到车消息 消息ID 可选信息包 行车许可（MA）3
12、3、5、21、27、41、65、68、80 通常消息 24 3、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72 位置参考点调整后的MA 33 5、21、27、41、65、68、80 3.2.2 地到车无线消息的标准格式 段编号 变量 备注 1 NID_MESSAGE 消息标识号 2 L_MESSAGE 包含所有数据的消息长度（从 NID_MESSAGE 至填充信息结束），单位为字节 3 T_TRAIN RBC 的时间戳。注：RBC 以对车载时间的安全估计作为自身时间戳的基准。4 M_ACK 车载设备是否必须确认该消息（信息包 146）5 NID_LRBG LRBG 的标识号 不包含在
13、信息包内的一些零散变量 必选信息包 可选信息包 参考错误!未找到引用源。填充信息 填充位，使本消息凑成完整的字节。3.3 车到地无线消息 3.3.1 车到地消息可能包含的可选信息包 车到地消息 信息ID 可选择的信息包 列车位置报告 136 4 SoM位置报告 157 4 3.3.2 车到地无线消息的标准格式 段编号 变量 备注 1 NID_MESSAGE 消息的标识号 2 L_MESSAGE 包含所有数据的消息长度（从 NID_MESSAGE 至填充信息结束），单位为字节 3 T_TRAIN 车载的时间戳 4 NID_ENGINE 列车的标识号 5 不包含在信息包内的一些零散变量 6 信息包
14、0 或信息包1 车到地信息包0位置报告，或信息包 1基于两个应答器组的位置报告。不包含在消息 146、155、156和 159 中。7 其它必选信息包（仅适于消息 129 中的信息包 11）8 可选择的信息包 参考错误!未找到引用源。9 填充信息 填充位，使本消息凑成完整的字节。4.无线消息列表 4.1 概述 4.1.1.1 本节介绍无线消息及其标识号和消息名称，并给出了与版本无关的消息列表。4.1.1.2 消息“类型”说明该信息是作为普通优先级数据（N）发送还是作为高优先级数据（E）发送。4.2 车到地无线消息列表 消息标识号 消息名称 类型 是否与版本有关 129 经过确认的列车数据 N（
15、普通优先级）是 130 请求调车模式 N（普通优先级）是 132 请求 MA N（普通优先级）是 136 列车位置报告 N（普通优先级）是 146 确认 N（普通优先级）是 147 紧急停车确认 N（普通优先级）是 149 前方轨道空闲确认 N（普通优先级）是 150 任务结束 N（普通优先级）是 154 版本不兼容 N（普通优先级）否 155 通信会话开始 N（普通优先级）否 156 通信会话结束 N（普通优先级）否 157 SoM 位置报告 N（普通优先级）是 159 通信会话已建立 N（普通优先级）是 4.3 地到车无线消息 消息标识号 消息名称 类型 是否与版本有关 3 行车许可 N（
16、普通优先级）是 6 确认退出冒进防护模式 N（普通优先级）是 8 列车数据确认 N（普通优先级）是 15 有条件紧急停车 N（普通优先级）是 16 无条件紧急停车 N（普通优先级）是 18 取消紧急停车 N（普通优先级）是 24 通常消息 N（普通优先级）是 27 拒绝调车模式 N（普通优先级）是 28 授权调车模式 N（普通优先级）是 32 系统版本 N（普通优先级）否 33 位置参照点调整后的MA N（普通优先级）是 34 确认前方轨道空闲 N（普通优先级）是 39 通信会话结束确认 N（普通优先级）否 41 接受列车 N（普通优先级）是 4.4 车到地无线消息定义 4.4.1 消息 12
17、9：经过确认的列车数据 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 129 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车 载 设 备 的CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 5 信息包0或1 见错误!未找到引用源。或错误!未找 列车数据 见错误!未找到引用源。车到地信息包11 4.4.2 消息 130：请求调车模式 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 130 2 L_MESSA
18、GE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 5 信息包 0或1 见错误!未找到引用源。或错 4.4.3 消息 132：请求 MA 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 132 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 5 Q_TRAC
19、KDEL 1 删除线路描述 0（车载未删除线路数据）1（车载已删除线路数据）6 信息包0或1 见错误!未找到引用源。或错误!未找到引用源。4.4.3.1 当司机按压启动按钮或者 ATP 中剩余的行车许可长度不足导致列车降速时，ATP 应发送消息 132。4.4.3.2 ATP 应采用信息包 57 中的参数确定发送消息 132 的时机。4.4.3.3 当 ATP 希望 RBC 重新发送以 LRBG 为起点的全部线路描述时，Q_TRACKDEL 变量取值应为 1，否则取值为 0。4.4.4 消息 136：列车位置报告 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消
