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1、第第6 6章章 自动分拣设备自动分拣设备 【知识目标】【知识目标】（1）掌握自动分拣系统的基本组成；（2）理解分拣设备的基本功能和选型原则；（3）理解常用分拣设备设备结构类型；【能力目标】【能力目标】（1）能够根据物流作业需要选择合适的分拣系统；（2）灵活运用所学知识解决实际问题。项目项目6自动分拣设备自动分拣设备任务1自动分拣设备概述任务2常用的自动分拣系统任务3拣选系统任务3拣选系统合理配置和使用 6.1 自动分拣设备概述自动分拣设备概述6.1.16.1.1分拣作业分拣作业 1.1.分拣分拣分拣指为进行运输、配送，把很多货物按品种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。2.2.分拣作业分拣作
2、业分拣作业就是根据顾客的要求，迅速、准确地将货物从其储位拣取出来，并按照一定的方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。6.1.2自动分拣作业方式自动分拣作业方式1.1.摘取式摘取式（1）概念摘取式作业通常是由拣货人员将每一张订单中的货品逐一选出；这种拣货方式多应用于多货晶配送、货品品项多但商品储位相对固定的情形，一般拣货(最小存货单位)小于货品总SKU的50。（2）优缺点摘取式系统的优点是：作业方法单纯；订单处理前置时间短；导入容易且弹性大：作业员责任明确，派工容易、公平：拣货后不必再进行分类作业，适用于多拣货单、少品项的拣货作业处理。缺点是：商品品项多时，拣货行走路径加长，拣取效率降低：
3、拣取区域大时，搬运系统设计困难；少量多次拣取时，造成拣货路径重复、费时，效率降低。2 2播种式播种式（1）概念播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批，之后进行拣取，再依据客户订单分配。播种式系统通常在处理客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况下较适合使用，般拣货(最小存货单位)于货品总(最小存货单位)的50。（2）优缺点播种式系统的优点是：适合订单数量庞大而商品品项少的系统；可以缩短拣取时行走搬运的距离；货品量越少、配送次数越多，批量拣取就越有效。缺点是：对订单的到来无法作及时的反应，必须等订单达到定数量时才做一次处理，因此会有停滞时间。(只有根据订单到达的状况作等候分析，
4、决定适当的批量大小，才能将停滞时间减至最低)6.1.36.1.3分拣设备的概念、分类及特点分拣设备的概念、分类及特点1.1.分拣输送系统分拣输送系统分拣输送系统(sorting&pickingsystem)是将随机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的一种物料搬运系统。根据系统的自动化程度可分为自动化分拣输送系统和半自动化分拣输送系统两大类。2.2.分拣输送系统特点分拣输送系统特点 （1）能连续、大批量地分拣货物（2）分拣误差率很低 （3）分拣基本实现了无人化3.3.自动分拣机自动分拣机（1）概念自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将
5、分拣出的物品送达指定位置的机械。自动分拣机般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。随着激光扫描及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流配送中心的使用日益普遍。（2）工作原理自动分拣机工作原理：被拣货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信
6、息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。(3)自动分拣过程自动分拣工作过程由收货、合流、分拣和分流、分运四个阶段组成。1)收货。物流配送中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在货物的外包装上贴上标签(包括商品品种、货主、储位或发送地点等)，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)。当货物准备出库时，标签可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以便集中发运。6.1.4 自动分拣输送系统的结构组成自动分
7、拣输送系统的结构组成1管理和控制系统2自动识别装置3分类机构4主输送线5分拣道口 6.1.56.1.5自动分拣系统的适用条件自动分拣系统的适用条件1.1.一次性投资巨大一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设短则4050米、长则150200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，先期投入需要1020年才能收回。2 2对商品外包装要求高对商品外包装要求高自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣。6.2 常用的自动分拣系统常用的
8、自动分拣系统 6.2.1常用自动分拣机结构类型 根据分类机构的不同，常用的分拣机有如下几种类型。1带式分拣机 带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备，如图6.1所示。2 2交叉带式分拣机交叉带式分拣机 交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)连接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。3.3.翻板式分拣机翻板式分拣机翻板式分拣机由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵引装置、驱动装置、支承装置等组成，其工作原理如图6.4所示。4 4浮动滚子
