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1、单片机开发与应用中文核心期刊微计算机信息( 嵌入式与S O C ) 2 0 0 8 年第2 4 卷第2 2 期文章编号：1 0 0 8 0 5 7 0 ( 2 0 0 8 ) 0 2 - 2 0 0 7 6 - 0 3基于单片机的低功耗甲烷检测系统设计D e s i g no faL o wC o s ta n dS e n s i t i v eM e t h a n eD e t e c t o rb a s e do nt h eS o C( 韩山师范学院) 郑耀添 Z H E N GY A O T I A N摘要：本文开展了作为电子鼻硬件平台的气体传感器阵列测试系统和高灵敏度甲烷检测系
2、统的研究。研制成功的低功耗高 灵敏度甲烷检测系统具有低功耗、智能化的特点，采用电池供电，L C D 显示和U S B 接1 ：7 。操作方便。检测仪硬件由微结构金 属氧化物气体传感器阵列、气体进样装置及高速S O C 单片机为核心的信号处理电路组成。在硬件设计中，着重于低功耗电 路的设计采用低功率器件和省电管理模式。使整个系统的工作功率低于1 5w 。关键字：检测系统；低功耗；甲烷；单片机中图分类号：T P l 2 6文献标识码：AA b s t r a c t ：I nt h i sp a p e r ，t h eg a ss e n s o ra r r a yt e s t i n gs
3、 y s t e ma n dt h ep o r t a b l em e t h a n ed e t e c t o rw e r es t u d i e d Al o wc o s ts e n s i t i v em e t h a n ed e t e c t o rw a sd e s i g n e d T h ed e t e c t o r ，w i t hL C Dd i s p l a y ，U S Bi n t e r f a c ea n db a t t e r ys u p p l ys h o w sg o o dc h a r a c t e r i s
4、 t i c si ni t ss m a l ls i z e ，l o wp o w e rc o n s u m p t i o na n dh i g ha c c u r a c y T h eh a r d w a r eo ft h ed e t e c t o rc o n s i s t so fam e t a lo x i d em i c r og a ss e n s o ra r r a y ，g a ss a m p l i n ga p p a r a t u sa n das i g n a lp r o c e s s i n gu n i tw i t h
5、h i l g hs p e e dS o Cm i c r o p r o c e s s o r T h el o wp o w e rc h i p sw e r eu s e dt oi n s u r et h a tt h ew h o l es y s t e mp o w e ri su n d e r1 5 W K e y w o r d s ：D e t e c t o rS y s t e m , L o wC o s t , M e t h a n e S o C1 引言气体检测系统表是工矿企业、社会公用事业、环境保护等领域必备的安全装备。经过几十年的发展在可测气体种类
6、、测量范围、精度、稳定性、寿命等主要技术指标方面均有明显提高，随着大规模集成电路技术的发展，仪表向微型化、多参数组合与智能化方向发展。新型甲烷气体检测系统应具有智能化的特点，能在一定其他气体干扰的情况下工作，可以采用电子鼻。系统的结构，通过模式识别方法辨识甲烷气体。以小型化的电子鼻系统为基础的甲烷气体检测系统。在设计上应考虑减小系统的体积、简化气体的进样装置和改进电路以满足低功耗要求等问题：另外便携式检测系统的操作者通常情况下是现场人员，属于非专业人员，系统的操作不能复杂，因此对于系统的人机交互功能在设计上也应得到重视。传统的基于金属氧化物气体传感器存在气体选择性不高、抗干扰性差的问题，采用单