20、息标识号 136 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 5 信息包 0或1 见错误!未找到引用源。或错 错误报告 可选 见错误!未找到引用源。车到地信息包4 4.4.4.1 ATP 应根据信息包 58 中的参数发送消息 136。4.4.4.2 当 ATP 出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息 136中包含信息包 4。4.4.5 消息 146：确认 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MES
21、SAGE 8 消息标识号 146 2 L_MESSAGE 10 消息长度 14 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取 决 于 消 息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS标识号 取 决 于 车 载设 备 的 配 置参数 5 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取 决 于 被 确认 的 消 息 时间戳 被确认的消息中包含的时间戳 4.4.6 消息 147：紧急停车确认 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 147 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟
22、 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 5 NID_EM 4 紧急消息标识号 015 被确认的紧急消息的标识号 6 Q_EMERGENCYSTOP 2 紧急停车确认限定词 0（接受有条件紧急停车）1（忽略有条件紧急停车）2（接受无条件紧急停车）3（备用）该限定词说明当接收紧急停车消息时，列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。7 信息包0或1 见错误!未找到引用源。或错误!未 4.4.6.1 当 ATP 收到来自 RBC 的消息 15 或 16 时，应发送消息 147 进行确认。4.4.6.2 当收到消息 15 时，ATP
23、应判断列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。如果尚未越过紧急停车位置，Q_EMERGENCYSTOP 取值应为 0，否则取值为 1。4.4.6.3 当收到消息 16 时，Q_EMERGENCYSTOP 取值应为 2。4.4.7 消息 149：前方轨道空闲确认 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 149 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 5 信息包0或1 见错误!未
24、找到引用源。或错误!未 4.4.8 消息 150：任务结束 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 150 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 5 信息包0或1 见错误!未找到引用源。或错误!4.4.9 消息 154：版本不兼容 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 154 该消息暂不使用 2 L_MESSAGE 10
25、消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 4.4.10 消息 155：通信会话开始 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 155 2 L_MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 4.4.11 消息 156：通信会话结束 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_M
26、ESSAGE 8 消息标识号 156 2 L_MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 4.4.12 消息 157：SoM 位置报告 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 157 2 L_MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS标识号 取决于车载设备的配置参数 5 Q_STATU
27、S 2 SoM位置报告状态 0（位置无效）1（位置有效）2（位置未知）3（备用）6 信息包0或1 见错误!未找到引用源。或错误!错误报告 可选 见错误!未找到引用源。车到地信息包4 4.4.12.1 当 ATP 中没有存储的数据时，Q_STATUS 取值应为 2。如果 ATP 中存储了数据但是系统断过电，Q_STATUS 取值应为 0。当且仅当 ATP 中存储了有效的数据，Q_STATUS 取值应为 1。4.4.12.2 当 ATP 出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息 157中包含信息包 4。4.4.13 消息 159：通信会话已建立 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备
