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1、1n n1.2 V-M1.2 V-M系统的主要问题系统的主要问题系统的主要问题系统的主要问题nQ1触发脉冲相位控制触发脉冲相位控制nQ2电流脉动及其波形的连续与断续电流脉动及其波形的连续与断续nQ3抑制电流脉动的措施抑制电流脉动的措施nQ4晶闸管晶闸管-电动机系统的机械特性电动机系统的机械特性 nQ5晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数n1.3 直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题nQ1 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形变换器的工作状态和电压、电流波形nQ2 直流脉宽调速系统的机械特性直流脉宽调速系统的机械特性nQ3 PWM控制
2、与变换器的数学模型控制与变换器的数学模型nQ4 电能回馈与泵升电压的限制电能回馈与泵升电压的限制第2次两种直流调速系统分析（从Uc到Ud）21.2 V-M系统的主要问题系统的主要问题 本节讨论V-M系统的几个主要问题：Q1 触发脉冲相位控制。Q2 电流脉动及其波形的连续与断续。Q3 抑制电流脉动的措施。Q4 晶闸管-电动机系统的机械特性。Q5 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。23 在如图可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压Ud的数值。OOOOOQ1触发脉冲相位控制触发脉冲相位控制24Ud0I
3、dE 等效电路分析图2-2 V-M系统主电路的等效电路图 2 瞬时电压平衡方程若把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，则整流电压可用其理想空载瞬时值ud0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。5 式中 电动机反电动势（V）；整流电流瞬时值（A）；主电路总电感（H）；主电路等效电阻（），R=Rpe+Ra+RL。EidLR 瞬时电压平衡方程(2-2)Ud0IdE26空载整流电压平均值Ud0n对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0。n用触发脉冲的相位角 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。nUd0与触发脉冲相位角 的关系因整
4、流电路的形式而异，对对于于一一般般的的全全控控整整流流电电路路，当电流波形连续时，Ud0=f()可用下式表示2(2-3)7对于不同的整流电路，它们的数值见表2-1。整流电压的平均值计算(2-3)*U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。表2-1 不同整流电路的整流电压波形峰值、脉波数及平均整流电压28 整流与逆变状态n当 0 0，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；n当/2 max 时，Ud0 0，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。（有源逆变的条件？）29图 相控整流器的电压控制曲线 O 逆变颠覆限制 通过设置控制电压限幅值，来限制最大触发角。2n为避免逆变颠覆，应设置
5、最大的移相角限制。相控整流器的电压控制曲线如下图 10图2-4 V-M系统的电流波形a）电流连续b）电流断续OuaubucudOiaibicictEUdtOuaubucudOiaibicicEUdudttudidid电流波形断续 给用平均值描述的系统带来一种非线性因素，引起机械特性的非线性，影响系统的运行性能。应予避免。2电流连续当V-M系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整流电流便具有连续的脉动波形。电流断续当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高的阶段里，电感中的储能较少；等到电流下降而下一相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流波形断续的情况。V-
6、M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和断续两种情况。这不同于G-M系统。Q2 电流脉动及其波形的连续与断续电流脉动及其波形的连续与断续11Q3 抑制电流脉动的措施抑制电流脉动的措施n或或减减轻轻这这种种影影在在V-M系系统统中中，脉脉动动电电流流会会产产生生脉脉动动的的转转矩矩，对对生生产产机机械械不不利利，同同时时也也增增加加电电机机的的发发热热。为为了了避避免免响响，须须采采用用抑抑制制电电流流脉脉动动的的措措施施，主要是：主要是：n设置平波电抗器；n增加整流电路相数；n采用多重化技术。212平波电抗器的设置与计算n单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路 n三相半波整流电路三相
