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1、ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT第第5章章 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析 本章通过对典型生产机械电气控制系统的实例分析本章通过对典型生产机械电气控制系统的实例分析 （车床、铣床、组合机床等）（车床、铣床、组合机床等）1、进一步学习、掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电、进一步学习、掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电 路在具体电气控制系统的应用。路在具体电气控制系统的应用。2、掌握分析电气控制系统的方法，培养阅读电气控制图的能力、掌握分析电气控制系统的方法，培养阅读电气控制图的能
2、力3、加深对机械设备中机械、液压与电气控制紧密配合的理解，、加深对机械设备中机械、液压与电气控制紧密配合的理解，为实际工作中对设备电气控制系统进行分析打下基础。为实际工作中对设备电气控制系统进行分析打下基础。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT设备整体系统分析有如下三个方面：设备整体系统分析有如下三个方面：(1)(1)机械设备概况调查机械设备概况调查 通过阅读生产机械设备的有关技术资料，了解设备的基本结构及工通过阅读生产机械设备的有关技术资料，了解设备的基本结构及工作原理、设备的传动系统类型及驱动方式、主要技术
3、性能和规格、运动作原理、设备的传动系统类型及驱动方式、主要技术性能和规格、运动要求等。要求等。(2)(2)电气设备及电气元件选用状况分析电气设备及电气元件选用状况分析 明确电动机作用、型号规格以及控制要求，了解各种电器的工作原明确电动机作用、型号规格以及控制要求，了解各种电器的工作原理、控制作用及功能。理、控制作用及功能。(3)(3)机械设备与电气设备和电气元件的联接关系分析机械设备与电气设备和电气元件的联接关系分析 了解了被控设备和采用的电气设备、电气元件的基本状况，还应确定了解了被控设备和采用的电气设备、电气元件的基本状况，还应确定两者之间的联接关系，即信息采集传递和运动输出的形式和方法。
4、两者之间的联接关系，即信息采集传递和运动输出的形式和方法。信息采信息采集传递过程集传递过程是通过设备上的各种操作手柄、撞块、挡铁以及各种现场信息是通过设备上的各种操作手柄、撞块、挡铁以及各种现场信息检测机构作用到主令信号发出元件上，并将信号采集传递到电气控制系统检测机构作用到主令信号发出元件上，并将信号采集传递到电气控制系统中；中；运动输出关系运动输出关系是明确电气控制系统中的执行元件将驱动力送到机械设是明确电气控制系统中的执行元件将驱动力送到机械设备上的相应点，并实现设备要求的各种动作。备上的相应点，并实现设备要求的各种动作。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控
5、制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT机械设备电气控制系统的分析步骤：机械设备电气控制系统的分析步骤：1 1、设备运动分析、设备运动分析 包括液压传动分析包括液压传动分析2 2、主电路分析、主电路分析 确定电路中用电设备的数目、确定电路中用电设备的数目、接线状况、控制要求接线状况、控制要求 化整为零化整为零3 3、控制电路分析、控制电路分析 分析各种控制功能的实现分析各种控制功能的实现 经过经过“化整为零化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用之间的控制关系之后，还必须用“集零为整集零为整
6、”的方法，统观整个电路的的方法，统观整个电路的保护保护环节环节以及电气原理图中其他以及电气原理图中其他辅助电路辅助电路（如检测、信号指示、照明等电路）。（如检测、信号指示、照明等电路）。检查整个控制线路，看是否有遗漏，特别要从整体角度去进一步检查和检查整个控制线路，看是否有遗漏，特别要从整体角度去进一步检查和理解理解各控制环节之间的联系各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。，理解电路中每个元件所起的作用。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT 金属切削机床是进行机械加工的主要设备，它用切削的方法将金
7、属毛金属切削机床是进行机械加工的主要设备，它用切削的方法将金属毛坯加工成有一定形状、尺寸和表面质量的机械零件。常见的金属切削机床坯加工成有一定形状、尺寸和表面质量的机械零件。常见的金属切削机床有车床、铣床、磨床、钻床、组合机床等。有车床、铣床、磨床、钻床、组合机床等。金属切削机床的机械运动可分为三类：对金属工件进行切削的运动称金属切削机床的机械运动可分为三类：对金属工件进行切削的运动称为为主运动（一般为机床主轴的旋转运动主运动（一般为机床主轴的旋转运动）；持续地把金属工件的被切削层）；持续地把金属工件的被切削层投入切削的运动称为投入切削的运动称为进给运动（即加工工具与加工工件之间的相对运动）进
8、给运动（即加工工具与加工工件之间的相对运动）；而其他的运动（如机床部件的位置调整运动）统称为而其他的运动（如机床部件的位置调整运动）统称为辅助运动辅助运动。第一节第一节 普通车床电气控制系统普通车床电气控制系统 在金属切削机床中，卧式车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它在金属切削机床中，卧式车床是机械加工中应用最广泛的一种机床，它的工艺范围很广，能完成多种多样的加工工序：的工艺范围很广，能完成多种多样的加工工序：加工各种加工各种轴类、套筒类和盘轴类、套筒类和盘类零件上的类零件上的回转表面回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面；车，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面；车