28、注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 159 2 L_MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 NID_ENGINE 24 车载设备的 CTCS 标识号 取决于车载设备的配置参数 4.5 车向地发送的用户数据包 4.5.1 信息包 0：位置报告 序号 变量名 位数 说明 取值 1 NID_PACKET 8 信息包标识码 0 2 L_PACKET 13 信息包位数 取决于信息包内容 序号 变量名 位数 说明 取值 3 Q_SCALE 2 距离/长度的分辨率 1（1m）4 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG
29、）的标识号 依照平面设计图确定编号 5 D_LRBG 15 最近相关应答器组与列车估计前端（在激活的驾驶室侧）之间的距离 由列车实际位置与LRBG 之间距离计算获得 6 Q_DIRLRBG 2 相对于 LRBG 方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）7 Q_DLRBG 2 限定词指出列车估计前端位于 LRBG哪一侧 0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）8 L_DOUBTOVER 15 过读误差，L_DOUBTOVER 是置信间隔低限与 D_LRBG 估计值的差 车载测距估计结果 9 L_DOUBTUNDER 15 欠读误差，L_DOUBTOVER 是
30、置信间隔高限与D_LRBG估计值的差 车载测距估计结果 10 Q_LENGTH 2 列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。0（无列车完整性信息）11 V_TRAIN 7 实际列车速度 车载测速结果 12 Q_DIRTRAIN 2 相对于 LRBG 方向的列车运行方向 0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）序号 变量名 位数 说明 取值 13 M_MODE 4 车载设备操作模式 0（完全监督模式）1（引导模式）2（目视行车模式）3（调车模式）5（休眠模式）6（待机模式）7（冒进防护模式）8（冒进后防护模式）9（系统故障模式）10（隔离模式）13（SN 模式）14（退行模式）4
31、、11、12、15（备用）14 M_LEVEL 3 当前操作等级 1（CTCS 2 级）3（CTCS 3 级）4（CTCS 4 级）15 NID_STM 8 如果 M_LEVEL=1 3（CTCS 2 级）4.5.1.1 如果 ATP 中已经保存有应答器链接信息，或者列车通过多应答器组，则 ATP 应采用信息包 0 报告位置。4.5.1.2 下图为列车位置报告的两个示例。LRBG 标识号 估计的运行距离 正向 反向 反向 正向 a)d)c)LRBG 方向 orientation 相对于 LRBG 的列车方向 欠读 误差 过读 误差 b)置信间隔 激活驾驶台 LRBG 标识号 估计的运行距离 反
32、向 正向 正向 反向 a)d)c)LRBG 方向 相对于 LRBG 的列车方向 欠读 误差 过读 误差 b)置信间隔 激活驾驶台 4.5.2 信息包 1：基于两个应答器组的位置报告 序号 变量名 位数 说明 取值 1 NID_PACKET 8 信息包标识码 1 2 L_PACKET 13 信息包位数 取决于信息包内容 3 Q_SCALE 2 距离/长度的分辨率 1（1m）4 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 依照平面设计图确定编号 5 NID_PRVBG 10+14 前一个应答器组标识号,在列车向被识别为 LRBG 的应答器组运行而且中间未改变方向的情况下，探
33、测到的前一个应答器组。国家/地区标识号（NID_C）+前一个应答器组的标识号(NID_BG)。RBC 通过 PRVBG和 LRBG 识别出列车运行方向（列车从 PRVBG 向 LRBG 方向运行）依照平面设计图确定编号 6 D_LRBG 15 最近相关应答器组与列车估计前端（在激活效驾驶室侧）之间的距离 由列车实际位置与LRBG 之间距离计算获得 7 Q_DIRLRBG 2 相对于 LRBG 方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）序号 变量名 位数 说明 取值 8 Q_DLRBG 2 限定词指出估计列车前端位于LRBG 哪一侧 0（反向）1（正向）2（未
34、知）3（备用）9 L_DOUBTOVER 15 过读误差，L_DOUBTOVER 是置信间隔低限与 D_LRBG 估计值的差 车载测距估计结果 10 L_DOUBTUNDER 15 欠读误差，L_DOUBTOVER 是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差 车载测距估计结果 11 Q_LENGTH 2 列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。相关安全的列车长度信息由 L_TRAININT给出。0（无列车完整性信息）12 V_TRAIN 7 实际列车速度 车载测速结果 13 Q_DIRTRAIN 2 相对于 LRBG 方向的列车运行方向 0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）14
35、 M_MODE 4 车载设备操作模式 0（完全监督模式）1（引导模式）2（目视行车模式）3（调车模式）5（休眠模式）6（待机模式）7（冒进防护模式）8（冒进后防护模式）9（系统故障模式）10（隔离模式）13（SN 模式）14（退行模式）4、11、12、15（备用）序号 变量名 位数 说明 取值 15 M_LEVEL 3 当前操作等级 1（CTCS 2 级）3（CTCS 3 级）4（CTCS 4 级）16 NID_STM 8 如果 M_LEVEL=1 3（CTCS 2 级）4.5.2.1 如果 ATP 中未保存应答器链接信息，并且列车通过单应答器组，则 ATP应采用信息包 1 报告位置。4.5.