7、半波整流电路 n三相桥式整流电路三相桥式整流电路 （2-6）（2-4）（2-5）设置平波电抗器设置平波电抗器2总电感量的计算13E.g.多重化整流电路多重化整流电路如图电路为由如图电路为由2个三相桥并联而成的个三相桥并联而成的12脉波脉波整流电路，整流电路，使用了平衡电抗器来平衡使用了平衡电抗器来平衡2组整流器的电流。组整流器的电流。并联多重联结的并联多重联结的12脉波整流电路脉波整流电路M采用多重化技术采用多重化技术214Q4 晶闸管晶闸管-电动机电动机系统的机械特性系统的机械特性 当电流连续时，当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为系统的机械特性方程式为 式中式中 Ce电机在额定磁通下
8、的电动势系数电机在额定磁通下的电动势系数,Ce=Ke N。式中等号右边式中等号右边 Ud0 表达式的适用范围见表表达式的适用范围见表2-1。2*U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。15（1）电流连续情况）电流连续情况n如如图图，改改变变，得得一一族族平平行行直直线线。这这和和G-M系系统统的的特特性性很很相相似似。图图中中电电流流较较小小的的部部分分画画成成虚虚线线，表表明明这这时时电电流流波波形形可可能能断断续续，上上式不再适用了。式不再适用了。n说说明明：只只要要电电流流连连续续，晶晶闸闸管管可可控控整整流流器器就就可可以以看看成成是是一一个个线
9、线性性的的可可控控电电压源压源。图图2-5 电流连续时电流连续时V-M系统的机械特性系统的机械特性n=Id R/CenIdILO 216当电流断续时，当电流断续时，由于非线性因素，机械特性方程要复杂得多由于非线性因素，机械特性方程要复杂得多。以以三三相相半半波波整整流流电电路路构构成成的的V-M系系统统为为例例，电电流流断断续续时时机机械械特特性须用下列方程组表示性须用下列方程组表示（2）电流断续情况n式中n 一个电流脉波的导通角。2(2-8)(2-9)17(3)电流断续机械特性计算电流断续机械特性计算 当当阻阻抗抗角角 值值已已知知时时，对对于于不不同同的的控控制制角角 ，可可用用数数值值解
10、解法法求出一族电流断续时的机械特性。求出一族电流断续时的机械特性。对对于于每每一一条条特特性性，求求解解过过程程都都计计算算到到 =2/3为为止止，因因为为 角再大时，电流便连续了。角再大时，电流便连续了。对应于对应于 =2/3 的曲线是电流断续区与连续区的分界线。的曲线是电流断续区与连续区的分界线。218(5)V-M系统机械特性的特点系统机械特性的特点2(4)V-M系统机械特性系统机械特性图2-6 完整的V-M系统机械特性图中绘出了完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。由图可见：n当当电电流流连连续续时时，特特性性还比较硬；还比较硬；n断断续续段段特特性性则则很很软软，而而且
11、且呈呈显显著著的的非非线线性性，理理想想空空载载转转速速翘翘得得很很高。高。19Q5晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数n在在进进行行调调速速系系统统的的分分析析和和设设计计时时，可可以以把把晶晶闸闸管管触触发发和和整整流流装装置置当当作作系系统中的一个环节来看待。统中的一个环节来看待。n应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和传递函数。n实际的触发电路和整流电路都是非线性的，只能在一定的工作范围内近似看成线性环节。n放大系数放大系数Ks,时间常数时间常数Ts 220 晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算如有可能，
12、最好先用实验方法测出该环节的输入-输出特性曲线，右图是采用锯齿波触发器移相时的特性。设计时，希望整个调速范围的工作点都落在特性的近似线性范围之中，并有一定的调节余量。晶闸管触发和整流装置的放大系数可由工作范围内的特性率决定，计算方法是图2-7 晶闸管触发与整流装置的输入-输出特性和Ks的测定(2-10)2Ks 由实测特性计算21 若不可能实测特性，只好根据装置的参数估算。若不可能实测特性，只好根据装置的参数估算。n例如：例如：设触发电路控制电压的调节范围为设触发电路控制电压的调节范围为 Uc=010V 相对应的整流电压的变化范围是相对应的整流电压的变化范围是 Ud=0220V 可取可取 Ks=
13、220/10=222Ks 根据装置的参数估算晶闸管触发和整流装置的放大系数估算22 晶闸管触发和整流装置的传递函数n在在动动态态过过程程中中，可可把把晶晶闸闸管管触触发发与与整整流流装装置置看看成成是是一一个个纯纯滞滞后后环环节节，其其滞滞后后效效应应是是由晶闸管的失控时间引起的。由晶闸管的失控时间引起的。(纯滞后环节的传递函数？待定参数？纯滞后环节的传递函数？待定参数？纯滞后环节的传递函数？待定参数？纯滞后环节的传递函数？待定参数？)n失失控控时时间间:晶晶闸闸管管一一旦旦导导通通后后，控控制制电电压压Uc的的变变化化在在该该器器件件关关断断以以前前就就不不再再起起作作用用，直直到到下下一一
