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1、摆摆线线针针轮轮减减速速机机培培训训讲讲议议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数数ZpZp与摆线齿轮数与摆线齿轮数ZcZc的差为的差为1 1。在传在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过再通过WW机构输出。机构输
2、出。1.1.传动原理传动原理原理图原理图2.2.结构结构输入轴输入轴端盖端盖针齿套针齿套针齿销针齿销针齿盖针齿盖输入轴输入轴摆线轮摆线轮偏心套偏心套轴承轴承销轴销轴销套销套输出轴输出轴机座机座后盖后盖摆线针轮减速机主要结构摆线针轮减速机主要结构制动环制动环3.1.B3.1.B系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 BWBW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BLBL法兰式立装双轴摆线针轮速机法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWYBWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLYBLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装专用电
3、动机直联型摆线针轮减速机 BWDBWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLDBLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机3.3.型号型号3.2.X3.2.X系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 XWXW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XLXL法兰式立装双轴摆线针轮减速机法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLDXLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减
4、速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLYXLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机型号规格表示方法型号规格表示方法型号规格表示方法型号规格表示方法 1 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为、减速比大，效率高：一级传动减速比为987987，双级传动减速比为，双级传动减速比为 12112151335133，多级组合可达数，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达对滑动，故一级减速效率达94%94%。2 2、
5、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。动和噪音低，各种规格的机型噪音小。4.4.摆线针轮减速机的主要特点摆线针轮减速机的主要特点3 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理金钢淬火处理 （HRC58-62HRC58-62），再精磨而成，且摆），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损磨擦
6、系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，极小，所以经久耐用。所以经久耐用。4 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积相比，重量体积 小小1/31/3以上，由于是行星传动，以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小以获得尽可能小的尺寸。的尺寸。5.5.常见故障的原因及处理方法常见故障的原因及处理方法故障现故障现象象产生原因产生原因处理方法处理方法示油器示油器中油流中油流不循环不循环1 1 油路堵塞油路堵塞2 2 润滑油泵损坏润滑油泵损坏1 1 将将油油路路疏疏通通后后，放放尽尽机机内内陈陈油油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2 2 检检查查润润滑滑油油泵泵，若若发发现现零零件件（如如泵泵体体、凸凸轮轮、弹弹簧簧等等）损损坏坏，者者应应修复或更换修复或更换电动机电动机温升过温升过高高1 1 电动机功率不足电动机功率不足2 2 电动机质量不佳电动机质量不佳1 1 应应增增大大容容量量，选选择择适适当当功功率率的的电电动机动机2 2 更换新电动机更换新电动机