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1、空中三角测量、区域网平差空中三角测量、区域网平差它是利用它是利用 少量控制点 对整个区域对整个区域所有影像所有影像 恢复它们的恢复它们的 外方位元素外方位元素第1页/共71页第2页/共71页1 1 概述概述一、解析空中三角测量的定义一、解析空中三角测量的定义空中三角测量空中三角测量 定义：空中三角测量是立体摄影测定义：空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。位置的测量方法。分类：模拟空中三角测量分类：模拟空中三角测量 解析空中三角测量解析空中三角测量第
2、3页/共71页 解析空中三角测量解析空中三角测量(解析空三加密解析空三加密)用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机解上解求用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机解上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。测图所需控制点的平面坐标和高程。优点：优点：避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为操作误差；避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为操作误差；用计算方法对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提用计算方法
3、对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提 高加密成果精度；高加密成果精度；提高效率，减少了外业工作量提高效率，减少了外业工作量 第4页/共71页不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量不受通视条件限制不受通视条件限制不受通视条件限制不受通视条件限制摄影测量
4、平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制解析空中三角测量的意义解析空中三角测量的意义第5页/共71页uu为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像图提供定向控制点和像片定向参数图提供定向控制点和像片定向参数图提供定向控制点和像片定向参数图提供定向控制点和像片定向参数uu取代大地测量方法，进行三四等或等外三角测量取
5、代大地测量方法，进行三四等或等外三角测量取代大地测量方法，进行三四等或等外三角测量取代大地测量方法，进行三四等或等外三角测量的点位测定（精度为厘米级）的点位测定（精度为厘米级）的点位测定（精度为厘米级）的点位测定（精度为厘米级）uu用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标uu单元模型中大量地面点坐标的解析计算单元模型中大量地面点坐标的解析计算单元模型中大量地面点坐标的解析计算单元模型中大量地面点坐标的解析计算uu解析近景摄影测量和非地形摄影测量（要求的精解析近景摄影测
6、量和非地形摄影测量（要求的精解析近景摄影测量和非地形摄影测量（要求的精解析近景摄影测量和非地形摄影测量（要求的精度较高）度较高）度较高）度较高）解析空中三角测量的目的解析空中三角测量的目的第6页/共71页第7页/共71页解析空中三角测量的信息解析空中三角测量的信息第8页/共71页12374586方位线过主点且垂直于方位线的直线与过主点且垂直于方位线的直线与旁向重叠中线的旁向重叠中线的交点附近交点附近不得大于不得大于1cm1cm困难时，不得大于困难时，不得大于1.5cm1.5cm不得小于不得小于5cm5cm应在应在5656两点连线中点两点连线中点1cm1cm范围内范围内距像片边缘不得小于距像片边
