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1、S用G户S8手苏州一光2册8后处理软件苏州一光仪器有限公司SGS828 后处理软件用户手册最终用户许可协议本最终用户许可协议（以下称协议）是您个人或单一法人或单一非法人单位与苏州一光仪器有限公司（以下称苏一光）之间有关本“软件产品”的协议，包括软盘、光盘或其他形式介质储存的计算机软件、字体、随附的说明书等印刷材料，其他代理商、销售商等非苏一光的下属单位自行印制的印刷材料和包装除外。您一旦安装、复制或以其它方式使用本“软件产品”，即表示您同意接受本协议各项条款，如果您不同意本协议的条款，请不要安装或使用本“软件产品”，同时请您将本“软件产品”退还给销售者；本协议授予您以下权利如果您仅是单一计算机
2、用户，您可以在单一计算机上安装使用本“软件产品”的一份副本，并允许您复制一份在另一计算机上以供备份用途；本“许可协议”对您有以下限制未经苏一光的书面许可，本“软件产品”的全部或部分不得被仿制、出借、租赁、网上传输、再发布等；本“软件产品”是被当成一个单一产品而被授予许可协议，不得将各个部分分开在多台计算机上使用；严禁对本“软件产品”进行反向工程、反编译或反汇编；本协议的生效和终止本协议在您购买本“软件产品”之日起生效；本协议至您销毁本“软件产品”的全部及其副本之日起终止；目录快速入门1新建项目1导入数据3处理基线5平差前的设置8进行网平差11成果输出11项目管理（原始数据导入）12新建项目13
3、数据导入/导出14项目属性设定17打开项目20保存项目21另存项目22关闭项目22主程序界面及部分菜单功能介绍22FGO 后处理软件程序结构22菜单和工具条25树形视图27树形窗口28列表窗口29网图33测站点34静态基线34动态路线34网图的刷新、放大、缩小、移动35网图的属性及打印35静态基线解算36静态基线处理设置37数据采样间隔37截止角度37参考卫星37起始历元38结束历元38单点定位解38进行双频解最短边38静态基线处理38处理当前基线39处理选定基线39处理全部基线40基线属性查看41动态差分46动态路线数据导入46动态路线数据处理47动态处理相关提示51网平差51准备进行网平差
4、52设置被测站点的自定义参数54网平差计算56结果数据导出58基线处理报告58环闭合差报告59动态路线报告60网平差报告62工具63RINEX 转换工具63导入文件63查看编辑测站属性数据63删除测站64转换65SGS828 后处理软件用户手册快速入门 新建项目 导入数据 处理基线 平差前的设置 进行网平差 成果输出新建项目执行“开始”菜单的“后处理软件”，启动后处理软件，如（图 11）所示：图 11选择文件新建项目进入项目设置窗口。第1页SGS828 后处理软件用户手册图 12输入新建项目的名称，点击“项目路径”后面的按钮进入浏览文件夹对话框，选择项目保存的路径，单击“确定”，新建项目名称和
5、保存路径确定后，选择“确定”按钮，回到程序主界面。第2页SGS828 后处理软件用户手册图 13导入数据新项目建立完成之后，开始加载 GPS 观测数据文件。选择文件导入，系统弹出导入原始数据对话框，如（图 14）所示：第3页SGS828 后处理软件用户手册图 14选择需要加载的数据格式和类型，按“确定”进入文件选择对话框，如（图 15）所示：图 15选择 SGS828 数据格式，如（图 16）所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选，单击“打开”，系统将数据文件读入。第4页SGS828 后处理软件用户手册图 16选择完成后将弹出“预处理导入界面”。在这里用户可以自定义“名称”。注意，
6、如果各记录所表示的点为同一点，则点名称必须是相同的。如图 16a：图 16a处理基线当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。第5页SGS828 后处理软件用户手册图 17下一步进行基线处理，单击菜单静态基线处理全部基线，如（图 18）所示，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。第6页SGS828 后处理软件用户手册图 18处理过程中，系统下方的进度条显示整个基线处理过程的进度，如（图 19）所示。第7页SGS828 后处理软件用户手册图 19基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理