9、削削端面端面及各种常用及各种常用螺纹螺纹；配合钻头、铰刀等还可；配合钻头、铰刀等还可进行孔加工进行孔加工。总体上看，由于卧式车床运动形式简单，采用机械调速的方法，因此相总体上看，由于卧式车床运动形式简单，采用机械调速的方法，因此相应的控制电路也不算复杂。应的控制电路也不算复杂。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT 卧式车床外形图卧式车床外形图一、车床的主要结构和工作要求分析一、车床的主要结构和工作要求分析ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动
10、控制EXIT C650C650卧式车床卧式车床：中型车床，可加工的最大工件回转直径为：中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm1020mm，最大工件长度为最大工件长度为3000mm3000mm。主运动主运动是主轴通过卡盘带动工件的旋转运动，它的运动速度较高，消耗的是主轴通过卡盘带动工件的旋转运动，它的运动速度较高，消耗的功率较大；功率较大；进给运动进给运动是由溜板箱带动溜板和刀架作纵、横两个方向的运动。进是由溜板箱带动溜板和刀架作纵、横两个方向的运动。进给运动的速度较低，所消耗的功率也较少。由于在车削螺纹时，要求给运动的速度较低，所消耗的功率也较少。由于在车削螺纹时，要求主轴的旋主轴的
11、旋转速度与刀具的进给速度保持严格的比例转速度与刀具的进给速度保持严格的比例，因此，因此，C650C650卧式车床的进给运动也卧式车床的进给运动也由主轴电动机来拖动。由于加工的工件尺寸较大，加工时其转动惯量也比较大，由主轴电动机来拖动。由于加工的工件尺寸较大，加工时其转动惯量也比较大，为提高工作效率，须采用为提高工作效率，须采用停车制动停车制动。在加工时，为防止刀具和工件温度过高，。在加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要配备需要配备冷却泵冷却泵及冷却泵电动机。为减轻工人的劳动强度以及减少辅助工时，及冷却泵电动机。为减轻工人的劳动强度以及减少辅助工时，要求要求溜板箱能够快速移动溜板箱能够快速移动
12、。二、控制要求分析二、控制要求分析 主电动机主电动机M1M1控制要求控制要求 三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖动。三相笼型异步电动机，完成主轴运动和进给运动的拖动。直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反两个旋转方向进直接起动，能够正、反两个方向旋转，并可对正、反两个旋转方向进行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点动功能。行电气停车制动，为加工、调整方便，还要具有点动功能。冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2控制要求控制要求 采用直接起动，并且为连续工作状态。采用直接起动，并且为连续工作状态。快速移动电动机快速移动电动机M3M3控制要求控制要求 可根据需要随时手动控制起停
13、。可根据需要随时手动控制起停。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT三、三、C650C650卧式车床的电气控制系统分析卧式车床的电气控制系统分析 (化整为零化整为零)ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT1 1、C650C650车床主电路分析车床主电路分析M1M1（主电动机）（主电动机）：KM1KM1、KM2KM2实现正反转；实现正反转；KM3KM3用于点动和反接制动时用于点动和反接制动时 串入电阻串入电阻R R限流；限流；KTKT
14、与电流表与电流表PAPA用于检测运行用于检测运行电流；电流；速度继电器速度继电器SRSR用于反接制动用于反接制动时转速的过零检测。时转速的过零检测。M2M2（冷却泵电动机）（冷却泵电动机）：KM4 KM4用于起停控制（长动）。用于起停控制（长动）。M3M3（快移电动机）（快移电动机）：KM5 KM5用于起停（点动）控制。用于起停（点动）控制。分别由熔断器分别由熔断器FU1FU1、FU4FU4、FU5FU5对电动机对电动机M1M1、M2M2、M3M3实现实现短路保护短路保护，由热继电器，由热继电器FR1FR1、FR2FR2对对M1M1和和M2M2进行进行过载保护过载保护，快速，快速移动电动机移动
15、电动机M3M3由于是短时工作制由于是短时工作制，所以，所以不需要过载保护。不需要过载保护。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT2 2、控制电路分析、控制电路分析 （1 1）主电动机）主电动机M1M1的控制的控制点动（正向）点动（正向）(SB2、限流限流)正反转控制正反转控制（SB3、SB4）反接制动（反接制动（限流）限流）ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT（2 2）冷却泵电动机）冷却泵电动机M2M2M2M2 的控制的控制 SB
16、5SB5、SB6SB6及及KM4KM4构构成起停控制电路：成起停控制电路：（3 3）刀架的快速移动）刀架的快速移动 电机电机M3M3的控制的控制：刀架操纵手柄控刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动制刀架拖板的工步移动和快速移动。和快速移动。按动操作手柄点按动操作手柄点动按钮，压下位置开关动按钮，压下位置开关SQKM5SQKM5线圈通电线圈通电电电动机动机M3M3点动。点动。（4 4）照明电路）照明电路ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT第二节第二节第二节第二节 X62W X62W X62W X62W万能升降台铣床
