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1、自自动贴泡棉机使用泡棉机使用说明明书整机外整机外观内部机构布局内部机构布局内部内部电气气线路布局路布局底部底部电气气线路布局路布局CCDCCD结构布局构布局CCDCCD结构布局所有标注如下所示：结构布局所有标注如下所示：蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度；50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像；固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度；固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处；5mm近摄接圈：通过增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间；500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有GUPPY字
2、样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的图像是反的；相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上；固定相机支架固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的前后位置；固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置；所有的所有的动作如下作如下以下是左平台动作：点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位前后平台运动到放料位升降平台下降到
3、检测位Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）升降平台上升到避让位左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开以下是右平台动作：点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸到位动作前后平台运动
4、到放料位升降平台下降到检测位Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸初位动作左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开步步骤一：一：启启动Dust Seal Auto Dust Seal Auto 程序程序双击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序打开主程序后的操作界面主程序正在加载中步步骤二：初始化二：初始化Dust Seal Dust Se
5、al Auto 程序程序单击右下角的“开始自动贴合”按钮初始化以后的主程序的操作界面点击“是”开始初始化说明一说明一在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：1 1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮”4 4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色2 2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色3 3、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值步步骤三：按三：按SOPSOP标准放好物料并双手启准放好物料并双手启动按按钮1 1、在放料Holder放好Dust Seal 料件2 2、在左(右)平台放好Grape料件3 3、
6、双手按下左右“启动”按钮说明二说明二在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：1 1、界面左上角的运行状态由空变成“等待操作员放料并按下双手启动按钮”4 4、界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色2 2、界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色3 3、界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由“0”变成初始位数值步步骤四：平台内置光感感四：平台内置光感感应到到产品后开启真空并固定品后开启真空并固定产品品1 1、左(右)平台横向推料汽缸夹紧状态2 2、左(右)平台纵向推料汽缸夹紧状态3 3、左(右)平台内置两排吸料孔吸气吸住Grape料件1 1、左(右)平台内
7、置光感感应到产品时步步骤五：升降平台吸取五：升降平台吸取Dust SealDust Seal并并检测其内其内圆中心中心1 1、前后平台由放料位运动到取料位2 2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件3 3、升降平台由吸料位上升至初始位，同时前后平台由取料位运动到放料位4 4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心步步骤六：左六：左(右右)平台运平台运动到到检测位并位并获取取GrapeGrape中心中心1 1、前后平台由放料位运动到取料位2 2、升降平台由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件3 3、升降平台由吸料位上升至初始位，同