14、相相触触发发脉脉冲冲来来到到时时才才能能使使输输出出整整流流电电压压Ud发发生生变变化化，这这就就造造成成整整流流电电压压滞滞后于控制电压的状况。后于控制电压的状况。223 失失控控制制时时间间是是随随机机的的，它它的的大大小小随随发发生生变变化化的的时时刻刻而而改改变变，最最大大可可能能的的失失控控时时间间就就是是两两个个相相邻邻自自然然换换相相点点之之间间的的时时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定最大失控时间计算式中式中 f 交流电流频率（交流电流频率（Hz）；）；m 一周内整流电压的脉冲波数。一周内整流电压的脉冲波数。2(2-
15、11)相相对对于于整整个个系系统统的的响响应应时时间间来来说说，Ts 是是不不大大的的，在在一一般般情情况况下下，可可取取其其统统计计平平均均值值 Ts=Tsmax/2，并并认认为为是是常常数数。也也有人主张按最严重的情况考虑，取有人主张按最严重的情况考虑，取Ts=Tsmax。24 Ts 值的选取值的选取 下表列出了不同整流电路的失控时间。下表列出了不同整流电路的失控时间。表表2-2 各种整流电路的失控时间（各种整流电路的失控时间（f=50Hz）225传递函数的求取2 用用单单位位阶阶跃跃函函数数表表示示滞滞后后，则则晶晶闸闸管管触触发发与与整整流流装装置置的的输输入入-输出关系为输出关系为按
16、拉氏变换的位移定理，按拉氏变换的位移定理，晶闸晶闸管装置的传递函数管装置的传递函数为为 由于式中包含指数函数，它使系统成为非最小相位系统，分析和设计都由于式中包含指数函数，它使系统成为非最小相位系统，分析和设计都比较麻烦。比较麻烦。将该指数函数将该指数函数按泰勒级数展按泰勒级数展开，则开，则 考考虑虑到到 Ts 很很小小，可可忽忽略略高高次次项项，则近似成则近似成一阶惯性环节一阶惯性环节。(2-12)(2-13)(2-14)26晶闸管触发与整流装置动态结构Uc(s)Ud0(s)Uc(s)Ud0(s)a)准确的b）近似的图2-9 晶闸管触发与整流装置动态结构框图ssss227n1.2 V-M系统
17、的主要问题系统的主要问题nQ1触发脉冲相位控制触发脉冲相位控制nQ2电流脉动及其波形的连续与断续电流脉动及其波形的连续与断续nQ3抑制电流脉动的措施抑制电流脉动的措施nQ4晶闸管晶闸管-电动机系统的机械特性电动机系统的机械特性 nQ5晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数n n1.3 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题nQ1 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形变换器的工作状态和电压、电流波形nQ2 直流脉宽调速系统的机械特性直流脉宽调速系统的机械特性nQ3 PWM控制与变
18、换器的数学模型控制与变换器的数学模型nQ4 电能回馈与泵升电压的限制电能回馈与泵升电压的限制281.3 直流脉宽调速系统的主要问题直流脉宽调速系统的主要问题自自从从全全控控型型电电力力电电子子器器件件问问世世以以后后，就就出出现现了了采采用用脉脉冲冲宽宽度度调调制制（PWM）的的高高频频开开关关控控制制方方式式形形成成的的脉脉宽宽调调制制变变换换器器-直直流流电电动动机机调调速速系系统统，简简称称直直流流脉脉宽宽调调速速系系统，即统，即直流直流PWM调速系统调速系统。nQ1.PWM变换器的工作状态和波形变换器的工作状态和波形nQ2.直流直流PWM调速系统的机械特性调速系统的机械特性nQ3.PW
19、M控制与变换器的数学模型控制与变换器的数学模型nQ4.电能回馈与泵升电压的限制电能回馈与泵升电压的限制329Q1 PWM变换器的工作状态和波形变换器的工作状态和波形nPWM变换器的作用：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压Us调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压Ud的大小，以调节电机转速。nPWM电压系数=Ud/UsnPWM变换器电路主要分为不可逆与可逆两大种形式。（什么叫可逆？什么叫制动？）1.不可逆PWM变换器（1）简单的不可逆PWM变换器（直流降压斩波器）（2）有制动的不可逆PWM变换器2.桥式可逆PWM变换器3301.不可逆PWM变换器1-1直流降压斩波
20、器直流降压斩波器 主电路原理图，功率开关器件可以是任意一种全控型开关器件。图2-10 简单的不可逆PWM变换器-直流机系统a）主电路原理图 图中：Us直流电源电压 C 滤波电容器 M 直流电动机 VD 续流二极管 VT 功率开关器件，栅极由脉宽可调的脉冲电压系列Ug驱动。3311232工作状态与波形在一个开关周期内，n当0 t ton时，Ug为正，VT导通，电源电压通过VT加到电动机电枢两端；n当ton t T 时，Ug为负，VT关断，电枢失去电源，经VD续流。U,iUdEidUsttonT0图2-10 b 电压和电流波形O333在不可逆PWM 变换器中PWM电压系数 =(2-16)Q1PWM
