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1、项目五项目五 物流装卸搬运设备认知与操作物流装卸搬运设备认知与操作任务1 物流装卸搬运认知 装卸搬运是物流系统的重要环节，其基本功能是改变物品的存放状态和空间位置。无论在生产领域还是在流通领域，装卸搬运都是影响物流速度和物流费用的重要因素。根据运输部门考察，在运输的全过程中(包括运输前后的装卸搬运)，装卸搬运所占的时间为全部运输时间的50%。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段连接起来，使物流成为连续的流动过程。在生产企业物流中，装卸搬运成为各生产工序间连接的桥梁，它是从原材料、设备等装卸搬运为始，以产品装卸搬运为止的连续作业过程。一、装卸与搬运的概念 装卸是指物品在指定的地点以人力或机械装入
2、运输设备或卸下的过程(参见B/T4122.11996中4.5)。搬运是在同一场所内(通常指在某个物流节点，如仓库、车站或码头等)，对物品进行以水平移动为主的物流作业。二、装卸搬运的分类（一）按主要用途和结构特征分类 按主要用途和结构特征，装卸搬运设备可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。（二）按作业性质分类 按作业性质，装卸搬运设备可分为装卸机械、搬运机械、装卸搬运机械。（三）按装卸搬运货物的种类分类 按装卸搬运货物的种类装卸搬运设备可分为四大类：长大笨重的装卸搬运机械、散装货物的装卸搬运机械、成件包装货物的装卸搬运机械、集装箱货物装卸搬运机械。三、装卸搬运的作用1.改善劳
3、动条件，提高装卸效率 2.缩短作业时间 3.提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 4.降低装卸搬运作业成本 5.充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积 任务任务2 叉车认知与操作叉车认知与操作一、叉车概述 叉车（fork lift truck）是指以各种叉具作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运，装卸和搬运功能同时兼得的搬运设备。叉车主要用于物流中心，配送中心及仓储中心、厂矿企业、各类仓库、车站、港口等场所，对成件、包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途运输等作业。二、叉车分类 （一）按品牌分类 1、国产品牌：合力、杭州、柳工、龙工
4、等。2、进口品牌：林德（德国）、丰田（日本）、永恒力（德国）、BT（瑞典）、小松（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩国、三菱（日本）等。（二）按动力装置分类1、内燃叉车 一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，行驶速度快，爬坡能力强，载荷能力大。考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。2、蓄电池叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力一般小于内燃叉车。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的企业，如医药、食品等行业。v3、手动托盘叉车：是以人工操作为动力，适合短距离频繁作业，尤其是装卸货物区域。（三）按结构特点分类 1
5、、平衡重式叉车：平衡重式叉车应用最为普遍。占叉车总量的80%左右。常简称为叉车，货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。2、插腿式叉车：两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。它的作业特点是起重小、车速低、结构简单、外形小巧。3、前移式叉车：是插腿式叉车的变型，前移式叉车有两条前伸的支腿，与插腿叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿支腿内侧的轨道移动，即
6、货叉可在叉车纵向前后移动，卸货物时货叉伸出，行驶时则退回到车体中部，整车稳定性好。v4、高货位拣选式叉车：主要作用是高货位拣货。操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选存储在两侧货架内的货物，适用于多品种少量出库的特选式高层货架仓库。v5、高架堆垛机：通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA(Very Narrow Aisle)，VNA系列叉车又称为系统车。其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。v（6）侧面式叉车：侧面式叉车的门架和货叉在车体的一侧。其作业的主要特点有：在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架或货物，