17、电气控制电路万能升降台铣床电气控制电路万能升降台铣床电气控制电路万能升降台铣床电气控制电路 在机械加工工艺中，铣削是一种高效率的加工方式。铣床的种类很多，在机械加工工艺中，铣削是一种高效率的加工方式。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床等。有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床等。卧式万能升降台铣床可用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后卧式万能升降台铣床可用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽等，是一种常用的通用机床。槽等，是一种
18、常用的通用机床。一、该铣床的主要结构和运动形式分析一、该铣床的主要结构和运动形式分析 主要由床身、主轴、悬梁、刀杆主要由床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、升降工作台、底座、支架、工作台、升降工作台、底座、滑座等部分组成滑座等部分组成 一般中小型铣床都采用三相笼一般中小型铣床都采用三相笼型异步电动机拖动，型异步电动机拖动，主轴带动铣主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动刀的旋转运动称为主运动，它有，它有顺铣和逆铣两种加工方式，并且顺铣和逆铣两种加工方式，并且同工作台的进给运动之间无速度同工作台的进给运动之间无速度比例协调的要求，所以主轴的拖比例协调的要求，所以主轴的拖动由一台主电动机承担；动由一台主
19、电动机承担；ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT 水平工作台水平工作台可在可在上下、左右及前后三个方向上下、左右及前后三个方向上进行进给运动或调整位置，各运上进行进给运动或调整位置，各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动；动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动；工作台上还可以安装工作台上还可以安装圆工作台圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向上驱动工作台进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定
20、的进给方向上驱动工作台移动进给，进给运动的传递示意图移动进给，进给运动的传递示意图二、控制要求分析二、控制要求分析 主轴电动机主轴电动机M1M1控制控制 M1 M1空载时空载时直接起动直接起动；为完成顺铣和逆铣，需要；为完成顺铣和逆铣，需要正转和反转正转和反转；为提高工；为提高工作效率，要求有作效率，要求有停车制动停车制动控制；同时从安全和操作方便考虑，控制；同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴换刀时主轴也处于制动状态也处于制动状态；主轴电动机可在；主轴电动机可在两处进行起停控制两处进行起停控制；为保证变速时齿轮；为保证变速时齿轮易于啮合，要求变速时主电动机有易于啮合，要求变速时主电动机有点动
21、控制点动控制。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT 进给电动机进给电动机M2M2控制控制 直接起动直接起动；为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能；为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能 正反转正反转；为提高生产率，空行程时应；为提高生产率，空行程时应快速移动快速移动；进给变速时，也需要；进给变速时，也需要瞬时瞬时 点动点动控制；从设备使用安全考虑，各控制；从设备使用安全考虑，各进给运动之必须联锁进给运动之必须联锁，并由手柄操作，并由手柄操作 机械离合器选择进给运动的方向。机械离合器选择
22、进给运动的方向。（3 3）电动机电动机M3M3拖动冷却泵拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。，在铣削加工时提供切削液。（4 4）加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机起动以后，进给）加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机起动以后，进给 电动机方能起动工作。电动机方能起动工作。三、铣床电气控制系统分析三、铣床电气控制系统分析控制线路可分为主电路、控制电路和照明电路三部分控制线路可分为主电路、控制电路和照明电路三部分 1 1、主电路分析、主电路分析 教材教材P105P105主电路中共有三台电动机主电路中共有三台电动机 ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电
23、传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXITch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXITch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT2、控制电路分析(化整为零）（1）主轴电动机M1控制（起动控制、瞬时点动、两处起停、停车制动、换刀制动）（起动控制、瞬时点动、两处起停、停车制动、换刀制动）SA2SA2为转换开关，正常工作：为转换开关，正常工作：SA2-1SA2-1闭合；闭合；换刀制动：换刀制动：SA2-2闭合。闭合。ch5 典型设备电气控制系统分析典型设备电气控制系统分析机电传动控制机电传动控制EXIT机电传动控制机电传动控制EXIT（2 2）进给电动机）进给电动机M2M2控制控制SA1SA1为工作台转换开关，为工作台转换开关，水平工作台：水平工作台：SA1-1SA1-1与与SA1-3SA1-3闭合；圆工作台：闭合；圆工作台：SAl-2SAl-2闭合。闭合。水平工作台控制电路水平工作台控制电路顺序控制顺序控制（见前页）（见前页）正反转控制正反转控制纵向、横向、垂直进给，互锁纵向、横向、垂直进给，互锁正向点动正向点动 快移（见前页）快移（见前页）水平工作台控制电路水平工作台控制电路圆工作台控制电路