7、缘不得小于1.5cm1.5cm所有点均布成所有点均布成双点双点距各类标志不得小于距各类标志不得小于1mm1mm影像连接点的设置影像连接点的设置第9页/共71页影像连接点的类型影像连接点的类型明显地物点（自然点）（自然点）（自然点）（自然点）标志点（精度高时采用）（精度高时采用）（精度高时采用）（精度高时采用）人工转刺点（很少使用）（很少使用）（很少使用）（很少使用）仪器转刺点（传统作业方法）（传统作业方法）（传统作业方法）（传统作业方法）数字影像匹配转点（目前最普遍采用的方法）（目前最普遍采用的方法）（目前最普遍采用的方法）（目前最普遍采用的方法）第10页/共71页明显地物点明显地物点第11页
8、/共71页标志点标志点 标志的大小 增加辅标 与地物的反差第12页/共71页第13页/共71页第14页/共71页 摄影机物镜系统设计、制作和装配中所引起的像点偏离其理想位置的点位误差称为光学畸变差。光学畸变差是影响像点坐标质量的一项重要系统误差。（1）光学畸变的构成光学畸变径向畸变偏心畸变切向畸变非对称径向畸变二、像点坐标量测与系统误差及改正二、像点坐标量测与系统误差及改正1 1、摄影机物镜畸变对像片影像的影响、摄影机物镜畸变对像片影像的影响第15页/共71页(2)径向畸变差的表达式l 物理表达l 数学表达 不同像点的径向畸变差不同-与入射角有关，与主距有关，与像点的位置有关；第16页/共71
9、页 一般情况下，在航摄仪检定表中，提供了不同一般情况下，在航摄仪检定表中，提供了不同辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从而可求任意像点的畸变差值。而可求任意像点的畸变差值。第17页/共71页l 畸变差的改正方法将畸变差分解在x,y方向，有此处，x,y应为改正底片变形后的像点坐标。对绝大多数物镜而言，取三个畸变系数已足够描述物镜畸变；质量好的物镜，可取前两个系数。第18页/共71页像点坐标改正公式像点坐标改正公式经物镜畸变差改正后的像点坐标为经物镜畸变差改正后的像点坐标为经物镜畸变差改正后的像点坐标为经物镜畸变差改正后的像点坐标为第19页/共7
10、1页2、底片变形改正底片变形改正第20页/共71页变形原因：变形原因：在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力；一定的拉力；航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩；列处理，产生伸缩；随着时间的推移，底片要产生老化；随着时间的推移，底片要产生老化；第21页/共71页边框标：量测框标距边框标：量测框标距边框标：量测框标距边框标：量测框标距改正方法：改正方法：改正方法：改正方法：比较航空摄影机的框标与像片上的框标比较航空摄影机的框标与像片上的框标比较航空摄影机的框标与像片上的框标比较航空摄影机
11、的框标与像片上的框标构像在构像在构像在构像在x x x x、y y y y方向上的长度方向上的长度方向上的长度方向上的长度改正公式：改正公式：改正公式：改正公式：式中式中L Lx x，L Ly y为框标之间的正确距离，为框标之间的正确距离，l lx x，l ly y为框标之间在为框标之间在像片上的量测距离，像片上的量测距离，x x,y,y为像点坐标的量测值。为像点坐标的量测值。第22页/共71页角框标：量测四个框标坐标角框标：量测四个框标坐标角框标：量测四个框标坐标角框标：量测四个框标坐标改正方法：改正方法：改正方法：改正方法：改正公式：改正公式：改正公式：改正公式：x x、y y为在像片上量
12、测的像点坐标为在像片上量测的像点坐标x x、y y为经改正后的像点坐标为经改正后的像点坐标 为待定变换参数为待定变换参数量测像片上框标的坐标，代入公式中，求出待定变换量测像片上框标的坐标，代入公式中，求出待定变换量测像片上框标的坐标，代入公式中，求出待定变换量测像片上框标的坐标，代入公式中，求出待定变换参数，则任意一点的坐标均可改正参数，则任意一点的坐标均可改正参数，则任意一点的坐标均可改正参数，则任意一点的坐标均可改正第23页/共71页 变形误差改正过程：获取相应框标点在像平面坐标系获取相应框标点在像平面坐标系o oxyxy中的鉴定坐标中的鉴定坐标 量测四个以上框标点的像点坐标量测四个以上框
13、标点的像点坐标 由由坐坐标标变变换换式式列列误误差差方方程程，平平差差解解得得变变换换系数系数将将任任一一像像点点的的坐坐标标量量测测值值 代代入入坐坐标标变变换换式式算算得得正确值正确值 第24页/共71页3 3、大气折光改正、大气折光改正改正公式：改正公式：改正公式：改正公式：x x x x、y y y y方向上的像点坐标方向上的像点坐标方向上的像点坐标方向上的像点坐标改正数为：改正数为：改正数为：改正数为：大气折光引起的像点误差随着像大气折光引起的像点误差随着像点的辐射距离增大而增大。点的辐射距离增大而增大。A Aa aa a0 0S Sn nN N第25页/共71页4 4、地球曲率改正