36、3 信息包 4：错误报告 序号 变量名 位数 说明 取值 1 NID_PACKET 8 信息包标识码 4 2 L_PACKET 13 信息包位数 29 3 M_ERROR 8 错误类型标识号 0（应答器一致性：链接位置或编号错误）1（应答器一致性：链接应答器组报文错误）2（应答器一致性：未链接应答器组报文错误）3（无线一致性：无线消息错误）4（无线一致性：消息标号错误）5（无线一致性：无线超时）6（非致命错误）7（致命错误，设备处于 SL 或NL 模式）8255（备用）4.5.4 信息包 11：经过确认的列车数据 序号 变量名 位数 说明 取值 1 NID_PACKET 8 信息包标识码 11
37、 2 L_PACKET 13 信息包位数 130 3 NID_OPERATIONAL 32 列车车次号，运行列车的运行车次号 司机输入的列车车次号 4 NC_TRAIN 15 列车所属的类型，用于静态速度曲线的计算。NC_TRAIN提供了静态速度曲线（SSP）列表，列车必需从列表中选择一条适用每一位代表一个种类。列车可以属于不同种类。0（基本静态素度曲线）5 L_TRAIN 12 列车长度，这是列车绝对的真实长度 司机输入的列车长度 6 V_MAXTRAIN 7 列车最大允许速度，考虑了列车编组中每个车辆的最大速度 取决于列车配置参数 7 M_LOADINGGAUGE 8 限界曲线 0 8 M
38、_AXLELOAD 7 轴重 轴重/（0轴重40 时）126（轴重40 时）其他（备用）9 M_AIRTIGHT 2 存在气密系统，说明列车上是否装有气密系统 0（未安装）10 N_ITER 5 包含牵引类型的数量 0 11 N_ITER 5 包含 STM 类型的数量 1 12 NID_STM(k)8 可用的 STM 类型 3（CTCS 2 级）4.6 地到车无线消息定义 4.6.1 消息 3：行车许可 段变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 3 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟
39、 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 CTCS-3级的行车许可 见错误!未找到引用源。信息包15 7 链接信息 可选 见错误!未找到引用源。信息包5 8 坡度曲线 可选 见错误!未找到引用源。信息包21 9 静态速度曲线 可选 见错误!未找到引用源。信息包27 10 配置参数 可选 见错误!未找到引用源。信息包3 11 等级转换命令 可选 见错误!未找到引用源。信息包41 12 设置临时限速 可选 见错误!未找到引用源。信息包
40、65 13 线路条件 可选 见错误!未找到引用源。信息包68 14 引导/调车区段的设置信息 可选 见错误!未找到引用源。信息包80 4.6.1.1 消息 3 可用于延长和缩短行车许可。4.6.1.2 如果 MA 范围内存在链接应答器，则消息 3 中应包含信息包 5。4.6.1.3 如果 MA 范围内存在尚未发送给 ATP 的坡度曲线，则消息 3 中应包含信息包 21。4.6.1.4 如果 MA 范围内存在尚未发送给 ATP 的静态速度曲线，则消息 3 中应包含信息包 27。4.6.1.5 如果 RBC 发送 MA 之前尚未给 ATP 发送过配置参数，则消息 3 中应包含信息包 3。4.6.1
41、.6 如果 MA 范围内存在尚未发送给 ATP 的等级转换点，则消息 3 中应包含信息包 41。4.6.1.7 如果 MA 范围内存在尚未发送给 ATP 的临时限速，则消息 3 中应包含信息包 65。4.6.1.8 如果 MA 范围内存在分相区，则消息 3 中应包含信息包 68。4.6.1.9 如果 MA 范围内存在某段进路为引导进路，则消息 3 中应包含信息包80。4.6.2 消息 6：确认退出冒进防护模式 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 6 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决
42、于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 4.6.3 消息 8：列车数据确认 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 8 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 14 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 0 接收到该消息后，不需返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的
43、NID_LRBG 6 T_TRAIN 32 取决于被确认消息的时间戳 以接收到列车数据消息为基准 4.6.4 消息 15：有条件紧急停车 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 15 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 13 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 0 接收到该消息后，不需返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 NID_EM 4 紧急消息标识号 115 紧急停车消息的标识号 7 Q_