9、式分拣机浮动滚子式分拣机浮动滚子式分拣机的自动分拣装置由两排能够上下浮动的旋转滚轮组成，每排由8-10个滚轮组成。在非工作状态下，两排滚轮位于主输送线上表面下方，当滚轮接收到分拣信号后立即向上跳起，使两排滚轮的表面高出主传送线上平面一定高度(约10毫米)，恰好与运行到这里的物品底面接触，将物品向上托起，并根据分拣信号要求控制滚轮向一侧方向旋转，使原来保持直线运动的货物在一瞬间改变了方向，进入分拣道口 5气缸侧推式分拣机 气缸侧推式分拣机的工作装置是安装于主输送线一侧的推送气缸，如图6.6所示。当货物运行到需分拣的分拣道口时，侧推气缸迅速动作，将货物推下分拣道口，货物脱离主输送线进入相应的集货区
10、域。6.6.推块式分拣机推块式分拣机推块式分拣机是利用独特形状的滑块，通过在主输送线链板间的左右滑动完成分拣作业的一种机械，如图6.7所示。7.7.轨道式分拣机轨道式分拣机 轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜300，物品被分拣到指定的目的地，如图6.8所示。其主要性能特点如下：(1)可三维立体布局，适应作业工程需要。(2)可靠耐用，易维修保养。(3)适用于大批量产品的分拣，如报纸捆、米袋等。8.8.斜导轮式分拣机斜导轮式分拣机斜导轮式分拣机主要是利用斜导轮的导向作用，斜导轮可以在货物的传输设备上上下浮动，实现与分拣对象的接触和分离，当货物到达
11、预定分拣位置时，斜导轮浮起与货物接触，改变货物的运动方向，实现分拣功能，如图6.9所示。9.9.摇臂式分拣机摇臂式分拣机被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地。摇臂式分拣机,见图6.10,结构简单，控制容易，但只能实现单向分拣，价格较低。10.10.塔式分拣系统塔式分拣系统塔式分拣系统,见图6.11,主要应用于香烟分拣领域，每种香烟都有自己的出货口，由拨块负责操作，用于控制出货的数量，后面是补货系统，一般由人工完成补货作业。塔式分拣系统结构简单，分拣速度快。6.2.26.2.2自动分拣系统的选用自动分拣系统的选用1.适应性原则2.系
12、统性原则3.经济性原则6.3 电子标签拣选系统电子标签拣选系统6.3.16.3.1电子标签辅助拣货系统概述电子标签辅助拣货系统概述 1.1.电子标签辅助拣货系统概念电子标签辅助拣货系统概念电子标签辅助拣货系统是通过一组安装在货架储位上的电子标签作为拣货指示装置，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货作业的一种人机交互系统。它属于半自动化的分拣系统。如图6.12所示。2 2性能特点性能特点(1)提高拣货速度及效率，降低误拣错误率。电子标签借助于明显易辨的储位视觉引导，可简化拣货作业为“看、拣、按”三个单纯的动作，减少拣货人员思考及判断的时间，以降低拣错率并节省拣货人员寻找货物存放位置所花的时间。
13、(2)提升出货配送物流效率。电子标签系统可以实现快速拣选，极大提高了拣选的速度。(3)降低作业成本。除了拣货效率提高之外，因拣货作业所需熟练度降低，操作简便。人员无须特别培训即可上岗工作。3 3电子标签拣选系统操作步骤电子标签拣选系统操作步骤(1)命令下达。(2)指示系统发出信息。(3)人工作业。拣货员完成作业后，按动电子标签按键，取消光、声音指示信号，将完成信息反馈给中央计算机，拣货员按照其他电子标签指示继续进行拣货。4.4.电子标签辅助拣货系统的优点电子标签辅助拣货系统的优点 (1)实现无纸化作业，无需打印出库单、分拣单等纸张单据；减少了出库前单据处理时间，节省纸张。(2)大大加快了分拣速
14、度。节约了库位寻找和核对的时间；节约了品种核对的时间；被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离；由于降低了分拣的劳动强度，使工作人员不易疲劳，始终可以保持最佳的工作状态，大提高了工作效率。(3)大大提高了分拣的准确率。(4)提高了分拣效率，降低了分拣成本。一方面，利用计算机辅助分拣系统，即使对产品、仓库不熟悉的人员也可轻松从事分拣工作；另一方面，通过分拣效率的提升，使分拣人员需求数量下降。(5)分拣准确率的提高，降低了因发货不准确造成的退货、投诉和财产损失，提高了企业的信誉度。6.3.2.6.3.2.电子标签辅助拣货系统的结构组成电子标签辅助拣货系统的结构组成电子标签辅助拣货系统主要由管理
15、与控制计算机系统、接线盒+控制器、电子标签及显示装置等组成，如图6.13所示。6.3.3 电子标签辅助拣货系统的类型电子标签辅助拣货系统的类型 1摘果式电子标签拣货系统摘果式电子标签拣货系统是在拣货操作区中的所有货架上，为每一种货物安装一个电子标签，控制计算机以订单为单位进行拣货信息处理，根据订单所需货物的位置发出拣货指示，并使货架上的电子标签指示灯亮起，拣货作业人员根据电子标签所显示的数量及时、准确地完成以“件”或“箱”为单位的商品拣货作业。2 2播种式电子标签辅助拣货系统播种式电子标签辅助拣货系统播种式电子标签辅助拣货系统是利用电子标签实现播种式拣货出库的一种辅助拣货系统。在这种系统中，每
16、一储位代表着一个客户(如各个商店等)，在每一储位上都设置电子标签。拣货作业人员先通过条码扫描器把将要分拣的货物信息输入系统中，需要该货品的客户相应的分货位置所在的电子标签就会亮灯并发出蜂鸣声，同时显示出该位置所需要货品的数量；拣货作业人员根据这些信息快速地将货物分放在相应的客户分货位置。6.4 拣选系统合理配置和使用拣选系统合理配置和使用6.4.1拣选系统配置原则1.技术先进性2.经济实用性3.兼顾上机率和技术经济性4.相容性和匹配性5.符合所分拣货物的基本特性6.适应分拣方式和分拣量的需要6.4.26.4.2分检系统合理使用分检系统合理使用保证设备正确使用的措施主要包括以下几方面。1.1.严格执行操作规程严格执行操作规程操作规程规定了设备的正确使用方法和注意事项，对异常情况应采取的行动和报告制度。实行技术经济责任制。操作者按规程操作，按规定交接班，按规定进行维护保养。2.2.严格执行工作程序严格执行工作程序思考与练习思考与练习1.简述自动分拣机的工作原理。2.简述自动拣选设备的主要类型和特征3.分析自动拣选设备的选型标准。4.简述自动分拣设备的主要类型和特征5.简述电子标签辅助拣货系统的优缺点。