14、、地球曲率改正改正公式：改正公式：改正公式：改正公式：H H H H：相对于摄区基准面的摄影航高：相对于摄区基准面的摄影航高：相对于摄区基准面的摄影航高：相对于摄区基准面的摄影航高R:R:R:R:地球的曲率半径地球的曲率半径地球的曲率半径地球的曲率半径r r r r：以像主点为中心的辐射半径：以像主点为中心的辐射半径：以像主点为中心的辐射半径：以像主点为中心的辐射半径地球曲率影响属于投影变化不地球曲率影响属于投影变化不同引起的差异。同引起的差异。n nA AA A0 0a aa a0 0H Hf fRR第26页/共71页像点坐标在像点坐标在像点坐标在像点坐标在x x x x、y y y y方向
15、上的改正值：方向上的改正值：方向上的改正值：方向上的改正值：第27页/共71页像点坐标的系统误差改正像点坐标的系统误差改正底片变形镜头畸变大气折光地球曲率第28页/共71页6.2 6.2 航带网法空中三角测量航带网法空中三角测量主要内容主要内容一、基本思想与流程一、基本思想与流程一、基本思想与流程一、基本思想与流程二、自由航带网的构建二、自由航带网的构建二、自由航带网的构建二、自由航带网的构建三、单航带空中三角测量三、单航带空中三角测量三、单航带空中三角测量三、单航带空中三角测量四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差四、航带法区域网平差 第29页/共71页一、思路一、思路
16、把一条航带内的把一条航带内的每个每个像对经连续像对像对经连续像对相对定向相对定向构成构成一条航带一条航带模型，模型，然后，根据航带内地面控制点进行航带模型绝对定向，并改正航然后，根据航带内地面控制点进行航带模型绝对定向，并改正航带模型的非线性变形，从而获得各加密点的地面坐标。带模型的非线性变形，从而获得各加密点的地面坐标。二、解算过程二、解算过程 像点坐标量测，并进行系统误差改正。像点坐标量测，并进行系统误差改正。连续法相对定向建立单个模型，计算模型点坐标。连续法相对定向建立单个模型，计算模型点坐标。模型连接，建立统一的航带模型，计算模型点在统一航带模型连接，建立统一的航带模型，计算模型点在统
17、一航带网中的坐标。网中的坐标。航带模型的绝对定向。航带模型的绝对定向。航带模型的非线性改正航带模型的非线性改正 。第30页/共71页像点坐标量测及改正系统误差像点坐标量测及改正系统误差 量测每个像对事先选定好的量测每个像对事先选定好的加密点加密点及及控制点控制点的像平的像平面坐标，并对其进行系统误差改正。面坐标，并对其进行系统误差改正。连续法相对定向，建立单个立体模型连续法相对定向，建立单个立体模型 以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空间辅助以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空间辅助坐标系，以后各像对的像空间辅助坐标系彼此平行，坐标系，以后各像对的像空间辅助坐标系彼此平行，每个像对相对定向
18、以每个像对相对定向以左像片左像片为基准，求出右片相对为基准，求出右片相对左片的相对定向元素。左片的相对定向元素。但相对定向后，但相对定向后，各模型的像空间辅助坐标系相互平各模型的像空间辅助坐标系相互平行，但坐标原点和比例尺不同。行，但坐标原点和比例尺不同。1.1.建立航带模型建立航带模型第31页/共71页模型连接，建立统一的航带自由网模型连接，建立统一的航带自由网 将单个模型连接成航带模型，要将各模型不将单个模型连接成航带模型，要将各模型不同的比例尺同的比例尺归化为统一归化为统一的比例尺。的比例尺。通常以通常以相邻像对重叠范围内三个连接点的高相邻像对重叠范围内三个连接点的高程程应相等为条件，从
19、左向右顺次地将应相等为条件，从左向右顺次地将后一模型后一模型的比例尺归化到的比例尺归化到前一模型前一模型的比例尺中，建立统的比例尺中，建立统一的以一的以第一模型的比例尺为基准第一模型的比例尺为基准的航带模型。的航带模型。模型连接的模型连接的实质实质是求出相邻模型间的是求出相邻模型间的比例比例归化系数归化系数。第32页/共71页由于模型的基线分量由于模型的基线分量b bu u是各自独立选取的，造成了各模型的比是各自独立选取的，造成了各模型的比例尺大小不一致，必须进行模型比例尺的归化。例尺大小不一致，必须进行模型比例尺的归化。模型比例尺的归化模型比例尺的归化利用相邻模型公共点的利用相邻模型公共点的