21、电压系数n在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行.3输出平均电压方程(2-15)式中 =ton/T 为 PWM 波形的占空比 改变 （0 0,VT1保持导通，VT4交替通断。VT4导通时，UAB=+Us;VT4截止时，VD3续流，UAB=0。若UrUc,1#4#导通，V2#3#截止，UAB=+Us。若Ur0）n第1阶段，在 0 t ton 期间，Ug1、Ug4为正，VT1、VT4导通，Ug2、Ug3为负，VT2、VT3截止，电流 id 沿回路1流通，电动机M两端电压UAB=+Us；n第2阶段，在ton t T期间，Ug1、Ug4为负，VT1、VT4截止，VD2、V
22、D3续流，并钳位使VT2、VT3保持截止，电流 id 沿回路2流通，电动机M两端电压UAB=Us；3+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT312ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug40-ton 桥臂1-4 ton-T 桥臂2-349n 双极式控制方式（续）（2）反向电动运行(id0)n第1阶段，在 0 t ton 期间，Ug2、Ug3为负，VT2、VT3截止，VD1、VD4 续流，并钳位使 VT1、VT4截止，电流 id 沿回路4流通，电动机M两端电压UAB=+Us；n第2阶段，在ton t T 期间，Ug2、Ug3 为正，VT2、V
23、T3导通，Ug1、Ug4为负，使VT1、VT4保持截止，电流 id 沿回路3流通，电动机M两端电压UAB=Us；3+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT33AB4MVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug40-ton 桥臂1-4 ton-T 桥臂2-350n 输出平均电压双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为（4-1）n如果占空比和电压系数的定义与不可逆变换器中相同，则在双极式控制的可逆变换器中PWM电压系数 =2 1 （4-2）调速时，的可调范围为01，1 0.5时，为正，电机正转n当 0.5时，为负，电机反转n当=0.5时，=0，电机停
24、止351注注 意意n 当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电机的损耗，这是双极式控制的缺点。n但它也有好处，在电机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。352n 性能评价n双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：1）电流一定连续。2）可使电机在四象限运行。3）电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。4）低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20k左右。5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。n双极式控制方式的不足之处是：
25、在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时逻辑延时。353Q2 直流脉宽调速系统的机械特性直流脉宽调速系统的机械特性n由由于于采采用用脉脉宽宽调调制制，严严格格地地说说，即即使使在在稳稳态态情情况况下下，脉脉宽宽调调速速系系统统的的转转矩矩和和转转速速也也都都是是脉脉动动的的，所所谓谓稳稳态态，是是指指电电机机的的平平均均电电磁磁转转矩矩与与负负载载转转矩矩相相平平衡衡的的状状态态，机机械械特特性性是是平均转速与平均转矩（电流）的关系。平均转速与平均转矩（电流）的关系。n采采用用不
26、不同同形形式式的的PWM变变换换器器，系系统统的的机机械械特特性性也也不不一一样样。对对于于带带制制动动电电流流通通路路的的不不可可逆逆电电路路和和双双极极式式控控制制的的可可逆逆电电路路，电电流流的的方方向向是是可可逆逆的的，无无论论是是重重载载还还是是轻轻载载，电电流流波波形形都都是是连连续续的的，因因而而机机械械特特性性关关系系式式比比较较简简单单，现现在在就就分分析这种情况。析这种情况。3第3次54电压平衡方程式分两个阶段 式中的R、L 分别为电枢电路的电阻和电感。n 带制动的不可逆PWM电路电压方程(0 t ton)(2-17)(ton t T)(2-18)Q2 对于双极式控制的可逆
