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1、RFID ISO/IEC 18000-6标准介准介绍6.5 ISO/IEC 18000-6标准标准 定义了阅读器和应答器之间的物理接口、协议、命令及防碰撞机制。标准包含三种通信模式：TYPE A、TYPE B和TEPE C。6.5.1 TYPE A模式模式 1.物理接口 PCD向PICC数据编码（脉冲间隔编码，PIE）ISO/IEC 18000-6标准标准帧格式调制：ASK2ISO/IEC 18000-6标准标准应答器向阅读器的数据传输 数据编码帧格式 前同步码、标志、参数、数据、CRC 3ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE A模式2.数据元素数据元素包括唯一标识符（UID），子唯
2、一标识符（SUID），应用族标识符（AFI）和数据存储格式标识符（DSFID）。SUID和UID的映射关系 3.协议元素4ISO/IEC 18000-6标准标准4.命令命令格式命令编码5ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE A模式命令标志命令标志域由4位构成。b1为防碰撞过程（Census）标志，b1=0表示命令的执行不处于防碰撞过程中，b1=1表示命令的执行处于防碰撞过程中。b2b3b4位的含义取决于b1位的值。b1=0时，b2b3b4命令标志的定义6ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE A模式命令标志 b1=1时，b2b3b4命令标志的定义7ISO/IEC 18000-
3、6标准标准5.响应应答器的响应格式 标志域的编码错误码8ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE A模式 6.应答器的状态应答器具有离场、就绪、静默、选择、循环激活、循环准备6个状态9ISO/IEC 18000-6标准标准7.强制命令及状态转换 INIT ROUND命令 NEXT SLOT命令：确认已被识别的应答器；指示所有处于循环激活状态的应答器对它们的时隙计数器加1并进入下一个时隙 CLOSE SLOT命令：STANDBY ROUND 命令：确认来自一个应答器的有效应答，并指示该应答器进入选择状态，阅读器可以发送选择标志为1的读写命令等对此应答器进行操作；指示所有处于循环激活状态的应
4、答器进入循环准备状态，等待NEXT SLOT，NEW SLOT或CLOSE SLOT命令的到来，重新进入循环激活状态进入新的循环 NEW ROUND命令：指示在循环准备和循环激活状态的应答器进入循环激活状态，复位它们的时隙计数器为1，进入新的循环；指示在选择状态的应答器变迁到静默状态，在静默和就绪状态的应答器仍维持它的状态 10ISO/IEC 18000-6标准标准强制命令及状态转换 SELECT（by SUID）命令：无论应答器原先处于场内哪个状态（不含离场状态），接收到该命令且SUID匹配时进入选择状态，并发回应答帧；SUID不匹配的应答器不发回应答帧，当它处于循环激活状态时变迁到循环准备
5、状态，处于选择状态时变迁到静默状态，处于就绪、静默或循环准备状态时保持状态不变 READ BLOCKS命令 GET SYSTEM INFORMATION命令：获取应答器的有关系统信息 11ISO/IEC 18000-6标准标准8.TYPE A的防碰撞过程 启动防碰撞过程：阅读器发出INIT ROUND命令启动防碰撞过程，在命令中给出循环空间大小 参与防碰撞过程的应答器对命令的处理 阅读器发出INIT ROUND命令后出现的三种可能情况 阅读器在一个时隙中没有检测到应答帧时，它发出CLOSE SLOT命令。阅读器检测到碰撞或错误的CRC时，在确认无应答器仍在传输应答的情况下，发出CLOSE SL
6、OT命令。阅读器接收到一个应答器无差错的应答帧时，它发送NEXT SLOT命令，命令中包括该应答器的签名，对此已被识别的应答器进行确认，使它进入静默状态以便循环的继续 接收到CLOSE SLOT命令或NEXT SLOT而签名不匹配的参与循环的应答器将自己的时隙计数器加1并和所选择的随机数比较以决定该时隙是否发回应答帧，并根据本次循环时的时隙延迟标志决定发回应答帧的时延 12ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE A的防碰撞过程阅读器按第（3）步中的三种情况处理，直至该循环结束（达到了循环空间预置值）一个循环结束后，如果在INIT ROUND命令或CLOSE SLOT命令中重复循环标志位
7、置为1，则自动开始一个新的循环。如果重复循环标志位为0，阅读器可以决定用新的INIT ROUND命令或NEW ROUND命令继续进行循环以完成防碰撞过程 在一次循环中，阅读器可以通过发送STANDBY ROUND命令来确认签名匹配的应答器的有效应答，并指示该应答器进入选择状态，同时让签名不匹配的应答器进入循环准备状态，以便在后续命令来到时将循环继续。13ISO/IEC 18000-6标准标准6.5.2 TYPE B（与TYPE A相类比）物理接口 命令和应答的帧格式 数据元素 应答器的存储器 应答器的状态 命令 强制和推荐的命令 防碰撞算法 14ISO/IEC 18000-6标准标准TYPE BTYPE B防碰撞流程 15ISO/IEC 18000-6标准标准6.5.3 TYPE C（与TYPE A相类比）物理接口 应答器的存储器阅读器对应答器的命令Select命令盘存命令访问命令