7、设置的情况，以及计算机的速度决定。处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，如（图 19）所示。平差前的设置基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里先不作介绍。现在直接进入网平差的准备。首先将主界面切换到“树形视图”，在树形视图左边选择“观测站点”中的已知点，再在右边相应的点位信息（出现虚线框，同时字反白显示）按鼠标右键，选择“属性”，如（图 110）所示：第8页SGS828 后处理软件用户手册
8、图 110进入测站坐标设置，选择“已知点坐标”，如果是采用二维平差，则采用 xy 或 xyH 方式输入，如果是三维平差，则选中 BL 或 BLH 方式输入。如果只做高程拟合，则选择 H，选择好后在右边对应的格中输入已知的坐标值，并确认选择“约束”（不选择表示固定坐标不能生效，网平差时将不使用）。同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕，如（图 111） 。第9页SGS828 后处理软件用户手册图 111选择网平差网平差设置，在此设置平差内容及参数，如（图 112）所示。图 112需要注意的是：中央子午线的必须设置正确。也可以在“项目属性” 菜单下的“坐标系统”中设置中央子午线等参数。第10页SGS
9、828 后处理软件用户手册进行网平差执行菜单“网平差”下的“进行网平差”，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。“观测站点”窗口下对应的每一个观测站点中，“二维”为二维平差结果，“三维”为三维平差结果，“水准高程”为水准高程拟合结果。见（图 113）图 113成果输出假定这样的网平差结果是满足用户要求的，因此我们将它打印输出，并作为成果提交。选择报告网平差报告，可以把平差结果中的全部内容编辑成一个报告形式，直接打印出来。如（图 114）第11页SGS828 后处理软件用户手册图 114软件还提供了其它的成果输出方式，具体内容请查看后面的章节。这样，一个静态基线控制网的整个处理便算完成了。项
10、目管理（原始数据导入）系统进行数据的处理是以项目管理方式进行的，数据处理的全过程伴随着系统对项目管理的各个方面，其中包括：新建项目、原始数据导入/导出、打开项目、项目属性设定、保存项目以及关闭项目 。我们可以在系统的“文件”菜单使用项目管理的这些功能(其他菜单功能将在其他章节分别介绍)。 新建项目 数据导入/导出 项目属性设定 打开项目 保存项目 另存项目第12页SGS828 后处理软件用户手册 关闭项目新建项目【功能概述】用于创建一个新的项目。【操作说明】选择文件新建项目，系统弹出项目文件属性对话框，文件属性包括项目文件名称以及项目保存路径，如（图 21）所示：图 21输入项目名称，系统默认
11、项目保存路径为当前系统所在路径，可以点击项目路径后面的按钮选择新的路径，如（图 22）所示：第13页SGS828 后处理软件用户手册图 22回到项目文件属性对话框，点击确定，新项目建立成功，系统回到程序主界面。【要点说明】 项目数据保存在项目路径项目名称子目录下，如 D:Project1。 基线处理的中间文件和结果文件存放于项目路径项目名称BaseLine 目录下。 动态数据处理的中间文件和结果文件位于项目路径项目名称Move 目录下。 处理报告文件位于项目路径项目名称Report 目录下。 项目名称项目名称.ltp 为项目文件，如 D:Project11.ltp。数据导入/导出原始数据导入【
12、功能概述】系统支持四种数据格式、两种数据类型的原始文件数据处理。四种数据格式包括：Renix 数据格式、 SGS828 数据格式、SGS818 数据格式、以及混合文件格式，两种数据类型分别为：静态、动态。【操作说明】选择文件导入，系统弹出原始文件导入对话框（以导入 SGS828 静态观测数据为例），如（图 23）所示：第14页SGS828 后处理软件用户手册图 23选择原始数据的数据格式和类型，点击文件导入对话框的“确定”按钮，进入“打开” 对话框，如（图 24）所示：图 24选择文件所在的路径，选入一个或多个文件，点击“确定”弹出导入预处理界面。第15页SGS828 后处理软件用户手册图 2