8、时前后平台由取料位运动到放料位4 4、升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取Dust Seal 内圆中心操作操作时常常见异常及异常及应对方法（一）方法（一）1、当双击程序按钮后出现的异常：CCDCheckerCCDChecker遇到遇到问题关关闭：此：此问题常常见于运行主程序的于运行主程序的执行文件被行文件被删除或移除或移动根目根目录位置或者位置或者电脑中病毒将中病毒将执行文件破坏；行文件破坏；处理方法：理方法：1 1、检查主程序主程序执行文件行文件CCDChecker.exeCCDChecker.exe是否存在根目是否存在根目录下，如果不在下，如果不在请重重新运行新运行编译程序生成一
9、个程序生成一个CCDChecker.exeCCDChecker.exe然后然后发布到桌面；布到桌面；2 2、安装、安装强劲的的杀毒毒软件包清理件包清理电脑病毒，并重新开启病毒，并重新开启电脑；Halcon error#5302Halcon error#5302：此：此问题常常见于加于加载相机相机时没有找到相机；没有找到相机；处理方法：理方法：1 1、检查相机与相机与13941394采集卡是否采集卡是否连接好，尤其是接好，尤其是13941394采集卡有没有松采集卡有没有松动；2 2、重新安装、重新安装AVTAVT相机相机驱动；3 3、检查硬件如相机或者硬件如相机或者13941394卡以及数据卡以
10、及数据线有没有有没有损坏，如有坏，如有问题请及及时更更换；Halcon error#2041Halcon error#2041：此：此问题常常见于加密狗于加密狗报错；处理方法：理方法：1 1、检查加密是否松脱，加密是否松脱，请重新插上；重新插上；2 2、检查加密狗有没有加密狗有没有损坏，坏，请及及时更更换；3 3、重新安装、重新安装HalconHalcon程序里的加密狗程序里的加密狗驱动程序；程序；Halcon error#2036Halcon error#2036：此：此问题常常见于加密狗的于加密狗的执行文件行文件丢失；失；处理方法：理方法：1 1、检查加密狗加密狗对应的的执行文件是否在行文
11、件是否在HalconHalcon安装的目安装的目录下下licenselicense文件文件夹里，里，如果不在就放置在里面；如果不在就放置在里面；2 2、检查加密狗的加密狗的执行文件是否存在主程序的行文件是否存在主程序的执行程序生成的文件行程序生成的文件夹里；里；操作操作时常常见异常及异常及应对方法（一）方法（一）2、当双击“开始自动贴合”按钮后出现的异常：Halcon error#5319Halcon error#5319：此：此问题常常见于加于加载相机相机时重复加重复加载了；了；处理方法：理方法：1 1、检查是否开启了两个主程序；是否开启了两个主程序；2 2、检查是否打开了是否打开了AVTA
12、VT相机工具占用了相机相机工具占用了相机资源；源；3 3、检查硬件如相机或者硬件如相机或者13941394卡以及数据卡以及数据线有没有有没有损坏，如有坏，如有问题请及及时更更换；未找到运未找到运动控制卡：此控制卡：此问题常常见于加于加载运运动控制卡控制卡时没有找到；没有找到；处理方法：理方法：1 1、检查是否开启了两个程序占用了运是否开启了两个程序占用了运动控制卡的控制卡的资源；源；2 2、重新安装下运、重新安装下运动控制卡的控制卡的驱动程序；程序；3 3、检查运运动控制卡以及控制卡以及连接接线两端接口有无两端接口有无损坏；坏；急停被按下：按下急停后急停被按下：按下急停后报错；处理方法：理方法
13、：1 1、先点、先点击确定，然后关确定，然后关闭主程序；主程序；2 2、拔起急停后重启主程序；、拔起急停后重启主程序；Conversion from stringConversion from string：此：此问题由于在写入平台或者由于在写入平台或者补正参数正参数时没有切没有切换中英文中英文输入；入；处理方法：理方法：1 1、先关、先关闭此此对话框，然后打开框，然后打开对应平的台参数或者平的台参数或者补正参数，正参数，检查是否是否有此数有此数值并重新在英文状并重新在英文状态下下输入；入；2 2、关、关闭程序重新加程序重新加载一次即可；一次即可；操作操作时常常见异常及异常及应对方法（一）方法
14、（一）1、当双击程序按钮后出现的异常：左（右）平台左（右）平台X X与与Y Y轴、前平台以及升降台参数异常：此、前平台以及升降台参数异常：此问题常常见于初始化平台于初始化平台时以及运行后出以及运行后出现的；的；处理方法：理方法：1 1、左右平台、左右平台X X与与Y Y轴出出现的故障由的故障由电气和机构两个方面；气和机构两个方面；、电气：气：a a、原点感、原点感应器本身器本身损坏，更坏，更换感感应器；原点感器；原点感应器到运器到运动控制卡支路控制卡支路电气接气接线有松有松动掉落掉落或者短路，需或者短路，需检查此支路所有此支路所有电气元件和气元件和导线；b b、步、步进驱动器故障，包括步器故障
15、，包括步进驱动器供器供电、马达开路、达开路、马达达过载与步与步进驱动器本身等。器本身等。、机构：、机构：a a、步、步进马达与达与结构滑台构滑台丝杆之杆之间连接接问题；b b、滑台、滑台丝杆有无异物卡主，步杆有无异物卡主，步进马达是以开达是以开环控制，当运控制，当运动控制卡控制卡发送定量脉冲送定量脉冲时由于由于线路故障或硬件路故障或硬件损坏会出坏会出现步步进丢脉冲脉冲导致步致步进定位不准定位不准等等现象；象；2 2、前平台与升降台的伺服、前平台与升降台的伺服电机常出机常出现ERR24.0ERR24.0和和ERR 16.0ERR 16.0；3 3、检查硬件如相机或者硬件如相机或者13941394卡以及数据卡以及数据线有没有有没有损坏，如有坏，如有问题请及及时更更换；