7、个传感器的检测系统在检测中如果有其它气体干扰，容易出现相似的响应而出现误判。本文所讨论基于单片机的高灵敏度甲烷检测系统是以微结构金属氧化物气体传感器阵列为敏感元件，结合模式识别技术进行甲烷气体检测的便携式系统。整个系统由四单元传感器阵列器件、气体进样装置及高速单片机为核心的信号处理电路组成。具有体积小、准确度高、抗干扰能力强等优良性能。本文要介绍该检测系统的工作原理和设计，着重于低功耗电路的设计。2 检测系统基本结构由细导管、微型抽气泵和小气室组成的气体进样部分，以郑耀添：讲师单片机为核心的控制、信号采集处理电路以及显示、键盘、P c接口电路，还有在P c 机上运行的用于人工神经网络训练的应用
8、软件，如图1 所示。检测系统进行气体检测的工作步骤是单片机控制抽气泵将待检测的气体抽人气室，同时采集气体传感器阵列的响应信号，并进行转换储存在数据存储器中，然后单片机从保存的数据中提取特征值，由识别网络进行气体识别并将结果输出到L C D 显示屏幕上。针对便携式系统的特点检测系统设计了具有较小的体积、较低功耗的处理电路。器阵列图l 甲烷检测系统的组成原理图低功耗传感器阵列的制备技术：采用由M E M S 工艺制造的微结构金属氧化物气体传感器阵列作为检测系统的气体敏感元件。微结构金属氧化物气体传感器阵列的特点在引言中有讨论。选用的阵列器件体积小。器件面积3x3m m 2 。在同一膜片中集成了2
9、X 2 个传感器单元，每个单元的工作功耗小于5 0 m W ，并用掩模溅射的方法在每个单元镀上相应的敏感薄膜各单元膜电阻在一定的工作温度下能对特定气体浓度的变化产生程度不同的变化。传感器单元敏感薄膜的膜电阻变化能迅速的反映气室中气体组分和浓度的变化情况。将其转变为电压信号后，可由单片机通过A D 电路采集量化为可以进行模式识一7 6 3 6 0 元，年邮局订阅号：8 2 - 9 4 6万方数据隆麴琵襄纛熬瓣黪耩囊蓑潮单片机开发与应用别的数据。的方式进行各种操作。同时由单片机的另一路D A 输出提示音此外由于便携式系统采用电池供电，对设备各部分电路的信号，驱动蜂呜器发出提示音。功耗要求较严格，因
10、而在电路中采用低工作电压、低功耗的元根据检测系统的设计要求，方便灵活地与计算机通信也是器件并且优化设计了电源管理功能，保证在电池供电的情况很重要的。目前U S B 标准已经得到了普及，因此选择采用U S B下能工作较长时间。通讯方式。U S B 是一种通用串行总线，具有使用可靠、即插即用3 检测系统电路3 1C y g n a lC 8 0 5 1 F 0 2 0 单片机介绍图2 甲烷检测系统电路框图内置A D 电路的C y g n a lC 8 0 5 1 F 0 2 0 是采用8 0 5 2 内核的8位单片机1 2 0 1 ，属于高速混合信号系统级芯片。它能很好的满足甲烷检测系统的设计要求
11、，所以系统采用它作为处理控制核心。图2 是检测系统电路的组成原理框图。下面就电路的各部分功能在下面展开具体的描述。3 2 电路设计3 2 1 信号采集、控制电路首先阵列各单元的工作温度需要由加热电压进行调节，以保证在较好的响应特性。C 8 0 51 F 0 2 0 的一路1 2 位D A 通过模拟开关4 0 5 2 选通循环输出传感器阵列各单元所需的加热电压。并直接通过高电流输出运放芯片M A X 4 0 6 9 驱动输出到各单元减少了功率输出电路。在传感器阵列各单元加热到工作温度并稳定后，由单片机通过气泵控制电路控制微型气泵抽入待检测的气体。传感器阵列和系统电路的信号采集接1 ：3 电路与前
12、一章中的数据采集电路类似，只是信号隔离跟随电路中采用的是单电源低功耗运放O P 4 9 1 ，四路传感器单元的响应信号由单片机内的M D 定时采集，采集到的数据存储在S R A M 芯片I D T T l V l 2 4 S A 中。I D T 7 1 V 1 2 4 S A 是低功耗3 3 V 工作电压静态C M O S 随机存储器芯片，能保存1 2 8 K 字节的数据。它作为单片机的扩展数据单元大大弥补了单片机R A M 空间的不足。但是该器件在进行读写操作时需要l O O m A 的电流，而在非片选状态仅为1 0 m A ，因此从降低功耗考虑，在单片机不进行数据的读取时要释放片选控制信号