7、这样在进行装卸作业时不必再转弯然后再作业，这个特点使侧面叉车适合于窄通道作业。有利于专版条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平行，不受通道宽度的限制。v（7）集装箱式叉车：集装箱式叉车装门用于集装箱的装卸搬运，也有正面式和侧面式两类。它的主要特点是可搬运较大重量的货物。v（8）跨车：是利用车体与车轮之间的空间夹抱和搬运诸如钢材、圆木等长体货物的叉车。v（9）越野式叉车：越野式叉车又叫野战叉车，是在码头、机场、车站等路况条件较差的物资集散地装卸物资的设备，其突出的特点是，它具有良好的越野性、机动性和可靠性。三、叉车的型号及主要技术参数（一）叉车的型号 目前国内内燃叉车的型号标注由动力种类、起重量
8、、传动形式、结构形式等项构成。1、厂牌：有的企业用两个汉语拼音字母表示，有的用两个汉字表示，厂牌由厂家自定。2、改型代号：按汉语拼音字母顺序表示。3、主参数代号：以额定起重量10表示，原机械工业部的部颁标准起重量不乘以10。4、传动形式代号：机械传动不标字母，液力传动标字母D，液压（静压）传动标字母J。5、动力类型代号：汽油机标字母Q，柴油机标字母C，液态石油气机标字母Y。6、结构形式代号：P表示平衡重式，C表示侧压式，Q表示前移式，B表示低起升高度插腿式，T表示插入插腿式，Z表示跨入插腿式，X表示集装箱叉车，K表示通用跨车，KX表示集装箱跨车，KM表示龙门跨车。（二）叉车的主要技术参数1、载
9、荷中心距 叉车的载荷中心在设计时，规定有一个标准位置，即货叉上放上标准货物时，其重心到货叉垂直段前臂的水平距离。载荷中心距以字母C表示，单位为mm。2、额定起重量 额定起重量是指货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量，以字母Q表示，单位为t。叉车作业时，如果货物的实际重心超过了载荷中心距，或者当起升高度超过了一定数值时，为了保证叉车的稳定性最大起重量就要相应减小，否则叉车就有倾翻的危险。货物实际中心距超出载荷中心距越远，则允许起重量越小。3、最大起升高度 最大起升高度是指叉车在额定起重量下，门架垂直地把货物举升到最高位置时，货叉水平段的上表面到地面的垂直距离，以字母H表示，单位
10、为m。4、最大起升速度 最大起升速度是指叉车在额定起重量下、门架垂直、货物起升的最大速度，单位为m/min。5、门架倾角 门架倾角是指叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对于垂直位置所能进行的前、后倾斜的最大角度，分别以字母和表示，单位为（）。一般前倾角为35，后倾角为1012。6、满载最高行驶速度 满载最高行驶速度是指叉车在平直、干硬的路面上满载行驶时所能达到的最高速度，单位为km/h。7、满载最大爬坡度 满载最大爬坡度是指叉车在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度，以垂直位移和水平位移的百分比表示。一般内燃式叉车的爬坡度为20%30%。8、叉车的制动性能 叉车的制动性能反映了叉车的工作安全性，
11、我国的内燃平衡重式叉车标准对制动性能作出的规定为：如果采用脚制动，叉车车速为20km/h，空载行驶时，紧急制动的制动距离不大于6m；叉车车速为10km/h，满载行驶时，紧急制动的制动距离不大于3m。如果采用手制动，空载行驶能在20%的下坡上停住；满载行驶时能在15%的上坡上停住。9、最小转弯半径 最小转弯半径是指叉车在无载低速行驶时，转向轮偏转最大角度时，瞬时转向中心距叉车最外侧的距离，以字母R表示，单位为mm。amax表示转向轮偏转最大角度，L表示叉车轴距。v10、最小离地间隙v最小离地间隙是指叉车在轮压正常时除车轮外车体上最低点至地面的距离，单位为mm。最小离地间隙表示了叉车无碰撞的越过地
12、面凸起障碍物的能力，离地面间隙越大，通过性越好，但离地间隙过大会影响叉车的稳定性。v11、直角通道最小宽度v直角通道最小宽度是指可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。直角通道最小宽度越小,叉车的机动性越好,库场的利用率就越高。v12、堆垛通道最小宽度v堆垛通道最小宽度是指叉车在正常作业时,通道的最小理论宽度。叉车的正常作业是指叉车在通道内直线运行、并且要做90转向进行取货。在图5-14中，a表示货叉宽度，b表示货叉长度，r表示最小转弯半径，d表示叉车轴距，e表示叉车轮距，s表示通道最小宽度。四、叉车工作装置基本结构与作用 平衡重式叉车由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜
13、油缸组成。（一）门架门架是叉车工作装置的骨架,门架支撑着起升油缸,同时要承受货物的垂直作用力和纵向弯距。（二）叉架叉架是一个垂直运动的承载小车,用来安装货叉或其他属具并带动货叉或其他属具沿着内门架升降。（三）货叉货叉是承载货物的装置,由水平段和垂直段两部分组成。（四）滚轮滚轮是叉架与门架或门架与门架之间导向和传力的部件。（五）起升油缸和倾斜油缸 起升油缸和倾斜油缸控制着门架的起升和倾斜。（六）链条 链条带动滑架上升并承受滑架和货物及货叉的重量。另外,叉车的总体结构还应包括叉车的车架、护顶架和平衡重等部分组成。五、叉车操作技术（一）叉车驾驶的姿势 1、上车姿势：从叉车左边上车。左手拉着门架左上方
14、的扶手，左脚先上。注意：不能抓着方向盘上车。2、驾车姿势：上车后，系好安全带。身体对正方向盘，头部端正，两眼向前平视，两肩稍向后张，后肩虚靠在背垫上，左手握着方向盘，右手放在操纵杆上。两腿自然下伸，两膝微屈，左右分开，左脚放在离合器踏板之下，右脚以脚跟为轴将脚掌轻放在油门之上。倒车时，身体可以稍微左偏，眼睛正视后方。3、下车姿势：右手拉着门架左上方的扶手下车，单脚先落地。注意：不要两脚同时落地，即不能以跳的方式下车。因为在车上坐的时间太长，有时会导致腿部血液循环不流畅，如果两脚同时跳下，就很可能会扭伤或抽筋等。（二）叉车启动前检查1、检查自己是否符合驾驶车辆的基本要求，譬如穿着是否整齐等。2、
15、在驾驶操作叉车前首先应对叉车全车结构有全面的了解，熟悉各个仪表和操作机构与手柄位置。3、观察车辆表面是否清洁无尘，确保车辆卫生符合要求。4、检查各部分机构情况是否正常。5、检查照明系统的大灯、小灯、后灯、制动灯、转向灯是否正常，以及喇叭。（三）叉车的启动（以内燃柴油叉车为例）叉车启动检查工作完毕，无异常后，方可启动车辆。启动发动机前，应检查手制动器是否拉紧，并检查变速杆是否在空档。如不能起动，应间隔1到2分钟后再次启动，仍不能启动，即应检查原因排除故障。（四）叉车的起步1、叉车启动后，应按喇叭。以此提醒旁边的人，注意安全，叉车启动了。并观察周围的状况。2、起步之前，先将货叉升高10公分左右（如
16、果路面不平，则视路面而定）。并稍微向后倾斜一点点，门架与地面保持90度。3、踏下离合器，挂上慢档，以及前进档。4、按下手刹车按钮（有的车手刹上没有），再次观察周围情况，必要时再次按响喇叭。5、迅速将离合器抬到接触点，待动力接触后，离合器踏板略停，当车略有抖动时松开手刹车，加油，抬起离合器，使车平稳起步。6、如感到动力不足，不能起步时，应迅速踏下离合器，重新起步。（五）叉车的停车 先抬油门减速同时踏下离合器；轻踩刹车，使车平稳停住并保证车轮轮胎是处于打直状态；挂好空档；门架下降及货叉落地，并与地面完全吻合；拉紧手刹，拉出熄火装置熄火并拔出钥匙。六、叉车安全行驶（一）操作人员1、叉车操作人员必须经
17、过专业培训，通过安全生产监督部门的考核，取得特种操作证,严禁无证操作。2、严禁酒后驾驶，作业过程中不得打手机、闲谈和吃食物。（二）启动 1、车辆启动前，检查起动、音响信号、照明电路、运转、制动性能、货叉、轮胎，使之处于完好状态。2、起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。3、叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。起步时须缓慢平稳起步。（三）行驶 1、叉车在运行时，不准任何人上下车，严禁货叉站人。确实需要叉车辅助人员工作时，应配有专用的用于叉车的篮子,货叉应叉入篮子下面专用的固定槽中。2、除装卸货以外，叉车必须靠右边行驶；3、空载行驶时，货叉距地面100-200毫米，起升门架
18、须后倾一定角度。4、如遇前面有人，应当按喇叭提示你的行车路线；5、应与其它叉车保持三倍自身叉车长的安全距离，叉车会车时除外；6、在交叉或狭窄路口，应小心慢行，并按喇叭随时准备停车；7、进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮撞。非紧急情况下，不能急转弯和急刹车；8、禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。（四）作业 1、严禁超载、偏载行驶。2、作业速度要缓慢，严禁冲击性的装载货物。3、作业时，遵守“七不准”（1）不准将货物升高做长距离行驶。（2）不准用货叉挑翻货盘和利用制动惯性溜放的方法卸货。（3）不准直接铲运危险品。（4）不准用单货叉作业。（5）不准利用惯性装卸货物。（6）不准用货叉带人
19、作业，货叉举起后货叉下严禁站人和进行维修工作。（7）不准用叉车去拖其他车,如确实需要叉车牵引,则需经过上级同意。4、停车后禁止将货物悬于空中，卸货后应先降货叉至正常的行驶位置后再行驶。5、当货叉接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、垫木(货盘)和叉头,不要刮碰物品扶持人员。6、叉车在起重升降或行驶时，禁止任何人员站在货叉上把持物件或起平衡作用。叉物升降时，货叉范围半径1米内禁止有人。7、搬运影响视线的货物或易滑的货物时，应倒车低速行驶。8、禁止在码头岸边直接叉装船上物料。（五）停车 1、尽量避免停在斜坡上，如不可避免，则应取其他可靠物件塞住车轮拉紧手刹并熄火。停放时应将货叉降