20、Z Z坐标值进行归化。坐标值进行归化。第33页/共71页M1M2S2S1求出模型比例尺后，在后一个模型中，每一点的空间辅助坐标以及基线求出模型比例尺后，在后一个模型中，每一点的空间辅助坐标以及基线分量分量bubu、bvbv、bwbw均乘以归化系数，就可以获得与前一模型比例尺一致的均乘以归化系数，就可以获得与前一模型比例尺一致的坐标。坐标。因此模型连接的实质是求出相邻模型间的比例归化系数。因此模型连接的实质是求出相邻模型间的比例归化系数。第34页/共71页模型点坐标模型点坐标摄站点坐标摄站点坐标第35页/共71页航带模型的航带模型的绝对定向绝对定向是把航带模型视为一个整体，是把航带模型视为一个整
21、体，将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标(U,V,W)纳纳入到地面摄影测量坐标系中，取得模型点的地面入到地面摄影测量坐标系中，取得模型点的地面摄影测量坐标值摄影测量坐标值(X,Y,Z)。主要流程主要流程：将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标；将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标；计算重心坐标和重心化坐标；计算重心坐标和重心化坐标；建立绝对定向的误差方程，并进行法化求解，建立绝对定向的误差方程，并进行法化求解，解解 算出绝对定向元素并把绝对定向元素再代入空算出绝对定向元素并把绝对定向元素再代入空间间 相似变换式，解算出所有模型点经绝对定向后相似变换式，解算
22、出所有模型点经绝对定向后的的 地面摄影测量坐标。地面摄影测量坐标。2.2.航带模型的绝对定向航带模型的绝对定向第36页/共71页3.3.航带模型的非线性化改正航带模型的非线性化改正航带模型绝对定向后，所构成的航带模型仍存在残航带模型绝对定向后，所构成的航带模型仍存在残余系统误差和偶然误差的影响，这主要是因为在构余系统误差和偶然误差的影响，这主要是因为在构建航带网的过程中，模型连接时误差的传递积累使建航带网的过程中，模型连接时误差的传递积累使航带网产生模型扭曲，所以需进行航带网的非线性航带网产生模型扭曲，所以需进行航带网的非线性变形改正。变形改正。通常采用多项式曲面来逼近复杂的变形曲面，利用通常
23、采用多项式曲面来逼近复杂的变形曲面，利用提供的控制点的已知值与加密值之间的不符值，通提供的控制点的已知值与加密值之间的不符值，通过最小二乘拟和曲面上的变形值与实际相差最小。过最小二乘拟和曲面上的变形值与实际相差最小。航带网整体平差的实质是以航带网整体平差的实质是以一条航带模型为平差一条航带模型为平差单元，解求航带的非线性改正系数，即多项式系数单元，解求航带的非线性改正系数，即多项式系数。第37页/共71页三、航带网法区域网平差三、航带网法区域网平差航带网法区域网平差，是以航带网法区域网平差，是以单航带单航带作为基础，由几条航作为基础，由几条航带构成一个带构成一个区域区域整体平差，解求各航带的非
24、线性变形改整体平差，解求各航带的非线性变形改正系数，进而求得整个测区内全部正系数，进而求得整个测区内全部待定点待定点的坐标。其主的坐标。其主要步骤如下：要步骤如下：按按单航带单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带模型点在本航带统一统一的辅助坐标系中的坐标值。的辅助坐标系中的坐标值。各航带模型的绝对定向各航带模型的绝对定向 计算重心坐标及重心化坐标计算重心坐标及重心化坐标 根据根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等等以及以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，