13、以降低功耗。3 2 2 输入输出接口电路其次，良好的显示、操作界面是便携系统所必需的。本系统中采用具有1 2 2 X3 2 分辨率的图形点阵液晶模块H S t 2 2 3 2 作为显示屏幕，显示提示和处理结果。显示界面设计成多层选择菜单的模式，主菜单中有甲烷检测、传感器工作电压设置，采样数据上传和识别网络更新等选项，通过键盘输入进行菜单选择和成本低廉的特点。检测系统电路中使用的U S B 接口芯片是支持U S B l 1 协议的P h i l i p s 公司的P D U S B D l 2 芯片。单片机通过并行I OE l 向P D I U S B D1 2 发命令和数据以实现对U S B
14、接口读写，由于在本系统中数据量传输不是很大，采用的是中断方式非同步传输。在U S B 协议中，U S B 总线分有主机和设备两部分，计算机上的U S B 控制器是主机器件，P D I U S B D1 2 是设备器件。图3 是P D I U S B D l 2 与单片机的接口图。L ，6 U ) I Y U Z Ui J U U 门l T A B L 卜D 1D ED 3V o u t剁l 4 婀 l D 3V 砸 JI D 5 D 4G 啦疆 yl 。一D 6X r A 工二D 7X T A L l址丝A OOEN昔目A L E7 、1 0。I 正E O T N。糯 l lr 1 2刚D M
15、 A C E N 。一I j嬲嗍武卫 U S B D N T1 4D N T NR D 1 5W R监1 6R DR F S F T NW RT图3P D U S B D l 2 的接口电路原理图3 2 3 系统电源管理电路最后还需考虑电源的选择。作为便携式系统，甲烷检测系统的电源供电方式是电池供电，供电电压约在5 V 。而电路中的有的器件工作在较低的电压下。如单片机、S R A M 和U S B 芯片等是3 3 V 的工作电压。这就需要在电路中设计5 V 一3 3 V 的电压转换电路。通过对比采用D C D C 器件L M 2 S 7 4 进行电压转换f 图4 ) ，将5 v 供电电压转换为
16、3 3 V ，即可以满足低电压器件的工作要求。减少了额外的功耗，而且通过设计合理的滤波电路。还获得了较好的稳压线性输出。在降低功耗方面，在系统设计中均选用了C M O S 器件、低功率表贴元器件，不仅使得系统体积较小而且电路功耗也得到降低：此外在软件设计上，系统使用了等待和掉电的节电运行机制，而有的器件是带S h u t d o w n功能的，可以在空闲的时候进入省电模式，进一步降低了功耗。+ 5 V+ V 眦s ，a _ H 土，I NJ C 广T 图4 电源电压转换电路4 检测系统电路调试在确定了系统电路硬件总体和各部分的设计方案后，制作了实验电路板对电路进行了初步的调试。电源是采用4 节
17、镍氢充电电池串连，经过调试，每路加热电压驱动电路可以输出最高4 5 v 的电压。在对传感器进行加热的情况下，同时进行数据的采集保存，总电流可以控制在2 5 0 m A 以内，其中单片机电路部分约1 2 0 m A 传感器阵列加热电流不高于8 0 m A ，抽气泵工作电路低于5 0 m A 满足了设计中的低功耗目标。检测系统硬件电路调试完成后，通过编写单片机程序和计算机应用程序，可 黜嗣邮局订阅号：8 2 删3 帆，年- 7 7 万方数据单片机开发与应用中文核心麓刊徽计算机信患( 嵌入式与S O C ) 2 0 0 8 年第2 4 卷第2 2 期以在检测系统中实现气体识别等功能。( - 上接第1
18、 3 0 页)5 甲烷检测系统软件设计检测系统电路调试通过后需要结合识别软件才能进行气体的检测。本文主要在软件设计方面进行研究，提出了适合单片机系统的网络识别算法，在单片机软件和P c 机软件两个方面进行了网络构建、网络训练等的讨论，同时对系统的其它功能程序也做了说明。由于C 8 0 5 1 系列单片机具有完整的8 0 5 2 内核与M C S 一5 1指令完全兼容，可采用标准的8 0 5 x 编译器进行软件开发。在本检测系统的单片机软件设计中，采用了C y g n a lC 5 1 I D E 的开发环境，通过电路中预留的J T A G 接口调试程序，依据检测系统的不同功能的需要采用模块化的