13、4a用户能够自定义“名称”。【要点说明】 “打开”对话框中，可以用按住 Ctrl 或 Shift 键的方式实现文件的多选。导出【功能概述】系统导出内容丰富，其中包括：测站坐标图、基线示意图以及处理报告，首先说明测站坐标图的导出，导出基线示意图以及处理报告请参阅相关章节。测站坐标示意图可以导出的文件格式有：MapInfo 数据格式、Shape 数据格式、AutoCAD 数据格式等。【操作说明】选择文件导出，系统弹出导出对话框（以导出 MapInfo 数据格式为例），如（图 25）所示：第16页SGS828 后处理软件用户手册图 25选择导出的图像格式，点击“确定”，在弹出的对话框编辑导出的文件名
14、，选择导出路径，点击“保存”按钮，如（图 26）所示：图 26【要点说明】 文件导出后，可以用相关的支持软件查看或者编辑（AutoCAD 等）。项目属性设定【功能概述】项目的原始数据导入后，还需要对项目属性进行设定，其中包括三个方面：项目细节、坐标系统以及天线。项目细节设定描述项目自身的信息（例如项目单位、施工单位和负责人等）；坐标系统与天线的设定将直接参与并影响数据的处理，应根据原始数据的采集情况准确设定。【操作说明】选择文件项目属性，系统弹出项目属性对话框，如（图 27）所示：第17页SGS828 后处理软件用户手册图 27项目属性对话框包含三个页面，分别对应项目属性的三个方面。1. 项目
15、细节设定此设定包含八项内容：项目单位：项目的负责单位；施工单位：数据采集单位；计算员：负责计算数据的人员；负责人：总的负责人员；测量员：数据测量人员；开始日期：项目开始日期；结束日期：项目结束日期；备注：项目的其他信息。这些信息对于数据的解算与处理不是必需的，系统默认为空，但是当有很多项目存在的时候，仅依靠项目的名称难以相互区分，填写这些信息对项目的维护和复用就十分必要了（参见打开项目）。系统默认开始日期和结束日期为当前项目建立的日期，可以直接更改或者点击后面的箭头，从弹出的日期控件中选择，其它细节信息直接输入即可。2. 坐标系统设定系统默认坐标系统为北京 54，可以新建用户自定义坐标系统，输
16、入观测数据的测区坐标参数，以此向系统反映数据观测的真实坐标，提高数据后处理精度。点击“新建”，编辑坐标系统名称 ，然后依次修改坐标参数，点击“添加”。如果要修改坐标参数，则点击“修改”。如果要删除坐标参数，则点击“删除”。如（图 28）所示：第18页SGS828 后处理软件用户手册图 283. 天线设定与坐标系统设定类似，用户可以新建、修改或删除天线。如（图 29）所示：第19页SGS828 后处理软件用户手册图 29【要点说明】 用户不能删除系统配置的坐标系和天线，只能删除用户自定义的坐标系和天线。打开项目【功能概述】用于打开一个已经存在的项目。【操作说明】打开一个项目有两种方式：1. 由于
17、系统会自动纪录最近打开的项目于“文件”菜单的最近文件列表中，所以可以通过选择列表中的项目名称来打开。如下图所示：2. 直接到项目路径下寻找项目文件并打开。选择文件打开（或点击工作栏的“打开”按钮），系统弹出打开对话框，进入项目保存路径，选中项目文件（*.ltp），打开对话框下方显示当前选中项目的属性，在此可以快速浏览项目的信息，确定该项目是否为目标项目。如（图 210）所示：第20页SGS828 后处理软件用户手册图 210【要点说明】 如果当前已经存在打开的项目，再次打开其他项目，系统会关闭当前打开项目并提示是否保存当前项目。保存项目【功能概述】在系统进行一次成功的数据处理（数据载入、基线解
18、算或网平差）之后，应该随即保存数据处理结果，以便下次打开或处理使用。【操作说明】选择文件保存或者点击工具栏上的“保存”按钮。第21页SGS828 后处理软件用户手册另存项目【功能概述】备份当前项目至另一个路径。【操作说明】选择文件另存为，系统弹出另存为对话框，输入项目名称，选择项目保存的路径，点击“确定”完成保存。关闭项目【功能概述】关闭当前处理中的项目。【操作说明】选择文件关闭项目。【要点说明】如果当前项目没有保存，系统将给出提示。主程序界面及部分菜单功能介绍 FGO 后处理软件程序结构 菜单和工具条 树形视图 网图FGO 后处理软件程序结构运行开始菜单下的 FGO 数据处理软件，或者直接运