25、列为条件，列出误差方程式，整体解求各航带的非线性改正系数出误差方程式，整体解求各航带的非线性改正系数 用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值。改正后的坐标值。第38页/共71页6.3 6.3 独立模型法区域网空中三角测独立模型法区域网空中三角测量量平差模型：基于单独法相对定向建立起的平差模型：基于单独法相对定向建立起的单元模型单元模型平差条件：平差条件：模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的计算模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的计算坐标应与其地面摄测坐标尽可能一致，包括公共摄站点在内。坐标应与其地面摄测坐标尽可能一致，包括公共
26、摄站点在内。平差目的：平差目的：按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、平移和缩放参数，以取得平移和缩放参数，以取得单元模型在区域中的最或是位置单元模型在区域中的最或是位置，从而确定待定点的地面坐标的方法。从而确定待定点的地面坐标的方法。平差模型：平差模型：空间相似变换公式空间相似变换公式 一、思路一、思路第39页/共71页第40页/共71页二、解算过程二、解算过程v 单独法单独法相对定向建立单元模型，获得各单元模型的模型点相对定向建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄影站点。坐标，包括摄影站点。v 利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，
27、各单单元模利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单单元模型分别作三维线性化变换，按各自的条件列出误差方程式及型分别作三维线性化变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式。法方程式。v 建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法来求解，求建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法来求解，求得每个模型点的七个绝对定向元素。得每个模型点的七个绝对定向元素。v按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标。待定点的坐标。第41页/共71页三、建立单元模型三、建立单元模型 用单独像对相对定向法建立单元模型，求出模型点在各自像用单独像对相对
28、定向法建立单元模型，求出模型点在各自像空间辅助坐标系中的坐标。空间辅助坐标系中的坐标。四、模型连接，建立自由的航线网。四、模型连接，建立自由的航线网。取航线左端第一个单元模型的像空间辅助坐标系作为全航取航线左端第一个单元模型的像空间辅助坐标系作为全航线统一的辅助坐标系。利用公共点完成。线统一的辅助坐标系。利用公共点完成。第42页/共71页五、航线连接，全区域模型概略置平。五、航线连接，全区域模型概略置平。将第一条航线模型根据本航线内的已知地面控制点进行概略绝将第一条航线模型根据本航线内的已知地面控制点进行概略绝对定向，其后各条航线模型依次根据本航线内已知地面控制点和对定向，其后各条航线模型依次
29、根据本航线内已知地面控制点和上一条航线公共模型点进行概略绝对定向。上一条航线公共模型点进行概略绝对定向。六、整体平差六、整体平差第43页/共71页误差方程式为：误差方程式为：采用改化法方程计算。采用改化法方程计算。是地面摄测坐标的平差值，对加密点而言，用初值加是地面摄测坐标的平差值，对加密点而言，用初值加改正数表示。改正数表示。像片沿航带方向编号：像片沿航带方向编号：像片垂直于航带方向编号：像片垂直于航带方向编号：计算带宽的公式：计算带宽的公式：第44页/共71页6.4 6.4 光束法区域网空中三角测量光束法区域网空中三角测量平差单元：平差单元：一张像片组成的一束摄影光线一张像片组成的一束摄影
30、光线平差条件：平差条件：全区域内的控制点和加密点都确保三点共线条件全区域内的控制点和加密点都确保三点共线条件平差目的：平差目的：在全区域内进行平差计算，以求得每张像片的六个在全区域内进行平差计算，以求得每张像片的六个外方位元素和加密点的地面坐标。外方位元素和加密点的地面坐标。平差模型：平差模型：共线方程式共线方程式光束法平差的作业过程：光束法平差的作业过程：确定像片的外方位元素及地面点坐标的近似值；确定像片的外方位元素及地面点坐标的近似值；从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件式列出误差方程式；件式列出误差方程式；逐点法化建立改化