44、SCALE 2 距离刻度限定词 1（1m）8 Q_DIR 2 传输数据的有效性方向 1（正向有效）9 D_EMERGENCYSTOP 15 LRBG至紧急停车点的距离 LRBG 与紧急停车点之间的距离。4.6.4.1 针对每个不同的 ATP，NID_EM 应从 1 开始独立计数。如果 NID_EM 超过 15，则 RBC 应补发消息 16。4.6.5 消息 16：无条件紧急停车 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 16 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK
45、 1 确认请求的限定词 0 接收到该消息后，不需返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 NID_EM 4 紧急消息标识号 0 紧急停车消息的标识号。4.6.6 消息 18：取消紧急停车 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 18 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 10 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 M146 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应
46、答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 NID_EM 4 紧急消息标识号 0-15 紧急停车消息的标识号。4.6.7 消息 24：通常消息 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 24 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 取决于包含的信息包内容 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 0（不需要应答）1（需要应答）5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 配置参数 可选 见错误!未
47、找到引用源。信息包3 7 等级转换命令 可选 见错误!未找到引用源。信息包41 8 通信会话管理 可选 见错误!未找到引用源。信息包42 9 行车许可请求参数 可选 见错误!未找到引用源。信息包57 10 位置报告参数 可选 见错误!未找到引用源。信息包58 11 设置临时限速 可选 见错误!未找到引用源。信息包65 12 取消临时限速 可选 见错误!未找到引用源。信息包66 13 发送纯文本消息的信息包 可选 见错误!未找到引用源。信息包72 4.6.7.1 当 RBC 确认列车处于自己管辖范围内并且未发送过配置参数，消息 24中应包含消息包 3。4.6.7.2 当列车前方到 MA 终点范围
48、内存在未发送过的等级转换点时，消息 24中应包含消息包 41。4.6.7.3 当 ATP 的模式从 C3 转为 C2，或者列车位置不在 RBC 管辖范围时，消息 24 中应包含消息包 42。4.6.7.4 当 RBC 确认列车模式不是 PT 模式并且未发送过行车许可请求参数，则消息 24 中应包含消息包 57。4.6.7.5 当 RBC 确认列车模式不是 PT 模式并且未发送过位置报告参数，则消息24 中应包含消息包 58。4.6.7.6 当列车前方到 MA 终点范围内存在未发送过的临时限速时，消息 24 中应包含消息包 65。4.6.7.7 当列车前方到 MA 终点范围内临时限速区取消时，消
49、息 24 中应包含消息包 66。4.6.7.8 当 RBC 需要向 ATP 发送预定的文本消息或者转发来自 CTC 的文本消息时，消息 24 中应包含消息包 72。4.6.8 消息 27：拒绝调车模式 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 27 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 14 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 T_TR
50、AIN 32 车载设备时钟 取决于被确认消息的时间戳 调车模式请求消息的时间戳 4.6.9 消息 28：授权调车模式 段编号 变量/信息包 位数 说明 取值 备注 1 NID_MESSAGE 8 消息标识号 28 2 L_ MESSAGE 10 消息长度 14 3 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于消息发送时间 4 M_ACK 1 确认请求的限定词 1 接收到该消息后，必须返回确认 5 NID_LRBG 10+14 最近相关应答器组（LRBG）的标识号 列车最新位置报告中的NID_LRBG 6 T_TRAIN 32 车载设备时钟 取决于被确认消息的时间戳 调车模式请求消息的时间戳 4.