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1、汽包锅炉给水自动控制系统汽包锅炉给水自动控制系统 Drum Boiler Feedwater Automatic Regulation System第十一章第十一章导导入入新新课课燃料燃料B给水给水W过热蒸汽过热蒸汽D过热器过热器省煤器省煤器过热器过热器炉炉 膛膛汽汽 包包水冷壁水冷壁主主 要要 内内 容容锅炉给水调节系统的任务锅炉给水调节系统的任务给水调节对象的动态特性给水调节对象的动态特性锅炉给水调节系统锅炉给水调节系统一、给水控制的任务一、给水控制的任务 1.1.使锅炉的给水量适应蒸发量使锅炉的给水量适应蒸发量使锅炉的给水量适应蒸发量使锅炉的给水量适应蒸发量2.2.维持汽包水位在规定的范
2、围内维持汽包水位在规定的范围内维持汽包水位在规定的范围内维持汽包水位在规定的范围内被调量被调量:水位水位调节阀调节阀汽包汽包省煤器省煤器水冷壁水冷壁H过热器过热器二、给水控制对象的动态特性二、给水控制对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性H二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性H1二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性
3、给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性增加增加H2给水流量扰动下水位的阶跃响应曲线给水流量扰动下水位的阶跃响应曲线动动动动 态态态态 特特特特 性性性性二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性2.2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动
4、态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性2.2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性2.2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性 蒸汽流量扰动下水位的阶跃响应曲线蒸汽流量扰动下水位的阶跃响应曲线动动动动 态态态态 特特特特 性性性性风、水风、水 操操 作
5、作 调调 整整 画画 面面二、给水调节对象的动态特性二、给水调节对象的动态特性1.1.给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性给水流量扰动下水位的动态特性3.3.燃料量扰动下水位的动态特性燃料量扰动下水位的动态特性燃料量扰动下水位的动态特性燃料量扰动下水位的动态特性2.2.蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动下水位的动态特性燃料量扰动下水位的阶跃响应曲线燃料量扰动下水位的阶跃响应曲线动动动动 态态态态 特特特特 性性性性 (一一一一)单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统三、锅炉给水调节系统三
6、、锅炉给水调节系统 单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统蒸汽流量增加蒸汽流量增加出现虚假水位出现虚假水位单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统虚假水位造成虚假水位造成调节器误动作调节器误动作关小关小关小关小单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统 (一一一一)单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统三、锅炉给水调节系统三、锅炉给水调节系统 (二二)三冲量给水调节系统三冲量给水调节系统1.1.单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统引入引入D信号减小信号减小虚假水位影响虚假水位影响开大开大开大开大关小关小关小关小单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统W
7、W自发性扰动自发性扰动单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统关小关小关小关小引入引入W信号消信号消除自发性扰动除自发性扰动单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统D前馈信号前馈信号W反馈信号反馈信号H 主信号主信号单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统+-VDVHVWVO信号极性信号极性的确定的确定单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统+-VDVHVW-VO信号极性信号极性的确定的确定单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统静态配比关系静态配比关系静态配比关系静态配比关系VD=VW单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统+-VDVHVW-VO (一一)单冲量给水调
8、节系统单冲量给水调节系统三、锅炉给水调节系统三、锅炉给水调节系统 (二二)三冲量给水调节系统三冲量给水调节系统1.1.单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统单级三冲量给水调节系统2.2.串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统 D D,H H,WW D、H、W测量装置的放大系数测量装置的放大系数 主调节器主调节器主调节器主调节器PIPIPIPI副调节器副调节器副调节器副调节器P P P PVDVHVW可根据虚假水位的严重程度适当可根据虚假水位的严重程度适当加强蒸汽流量信号的作
9、用强度加强蒸汽流量信号的作用强度VDVHVW允许允许 VD VW串级三冲量给水调节系统串级三冲量给水调节系统2 号号 给给 水水 调调 节（主）节（主）2 号号 给给 水水 调调 节（副）节（副）2号给水副小小 结结给水调节任务给水调节任务D=W H=HD=W H=H0 0调节对象的动态特性调节对象的动态特性给水调节系统给水调节系统有迟延、有虚假水位有迟延、有虚假水位有迟延、有虚假水位有迟延、有虚假水位串级串级串级串级单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统单冲量给水调节系统 单级单级单级单级三冲量给水调节系统三冲量给水调节系统三冲量给水调节系统三冲量给水调节系统The End谢谢 谢谢