20、到最底位置，拉紧后刹车，切断电路，并不能停放在纵坡大于5%的路段上 2、不能将叉车停在紧急通道、出入口、消防设施旁。3、叉车暂时不使用时应关掉电源，拉刹车。任务任务3 起重机械认知与操作起重机械认知与操作 起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械，一种间歇工作、提升重物的机械。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一、起重机械分类 起重机械按其功能和运动方式可分为四类。1、轻小型起重设备。包括千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机、绞车等。其特点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。2、
21、桥架型起重机。桥架起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。3、臂架型起重机。臂架型起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构。4、升降机。包括电梯、施工升降机和简易升降机等。二、起重机械的组成（一）起重机的金属结构 由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。（二）工作机构 能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。（三）起重机的电力拖动与
22、电气控制系统 起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠，离不开电力拖动与电气控制与保护。（四）安全保护装置 为保证起重机设备的自身安全及人员的安全，各种类型的起重机均设有多种安全防护装置，常见的起重机安全防护装置有各种类型的限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、夹轨器和锚定装置、超载限制器和力矩限制器等等。三、起重机械的主要参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。（一）起重量G 起重量是指被起升重物的质量。一般分为有效起重量、额定起重量、总
23、起重量、最大起重量等。单位为千克(kg)或吨(t)。（二）起升高度H 起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。（三）跨度S 桥架型起重机支承中心线之间的水平距离。单位为米(m)。（四）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为米(m)。（五）运动速度V 运动速度包括升降、变幅、回运、大车行走等机构的工作速度等。单位为米秒(ms)。v（六）起重机的利用等级Uv起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。（七）起重机栽荷状态Q 载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G
24、与额定载荷G之比GG，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比Nn。（八）起重机工作级别A 起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级（表5-1）和起重机的载荷状态（表5-2）所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1-A8级。v起重机机构的工作级别反映机构工作繁忙程度和承受载荷轻重的程度，按机构的利用等级09和载荷状态14来划分，可分为18八个级别，见表5-4v四、常见起重设备v(一)桥式起重机的运用1、桥式起重机应用场合 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方,用来吊运各种货物的机械设备,通常称为“桥吊”、“天车”或“行车”。桥式起重机
25、起重量大,速度快,作业面辐射大,效率高,通用化程度高,广泛用于车间、仓库、货场装卸搬运货物。2、桥式起重机的分类 桥式起重机的类别很多,按桥架结构不同可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机两种。按用途和取物装置,桥式起重机常分为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、桥式两用起重机、桥式三用起重机等。3、桥式起重机的构造 桥式起重机一般是由大车和小车两部分组成。小车上装有起升机构和小车运行机构,整个小车沿装于主梁架上盖板上的小车轨道运行。大车部分则是由起重机桥架(大车桥架)及司机室等组成。在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑触线或小车传动电缆及电气设备等。司机室又称操纵室,其内装有起