27、电路，只在第二个方程中电源电压由 0 改为 Us，其他均不变。于是，电压方程为(0 t ton)n 双极式可逆电路电压方程(ton t T)355n 机械特性方程n按按电电压压方方程程求求一一个个周周期期内内的的平平均均值值，即即可可导导出出机机械械特特性性方方程程式式。n无无论论是是上上述述哪哪一一种种情情况况，电电枢枢两两端端在在一一个个周周期期内内的的平平均均电电压压都是都是 Ud=Us，只是，只是 与占空比与占空比 的关系不同，分别为的关系不同，分别为 =2 1（4-2）=(2-16)n平平均均电电流流和和转转矩矩分分别别用用 Id 和和 Te 表表示示，平平均均转转速速 n=E/Ce
28、，而而电电枢枢电电感感压压降降的的平平均均值值 Ldid/dt 在在稳稳态态时时应应为为零零。于于是是，无论是上述哪一组电压方程，其无论是上述哪一组电压方程，其平均值方程平均值方程都可写成都可写成(2-19)356式中式中 Cm 电机在额定磁通下的转矩系数，电机在额定磁通下的转矩系数，Cm=Km N；n0理想空载转速，与电压系数成正比，理想空载转速，与电压系数成正比，n0=Us/Ce。n 机械特性方程Q2(2-20)(2-21)或用转矩表示或用转矩表示357nId,TeOn0ss0.5n0s0.25n0sId,Te =1 =0.75 =0.5 =0.25n PWM调速系统机械特性图2-12 脉
29、宽调速系统的机械特性曲线（电流连续），n0sUs/CeQ2n图中所示的机械曲线是电流连续时脉宽调速系统的稳态性能。n图中仅绘出了第一、二象限的机械特性，它适用于带制动作用的不可逆电路(0 1)，n双极式控制可逆电路的机械特性与此相仿，只是更扩展到第三、四象限了(-1 1)。358Q3 PWM控制与变换器的数学模型控制与变换器的数学模型n图中绘出了PWM控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 PWM 控制器发出，PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。n按照上述对PWM变换器工作原理和波形的分析，不难看出，当控制电压Uc改变时，PWM变换器输出平均电压Ud按线性规律变化，但
30、其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 T。（与V-M系统的滞后相比？）Q3UcUgUdPWM控制器PWM变换器图2-13 PWM控制与变换器的框图 359n因此PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以写成式中 Ks PWM装置的放大系数；Ts PWM装置的延迟时间，Ts T0。Q3（2-22）n当开关频率为10kHz时，T=0.1ms，在一般的电力拖动自动控制系统中，时间常数这么小的滞后环节可以近似看成是一个一阶惯性环节，故（2-23）与晶闸管装置传递函数完全一致。与晶闸管装置传递函数完全一致。360C C+Q4 电能回馈与泵升电压的限制电能回馈与泵升电
31、压的限制PWM变换器的直流电源变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流滤波，以获得恒定的直流电压，电容电压，电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。Q4361n 泵升电压产生的原因nPWM变换器中滤波电容的作用，n滤波n当电机制动时吸收运行系统动能n由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。n电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的
32、调速系统所需的电容量达到数千微法。362n在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻Rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在泵升电压达到允许数值时接通。n 泵升电压限制过电压信号UsRbVTbC+Q43n对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。63PWM系统的优越性n主电路线路简单，需用的功率器件少；主电路线路简单，需用的功率器件少；n开开关关频频率率高高，电电流流容容易易连连续续，谐谐波波少少，电电机机损损耗及发热都较小；耗及发热都较小；n低速低速性能好，稳速精度高，
33、调速范围宽；性能好，稳速精度高，调速范围宽；n系统频带宽，系统频带宽，动态动态响应快，动态抗扰能力强；响应快，动态抗扰能力强；n功功率率开开关关器器件件工工作作在在开开关关状状态态，导导通通损损耗耗小小，当当开开关关频频率率适适当当时时，开开关关损损耗耗也也不不大大，因因而而装装置置效率效率较高；较高；n直直流流电电源源采采用用不不控控整整流流时时，电电网网功功率率因因数数比比相相控整流器高。控整流器高。Q4364UPE-电力电子变换器n以后用UPE代表由电力电子器件组成的变换器，其输入接三相(或单相)交流电源，输出为可控的直流电压Ud.n对于中小容量系统，多采用由IGBT或P-MOSFET组成的PWM变换器。n对于较大容量的系统，可采用其它电力电子开关器件，如GTO、IGCT等n对于特大容量的系统，则常用晶闸管装置。返回目录返回目录