19、行 FGO.EXE，就进入了 FGO 后处理软件的主程序。这时，我们可以看到如（图 31)所示的界面。第22页SGS828 后处理软件用户手册图 31软件界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、用户区等组成。选择文件菜单，打开一个项目，如打开一个 RINEX 格式的演示数据，就会出现如（图 32)所示的界面。第23页SGS828 后处理软件用户手册图 32在用户区中，通常会出现综合网图视图、树形视图、数据视图等。 标题栏：标题栏显示当前的应用程序类，同时提供一些基本的程序控制，诸如：最大化、最小化和退出 FGO 窗口使用标题栏。作为默认，在 FGO 将总是显示项目名。 菜单栏：下拉菜单是任何
20、 Windows 应用窗口的重要组成部分。提供了绝大多数用来建立项目文件，解算数据，和管理数据的各种命令。 工具栏：提供大部分常用的快捷命令，可以加快各种操作。工具栏可以隐藏。 状态栏：显示当前操作的一些提示信息。状态栏也可以隐藏。 用户区：用户区是用户工作的主要区域，通常包括与项目有关的各种视图。 综合网图：显示观测站点、静态基线、动态路线以及它们的相互关系等信息。 树形视图：分成左右两部分，左边为树形窗口，即用树状方式将软件的各对象（即观测文件、静态基线、动态路线、观测站点等）表达出来；右边列表窗口，是为了进一步显示树形窗口的当前内容，如观测文件的主要信息、静态基线和动态路线的处理结果、观
21、测站点的平差结果等等。通过树形窗口的弹出式菜单，可以对这些对象进行大多数操作、查看并编辑这些对象的属性和最终的成果输出。第24页SGS828 后处理软件用户手册图 33下面，我们详细介绍主程序的各项具体操作。菜单和工具条菜单程序的主菜单由文件、视图、静态基线、动态差分、网平差、工具、报告、窗口、帮助等组成。第25页SGS828 后处理软件用户手册图 34除了主菜单外，每个窗口还都有一个弹出式菜单。方法是在相应的窗口中点击鼠标右键。各个弹出式菜单的具体功能请参见下面各个窗口的介绍。菜单栏的状态会随着工作窗口的变化而变化。工具条主程序工具条如（图 35）所示：图 35从左到右依次为： 新建项目：建
22、立一个新项目； 打开项目：打开一个已经存在的项目； 保存项目：保存当前项目； 打印网图：打印当前项目的网图； 选择基线：但选或者框选网图中的基线； 移动网图：向任意方向移动网图； 放大网图：放大当前网图至原尺度的 2 倍； 缩小网图：缩小当前网图至原尺度的 1/2；第26页SGS828 后处理软件用户手册 刷新网图：以合适比例显示所有观测站点（基线）。通过主程序的工具条，可以直接执行一些常用功能，能加快软件的执行速度。树形视图选择窗口树形窗口可以切换到树形视图，如（图 36）所示。树形视图分为两部分，左侧为树形窗口，右侧为列表窗口。列表窗口分为共有四个，分别为观测数据、基线向量、动态路线、观测
23、站点。通过左侧的树形窗口，可以对这四个列表窗口进行切换。图 36第27页SGS828 后处理软件用户手册树形窗口如（图 36a）所示，树形窗口分为观测数据、基线向量、动态路线、观测站点四大项。观测数据列出了项目中的文件名，基线向量列出了各条静态基线的名称，动态路线列出了各条动态路线的名称、观测站点列出了各个观测站点的名称。 树形窗口中的各个对象按它们的名称进行排序。 树形窗口中的各项可以通过鼠标点击进行访问。 点击树形窗口中的任何一项，右侧的列表窗口都会有响应，并将相应的对象以高亮显示。图 36a列表窗口（图 37）所示为观测数据的列表窗口；（图 38）所示为基线向量的列表窗口；（图 39）所
24、示为动态路线的列表窗口；（图 310）所示为观测站点的列表窗口。列表窗口分别列出了观测数据、基线向量、动态路线、观测站点的简明信息。每一个列表窗口都提供了一个弹出式菜单，通过弹出式菜单，可以访问弹出式菜单中每一项的属性。列表窗口中的各项可以通过鼠标点击进行访问。第28页SGS828 后处理软件用户手册图 37第29页SGS828 后处理软件用户手册图 38第30页SGS828 后处理软件用户手册图 39第31页SGS828 后处理软件用户手册图 310观测数据、静态基线、动态路线、观测站点显示内容的详细情况请参见下面章节的说明。网图打开演示数据中的 RINEX 项目，可看到如（图 311）所示