19、设计，将程序分成几个主要的功能模块图5 是单片机程序的模块图。网 l 返回lI _ J圈I ，_ J图5 检测系统单片机程序模块图从图5 中可以看到。单片机的主程序在经过系统初始化后进入主菜单界面将等待键盘的输入操作。当检测到有按键输入时，读出键值并判断出需要进行的操作，而后调用相应的子程序模块。本文作者创新点本文设计的基予单片机的低功耗高灵敏度甲烷检测系统采用集成的微型传感器阵列提取阵列单元交叉响应信号。通过具有不同响应特性的传感器组成的阵列提取的气体响应特征，可以迅速可靠地检测甲烷气体，可以在许多复杂场合大大改善检测系统的分辨能力。参考文献：【1 师宝山基于A T 8 9 S 5 1 的多
20、参数气体检测仪的研制微计算 机信息，2 0 0 7 ，7 1 ：1 9 0 1 9 1 2 沙占友智能传感器系统设计及应用f M 】北京：电子工业出版社，2 0 0 4 【3 】何立观。单片机应用系统设计【M 】北京：北京航空航天大学出版社。1 9 9 6 作者简介：郑耀添( 1 9 6 5 一) ，男，汉族，广东普宁市人，广东韩山师范学院讲师，本科毕业，主要从事物理与电子技术的教学和科研。B i o g r a p h y ：Z H E N GY a o - t i a n ( 1 9 6 5 一) ，m a l e ，G u a n g d o n gp r o v i n c e ，H
21、a n s h a nT e a c h e mC o l l e g e ，L e c t u r e r ，Ia mau n d e r g r a d u a t e ，m a i n l yi se n g a g e di np h y s i c a la n dt h ee l e c t r o n i ct e c h n o l o g yt e a c h i n ga n dt h es c i e n t i f i cr e s e a r c h ( 5 2 1 0 4 1 广东潮州韩山师范学院物理与电子工程系) 郑耀添通讯地址：( 5 2 1 0 4 1 广东省
22、潮州市桥东韩山师范学院物电系)郑耀添( 收稿日期：2 0 0 7 1 1 1 0 ) ( 修稿日期：2 0 0 8 1 1 0 )编写好的从芯片程序用编译器编译生成二进制代码，并烧入芯片的F l a s h 中以使得代码固化在芯片中。为了检查设计电路测量和输出的准确性。需要验证给定功率、实际功率、显示的反馈功率之间的大小关系。最后实验显示：给定功率= 计算实际功率= 显示的反馈功率，证明设计的基于L i n u x 控制系统能准确的运行，设计达到了性能要求。 5 结语设计后的控制系统具有友好的图形操作界面，操作简便、直观。设计采用主、从二芯片的方案达到远程控制的优点又保障了操作人员操作的安全性
23、。基于嵌入式L i n u x 操作系统的控制系统设计运行稳定，实时性高。软件设计中加入对危险信号的处理达到保护设备的目的，运行安全、可靠性增强、实时性高，将有利于用户及科研机构的使用。本文作者创新点：1 采用嵌入式系统的方法设计电源控制系统，具有实时性和稳定性的特性。2 ，国内对于多磁控管的设计方案较少，本论文提供了一种多磁控管电源控制的设计方案。参考文献：【l 】于明，范书瑞编A R M 9 嵌入式系统设计与开发教程【M 】北京： 电子工业出版社，2 0 0 6 2 【美 B o n n i eB a k e r 著，李喻奎译嵌入式系统中的模拟设计 M I 北京：北京航空航天大学出版社。2
24、 0 0 6【3 1 文l j 晶晶基于A R M - L i n u x 嵌入式系统引导程序的设计【L 微计算机信息2 0 0 6 ，2 2 P 1 2 3 1 2 5 【4 】李善平编L i n u x 内核2 , 4 版源代码分析大全【M 北京：机械工业出版社2 0 0 2 【5 倪继剩编Q T 及L i n u x 操作系统窗口设计【M 1 北京：电子工业出版社2 0 0 6 作者简介：向东( 1 9 8 3 一) ，男( 汉) ，武汉工程大学硕士研究生，研究领域：嵌入式系统和自动化装置。汪建华，男( 汉) ，武汉工程大学副校长，博士、硕士生导师，研究领域：装置与材料物理。秦道东，男(