26、重机控制装置及电气保护柜、照明开关板等。4、桥式起重机的特点 第一,与其他类型起重机相比,桥式起重机本身无支腿,稳定性较好。工作速度稍高些,单机生产率高。第二,桥式起重机用电动机提供动力,电动机的故障率远远低于内燃机。各机构分别驱动,传动方法简单,使用、保养、维修方便。第三,桥式起重机的桥墩是一种永久性建筑物,给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限制,桥吊主架无法带悬臂,不仅货位得不到充分利用,也给装卸作业带来影响。v（二）龙门式起重机的运用1、龙门起重机应用场合 龙门起重机又称龙门吊或门式起重机,它是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形框架得名,其外形结构。龙门起重机具有场地利用率
27、高,作业范围大,适应面广,通过性强等特点,在库场、车站、港口、码头等场所,担负着生产、装卸、安装等作业过程中的货物装卸搬运任务。龙门起重机运用十分普遍,其使用数量仅次于桥式起重机。2、龙门起重机的分类（1）按照门架结构型式分:可分为半门架式、L 型单主梁双悬臂门架、双主梁箱型门架、型桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。（2）按主梁数目分:可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。（3）按照悬臂结构进行分类:可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。（4）按支腿形状分:可分为L 型、折线型、C 型、A 型、O 型等支腿形
28、状的起重机。3、龙门起重机的组成 龙门起重机也同样由机构部分、电气设备、金属结构3 部分组成。4、龙门起重机的特点 第一,与桥式起重机相比,龙门起重机的走行轨道直接铺设在作业场地,并且走行轨道面的高度可与作业场地在同一平面上,因此,龙门起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。第二,龙门起重机没有固定永久性建筑物(只有走行轨道的基础埋置于地表面以下),如果货场改建、变迁,则影响不大。第三,大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂,不仅作业面积增大,货位得到充分利用,而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸或换装,提高了装卸效率,加速了车辆和货位的周转。v（三）门座起重机的运用v门座起重机又
29、称门机,是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代的港口、车站库场装卸设备中,门座起重机占据着重要的地位。v门座起重机通过起升、变幅、旋转三种运行的组合,可以在一个大环形圆柱体空间内实现货物的升降、移动,并通过运行机构调整整机的工作位置,故可以在较大的作业范围内满足运移货物的需要。（四）流动式起重机的运用1、流动式起重机应用场合 它是指在带载或空载情况下,能在无轨道路或专用轨道行驶,机体靠重力保持稳定的臂架式旋转起重机。这类起重机机动灵活,稳定性较好,操纵简单方便,移动迅速,广泛用于港口、车站、厂矿、货场等部门的装卸和安装作业。2、流动式起重机种类 流动式起重机按运行部分的结构不同,可分为汽车起重
30、机、轮胎起重机、履带起重机和轨道起重机,其中轮胎起重机、汽车起重机拥有量大,使用普遍。3、流动式起重机的运用（1）汽车起重机 它是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机,其车轮采用弹性悬挂,行驶性能接近于汽车。一般在车头设有司机室,此外,绝大多数还在转台(或转盘等)上设有起重司机室。汽车起重机行驶速度高,越野性能好,作业灵活,迅速改变作业场地,特别适合于流动性大、不固定的作业场所。v（2）轮胎起重机v轮胎起重机,同汽车起重机相比,其主要区别在于:一是底盘不同。汽车起重机用标准或专用汽车底盘,轮胎起重机用专用底盘,其轴距和轮距配合适当,从而稳定性好,并能在平坦的地面上吊货行驶,但走行速度较低,所以适合于固定在一个货场内作业。二是司机室的数目不同。轮胎起重机只有一个司机室,位于转台上,四个机构都从这个司机室中操纵。v（3）履带起重机v它是将起重机作业部分装在车架上的臂架式旋转起重机,这种起重机可在路面不好的情况下作业,稳定性好,可不打开支腿进行作业,但运行速度较低,一般只适用于建筑、建设施工工地。