31、方程式，按循环分块法解算改化法方程逐点法化建立改化方程式，按循环分块法解算改化法方程式，先求出其中的一类未知数，通常是外方位元素；式，先求出其中的一类未知数，通常是外方位元素；利用前方交会求出待定点的地面坐标，公共点坐标取均值利用前方交会求出待定点的地面坐标，公共点坐标取均值。第45页/共71页第46页/共71页第47页/共71页第48页/共71页四、区域网平差四、区域网平差1 1、整体误差方程式的建立、整体误差方程式的建立法方程式法方程式第49页/共71页消去未知数改正数，得到的改化法方程式消去未知数改正数，得到的改化法方程式2 2、改化法方程式、改化法方程式假设某一区域内有假设某一区域内有
32、N N条航带，每条航带有条航带，每条航带有n n张像片，区域内共有张像片，区域内共有m m个加密点，则此区域内共有个加密点，则此区域内共有 个未知个未知数。数。6Nn6Nn3m3m消去外方位元素，得到的另一组改化法方程式消去外方位元素，得到的另一组改化法方程式第50页/共71页此方程式的系数矩阵是一个此方程式的系数矩阵是一个6nN 6nN6nN 6nN的带状稀疏阵，它与常的带状稀疏阵，它与常数项矩阵都是有一定的构成规律的。数项矩阵都是有一定的构成规律的。带宽：由矩阵主对角线到任一行最远处的非零元素间所包含的带宽：由矩阵主对角线到任一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数。光束法平差计算带宽的公
33、式：未知数个数。光束法平差计算带宽的公式：像片沿航线方向编号：像片沿航线方向编号：像片垂直于航线方向编号：像片垂直于航线方向编号：通常是消去未知数的坐标改正数：通常是消去未知数的坐标改正数：第51页/共71页3 3、待定点地面坐标计算、待定点地面坐标计算 v 双像前方交会法：把相邻像片组成立体像对，按前方交会计双像前方交会法：把相邻像片组成立体像对，按前方交会计算待定点地面坐标。算待定点地面坐标。v 多片前方交会法多片前方交会法 第52页/共71页现有一区域共现有一区域共3 3条航线，每条航线，每条航线有条航线有4 4张像片，全区域张像片，全区域内有内有4 4个平高控制点，个平高控制点，121
34、2个个加密点，如图所示。现用光加密点，如图所示。现用光束法区域网平差方法求解加束法区域网平差方法求解加密点坐标。问：密点坐标。问：全区可列出多少个误差方程全区可列出多少个误差方程式？式？有几类待求未知数？各类有有几类待求未知数？各类有多少个未知数？多少个未知数？改化法方程式的未知数有多改化法方程式的未知数有多少个？所选取的像片编号的少个？所选取的像片编号的带宽为多少？带宽为多少？1234第53页/共71页总结：三种平差方法比较总结：三种平差方法比较航带法航带法独立模型法独立模型法光束法光束法平差单元平差单元航带航带单元模型单元模型单张像片（光束）单张像片（光束）观测值观测值各点概略地摄坐标各点
35、概略地摄坐标模型坐标模型坐标像点坐标像点坐标未知数未知数各航带非线性变形各航带非线性变形改正系数改正系数各模型空间相似变各模型空间相似变换参数及加密点坐换参数及加密点坐标标各像片外方位元素各像片外方位元素及加密点坐标及加密点坐标平差数学模型平差数学模型多项式多项式空间相似变换公式空间相似变换公式共线方程共线方程原理原理近似近似严密严密最严密最严密精度精度低低高高最高最高应用应用小比例尺低精度加小比例尺低精度加密密测图加密测图加密低级大地测量三角低级大地测量三角网及高精度数字地网及高精度数字地籍测量测量地界点籍测量测量地界点比较项目比较项目平差方法平差方法第54页/共71页航空摄影测量作业航空航空摄影摄影外业外业控制控制空三空三加密加密内业内业成图成图第55页/共71页四、解析空中三角测量的精度四、解析空中三角测量的精度理论精度理论精度实际精度实际精度第56页/共71页第57页/共71页第58页/共71页第59页/共71页第60页/共71页第61页/共71页第62页/共71页第63页/共71页第64页/共71页第65页/共71页第66页/共71页第67页/共71页第68页/共71页第69页/共71页第70页/共71页感谢您的观看。第71页/共71页