25、 汉) ，湖北省等离子体重点实验室高级工程师，研究领域：自动化装置与电源技术。B i o g r a p h y ：X i a n gD o n g ( 1 9 8 3 一) ，m a l e ，t h eH a nn a t i o n a l i t y ，am a s t e ri nW u h a ni n s t i t u t eo fT e c h n o l o g y ，r e s e a r c ho n ：T h ee m b e d d e ds y s t e ma n dt h ea u t o m a t i o ne q u i p m e n t W a n
26、gJ i a n h u a ，m a l e ，t h eH a nn a t i o n a l i t y ，t h ep r e s i d e n to fu n i v e r s i t yw h i c hi sw u h a ni n s t i t u t eo fT e c h n o l o g y ，m a s t e r 、d o c t o r st e a c h e r ，r e s e a r c ho n ：T h ed e v i c ea n dm a t e r i a lp h y s i c s ( 4 3 0 0 7 3 湖北武汉武汉工程大学)
27、 向东汪建华秦道东王传新( W u h a ni n s t i t u t eo fT e c h n o l o g y ，W u h a nH u b e i4 3 0 0 7 4 ，C h i n a ) X i a n gD o n gW a n gJ i a n H u aQ i nD a o D o n g W a n gC h u a n X i n通讯地址：( 4 3 0 0 7 3 湖北武汉工程大学武昌校区2 0 0 5 级研究生) 向东( 收稿日期：2 0 0 7 1 1 0 3 ) ( 修稿日期：2 0 0 8 0 1 1 5 )一7 8 3 6 0 , L 年邮局订阅
28、号：8 2 - 9 4 6万方数据基于单片机的低功耗甲烷检测系统设计基于单片机的低功耗甲烷检测系统设计作者：郑耀添， ZHENG YAOTIAN 作者单位：韩山师范学院物理与电子工程系,广东潮州,521041 刊名：微计算机信息 英文刊名：CONTROL 在软件设计上,充分利用所选单片机的低功耗模 式,让检测任务在中断服务程序中完成,使系统的功耗主要取决于中断服务程序执行的时间.从硬件设计到软件设计,实现了一种多用途低功耗检测系统.该 文所研究的多用途低功耗检测系统,是便携式、低功耗检测设备的一个比较具体的通用型实现方案.2.学位论文 高文海 智能低功耗供热检测系统的研究 2008长期以来，我
29、国北方大部分地区居民冬季采暖用热一直按住宅面积收费，导致用户节能意识较差，造成资源的大量浪费。随着国家一系列节能措施 的实施，按实际用热量计费的方式势在必行。由于国外热量表价格昂贵，而我国对热量表的需求量较大，因此研制开发低成本、高性能的热量表是一项 急待解决的问题。本文针对这一情况，分析了市面上存在的多种热量表，比较各自的优缺点，设计了一种新型的具有温度控制功能的低功耗的热量表 ，并将无线通信应用到此系统中，构建了一个热测量系统。 在老师的指导和同学的协作下，我通过一年多的努力完成了智能低功耗热量表的开发 与设计任务。其中包括温度测量电路、流量测量电路、温控电路、无线收发电路及主控电路设计与
30、制作。 此外，我还添加了室温控制单元，使该 系统具有调节室温的功能。在数据采集方面，我针对有线传输技术结构复杂、布线成本高、线路维护繁琐等缺点，改用无线传输技术。 在选择无 线传输方式时，我考虑到GPRS费用高，红外方向性强，蓝牙传输距离近等不足之处，最终以低功耗的MSP430F149单片机和CC1000无线射频芯片为核心自 行开发了无线数据采集系统，并达到了设计要求。 热量表是推行按热量收费的关键设备，它作为用户实际耗用热量及热力公司收费的依据，它将 使得热计量更加科学、合理，既方便了用户，又便于供热部门的监控管理，同时也加强了用户的节能意识。3.期刊论文 刘忠富.游国栋.于为民.Liu Z