25、的的基线网图，网图窗口可以显示静态基线控制网，也可显示动态路线。第32页SGS828 后处理软件用户手册图 311网图窗口的内容如图所示，为一个静态基线网图。网图中显示了测站、基线、经纬度网格等。除经纬度网格辅助信息外，网图主要表达了观测站点、静态基线、动态路线。测站点GPS 观测站点分为已知点、未知点等。在网图中，已知点用来表示，未知点用来表示。静态基线静态基线用带箭头的线段来表示。切换鼠标的工作状态为“选择”（点击工具栏上的“选择”按钮），单击网图中的某条基线，列表窗口自动切换到基线向量页面，同时将选中基线的列表框滚动到列表窗口的最上方并以深色突出显示。如下图所示：动态路线打开演示数据中的
26、动态数据，如（图 312）所示。图中显示了单个的测点（a1、a2、a3、a5）， 和一条名为 line 的测线。测点以小方框表示。第33页SGS828 后处理软件用户手册图 312网图的刷新、放大、缩小、移动网图的放大、缩小、移动通过鼠标操作来进行，选择视图放大、缩小或者移动为鼠标获取某功能（或者点击工具栏上相应的按钮），然后将鼠标移动到网图上进行操作。 全图：选择视图全图，或者点击工具栏上的刷新按钮，整个网图将刷新。刷新将根据网图的几何尺寸，自动计算网图各对象的比例尺。 放大：选择视图放大，或者点击工具栏上的放大按钮，单击网图中某点，网图将该点为中心放大 2 倍。（也可以框选网图中的一个区域
27、，网图将放大显示区域内的内容） 放大：选择视图缩小，或者点击工具栏上的缩小按钮，单击网图中某点，网图将该点为中心缩小为原来的 1/2。（也可以框选网图中的一个区域，当前网图将缩小到该区域内显示） 移动：单击工具栏上的移动按钮，用鼠标左键按住网图某点开始拖动，网图将随鼠标滚动。网图的属性及打印选择视图选项，弹出网图属性对话框，在网图属性对话框中，可以设置网图的显示方式，如（图 3 13）所示：第34页SGS828 后处理软件用户手册图 313通过对话框上方的显示内容选择组合框，可以进行显示内容的选择，显示内容共有如（图 313）所示的几种方案：标签对话框的另一页显示的是打印的属性，如（图 314
28、）所示：图 314当选择网图按打印纸张大小打印时，打印的网图将自动适应纸张的大小。如果选择其它打印方式，通常需要不止一张打印纸张，最后，可以将打印出的网图拼接起来。选择文件打印预览，浏览网图的具体打印效果；选择文件绘图/打印，系统将按照网图的打印设定打印网图。静态基线解算作基线向量处理前，要进行基线向量处理设置，选择静态基线基线处理设置，弹出静态基线处理第35页SGS828 后处理软件用户手册设置对话框(也可通过切换列表窗口到基线向量下，然后用鼠标右键单击某条基线，在弹出的右环境菜单中选择“基线处理设置”)，如图 41 所示：图 41下面分别对话框中各项的意义做简要的介绍： 静态基线处理设置
29、静态基线处理静态基线处理设置 数据采样间隔 截止角度 参考卫星 起始历元 结束历元 单点定位解 进行双频解最短边数据采样间隔所谓历元间隔，就是在基线处理时，系统从原始观测数据中抽取数据的间隔。由于观测数据具有一定的随机性以及软件本身的功能所限，通过修改历元间隔后重新处理基线，往往能改善处理结果。系统缺省的历元间隔是 1 历元。截止角度高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据，使其不参与基线解算。默认的高度截止 20 度。参考卫星第36页SGS828 后处理软件用户手册 由于双差观测值是单差观测值在卫星之间进行差分形成的，所以在组成双差观测值时，为了方便处理，软件采用选取参考卫星的方法。 默认的设
30、置是自动方式。这时，软件会选取观测数据最多、而且高度角较高的卫星作参考卫星。但由于观测条件的影响，这样的选择未必最合理，当参考卫星选取不当时，会影响基线处理结果。这时，就需要用户根据观测数据状况重设参考卫星。 在重设参考卫星时，首先根据卫星预报、野外观测记录、前面基线处理的结果状况综合进行选择。如任意选择一颗根本没有观测到的卫星是没有意义的。起始历元由于在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这一段数据的质量通常是很差的，常常影响基线处理的质量，因此，通常应该将其剔除。在基线处理过程中，软件会将观测连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除。系统默认值为 0。结束历元最大历元数与系统在基线处理时分配的内存有关。默认值为 9999。单点定位解1. GPS 的单点定位原理简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们