31、hongfu.You Guedong.Yu Weimin 新型低功耗CO检测系统的研制 -自动化仪表2008,29(10)从煤矿的安全形势出发,开发设计了一种基于单片机MSP430F149的CO检测系统.在分析电化学CO传感器工作原理的基础上,详细阐明了CO传感器的工作 原理,具体给出了CO检测系统的软硬件设计与实现方法.该系统采用低功耗的器件和低耗能的设计方法,具有高精度、多功能、智能化程度高等特点,适合 于空间受限的工作环境使用,也可推广应用到其它测试系统中.4.期刊论文 戚甫峰.吴凌燕.陈世夏 基于SPCE061A的低功耗电子温湿度检测系统 -城市建设与商业网点2009(10)采用16位
32、单片机SPCE061A作为控制核心,选用DS18B20温度传感器和HS1101湿度传感器构建了一个低功耗电子温度和湿度测量系统.由液晶屏显示温度 和时间,按键可进行语音播报,温度分辨率为0.1,湿度测量精度为5RH%.通过RS232可在PC机端记录测量值,查询历史值,实时描绘当前温度和湿度变化 曲线.5.学位论文 赵航 便携式肌血氧检测系统 2004人体组织的血氧变化参数作为一个非常重要的生理生化指标,已被运用于运动生理、临床医学、实时监护等各个方面,用来对人体机能进行检测与评 定.基于近红外光谱技术的血氧检测系统不但具有较高的准确性,对被检测者不会造成创伤,而且非常适合于实时连续检测,克服了
33、传统离体检验法的一些 缺陷.作者从实际需求出发,以近红外光谱技术为理论基础,提出了将肌血氧检测系统便携化的方案,并应用现代电子技术和低功耗设计,开发出一套便携式 肌血氧检测系统.本文研究的内容主要分为四个部分:第一部分介绍近红外光谱技术的原理和光在组织中传播的特性,并在此基础推导出实用算法公式;第 二部分针对系统便携化的要求,提出了系统高集成度、低功耗设计的观点,并根据实践总结出一系列解决方法;第三部分对整个系统进行描述,并详细介绍 了传感器和主机部分电路的设计,最后还对PCB抗干扰的若干问题加以讨论;第四部分首先通过血细胞呼吸模型实验证明了系统的可行性,然后通过人体运 动实验验证了系统的实用
34、性,最后对实验结果进行了分析讨论.6.期刊论文 张海传.吴晨霞.许东卫.刘钟阳 低功耗轴承温度无线检测系统的设计 -电子技术应用2009,35(10)提出一种基于ZigBee无线通信技术的低功耗轴承温度检测系统设计方案.通过数字化温度传感器DS18B20检测轴承温度,应用Jennic公司JN5139模块构 建ZigBee无线系统,并利用其内部电源监控电路检测电压.重点介绍数据采集节点的软硬件设计和系统低功耗实现方案.经测试与实验表明,系统工作稳定 可靠,持续工作时间可达半年.7.会议论文 赵锐.郭强.于波.高兵权 涂层厚度检测系统的低功耗设计 2003讨论了检测系统低功耗设计中应注意的几个问题
35、并结合实践具体介绍了系统本质低功耗、运行低功耗及低功耗供电管理的解决办法以及软件的设计 思想.8.期刊论文 钱承山.单士贵.Qian Chengshan.Shan Shigui 现代电子检测系统的低功耗设计 -电子测量技术2006,29(6)现代电子检测技术正朝着高集成度、低功耗、可编程以及数字化的方向发展.对于总体系统设计来说,功耗在设计中的地位已变得越来越重要.本文分 析了影响系统功耗的各种因素,提出对于低功耗检测系统的设计应该主要从芯片和器件的选择、低工作电压、微处理器时钟及工作方式的管理、电源管理 等方面加以考虑.9.会议论文 姚林波.程筱军.秦会斌 基于SP30的轮胎压力监测系统设计
36、 2007介绍了一种直接式汽车轮胎压力监测系统,该系统以单片机、集成传感器SP30和射频收发模块为核心器件.详细说明了轮胎压力监测系统的组成结构 及工作原理,并给出了发射系统和主机接收控制系统的电路图、软件流程和通信协议等.该设计采用集成化芯片以及低功耗技术,系统具有体积小、重量轻 、功耗低、抗干扰能力强、电池使用寿命长的特点,为汽车轮胎压力监测系统提供了廉价、合理的解决方案.10.期刊论文 邓旭 MB90F549单片机在井下管柱状态检测系统中的应用 -传感器世界2008,14(8)本文介绍了富士通公司MB90F540/545系列单片机的性能特点,阐述了以MB90F549为核心的井下管桂状态检测系统组成及基本功能,介绍了MB90F549单 片机存储区结构及数据压缩存储技术,提出了低功耗的实现方法,描述了软件功能模块组成及流程图.基于MB90F549单片机的井下管柱状态检测系统性能可 靠,有较大的实用价值.本文链接：http:/ 下载时间：2010年1月1日